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公开(公告)号：CN113223021B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110589697.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UNet的肺部X光图像分割方法，包括：对Kaggle数据集中肺部X光图像进行预处理获得训练集；利用迁移学习及添加残差块的方法构建改进UNet框架；将步骤1得到训练样本和Kaggle数据集中肺部X光分割图像作为改进UNet的输入数据，训练改进UNet分割模型；将待分割的肺部X光图像测试数据引入训练好的改进UNet模型，得到分割后的结果；将分割后的结果做后期处理，得到最终分割结果。实验结果表明，本发明能够有效地解决肺部X光图像的分割问题，获得了比基于UNet的肺部X光图像分割方法准确度更高的分割方法，可进一步应用于其他医学X光图像分割。
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公开(公告)号：CN110730226A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910954961.9
申请日：2019-10-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于ArcGIS的特种车指挥系统。机场客货运量的增长，导致机场运营中的飞机与地面车辆的擦碰事故增多。本发明组成包括：主数据服务器，主数据服务器上分别电连接有引导调度排班控制系统、无线通讯系统、引导动态监控系统、数据库与分析系统，引导调度排班控制系统为通过第三方信息源，对航班引导任务进行预排班，无线通讯系统为CDMA/TDMA/GSM三大移动通讯标准的兼容，将车载终端设备外接的相关传感器所采集的实时数据，通过通讯网络实现数据的实时送达，引导动态监控系统利用GIS和GPS，对引导过程中的任务，路线的监控，按照机坪运行规则使用计算机算法，对发生飞机进出冲突的引导，路线进行预测。本发明用于基于ArcGIS的特种车指挥系统。
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公开(公告)号：CN103427769B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310318568.3
申请日：2013-07-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于碲镉汞探测技术的高速通道板。目前的碲镉汞的放大电路存在共模抑止比低，响应时间长，灵敏度和稳定性差等缺陷。一种基于碲镉汞探测技术的高速通道板，其组成包括：信号采集模块（1）、信号放大模块（2）、滤波模块（3）和电源模块（4），信号采集模块包括与基准电压（5）连接的MCT碲镉汞探测器（6）、由op37精密运算放大器（7）组成的电压跟随器，MCT碲镉汞探测器和op37精密运算放大器连接信号输出端（8）；信号放大模块内具有依次连接的信号输入端（9）、一级差分放大电路（10）、二级比例放大电路（11）、三级比例放大电路（12）；滤波模块采用二阶有源低通滤波电路。本发明应用于MCT红外探测器放大电路。
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公开(公告)号：CN119181428A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411206179.6
申请日：2024-08-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G16C10/00 , G16C60/00 , G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及电气设备气体状态预测技术领域，特别设计一种基于Materials Studio的外电场下六氟化硫动力学行为的预测方法，包括以下步骤：S1)构建六氟化硫单个分子模型，进行能量和结构优化；S2)设置电场参数，对六氟化硫单个分子模型的结构参数和光谱曲线进行计算；S3)建立具有周期性边界条件的模拟单元，包含128个六氟化硫分子；S4)对模拟单元进行动力学模拟，计算均方位移曲线和径向分布函数，拟合扩散系数的预测值；该方法能够预测在六氟化硫在不同强度的外电场作用下分子结构和性质的变化，以及动力学参数的变化，为六氟化硫气体相关实验研究提供参考。
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公开(公告)号：CN116520109A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310650513.6
申请日：2023-06-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明提供了一种基于图像处理的气体放电瞬间的光信息采集系统，其能够快速采集气体放电瞬间的光信号，并利用图像处理技术对其进行处理和分析，提供准确、高效、实用的光信息采集和分析方法。本发明采用了光纤、光谱仪、高速ICCD相机、DSP单片机控制，数字信号处理技术等技术手段，将气体放电瞬间的光信息转化为数字信号，其中高速ICCD相机单独使用可以捕捉光现象，配合光谱仪可采集光谱，并通过图像处理、数据分析等步骤，对光信息进行采集、处理和分析，实现对气体放电瞬间的光信息的高效采集和分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113359768A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110758838.7
申请日：2021-07-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于改进的A*算法的路径规划方法，属于无人驾驶路径规划领域。现有的路径规划方法存在无法应对各种情况以及因临时出现的动态障碍无法准确进行全局路径规划。一种基于改进的A*算法的路径规划方法，对采集的路况地图采用栅格法进行处理，得到栅格地图；之后，利用蚁群算法对A*算法进行优化和改进；之后，采用人工势场法进行局部路径规划，并针对人工势场法的局部极小值和目标不可达的缺点进行改进优化；之后，将改进A*算法与人工势场法相结合设计出混合路径规划算法，为后续的车辆路径规划提供合适的控制算法；之后，通过采用合适的路径规划算法，由系统自动规划出一条可行性路径，车辆按照该路径避开障碍物，从而准确、快速到达目标位置。
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公开(公告)号：CN113223021A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110589697.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UNet的肺部X光图像分割方法，包括：对Kaggle数据集中肺部X光图像进行预处理获得训练集；利用迁移学习及添加残差块的方法构建改进UNet框架；将步骤1得到训练样本和Kaggle数据集中肺部X光分割图像作为改进UNet的输入数据，训练改进UNet分割模型；将待分割的肺部X光图像测试数据引入训练好的改进UNet模型，得到分割后的结果；将分割后的结果做后期处理，得到最终分割结果。实验结果表明，本发明能够有效地解决肺部X光图像的分割问题，获得了比基于UNet的肺部X光图像分割方法准确度更高的分割方法，可进一步应用于其他医学X光图像分割。
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公开(公告)号：CN107166980A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710507723.4
申请日：2017-06-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F27D19/00
CPC classification number: F27D19/00 , F27D2019/0018
Abstract: 本发明涉一种基于DBN‑PID算法的电加热炉炉温控制系统，包括炉体、温度传感器、A/D转换电路、控制装置、人机交互装置、晶闸管控制模块、炉体加热系统；所述炉体内分别设置有所述炉体加热系统和所述温度传感器，所述温度传感器通过导线与所述A/D转换电路电连接，所述A/D转换电路与所述控制装置电连接，所述控制装置分别于所述人机交互装置和所述晶闸管控制模块点连接，所述晶闸管控制模块与所述炉体加热系统电连接；本发明通过以STM32F103ZET6控制器为核心，通过简单人机交互装置，完成对温控系统的设计，大大缩减了普通温控系统中的造价。
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公开(公告)号：CN103868548B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410096896.8
申请日：2014-03-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01D21/02 , G01R21/133
Abstract: 本发明涉及一种基于风光变流技术的风能信息检测控制器，传统的风力发电只是简单的利用风能带动风车转动进行发电，并不能采集风能的信息，本发明步骤包括：首先，通过齿轮带动1000线编码器旋转，用控制芯片STM32F103RC来统计单位时间内传过来的脉冲个数，从而计算出风力机的转速和对应的风速；然后采用了无线传输方式，使用无线模块NRF24L01进行数据的传送，最后风力机的控制芯片用芯片STM32来控制，芯片STM32本身自带SPI总线，可以和无线模块NRF24L01之间进行通信，本发明用于风力发电中的信息采集。
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公开(公告)号：CN103868548A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410096896.8
申请日：2014-03-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01D21/02 , G01R21/133
Abstract: 本发明涉及一种基于风光变流技术的风能信息检测控制器，传统的风力发电只是简单的利用风能带动风车转动进行发电，并不能采集风能的信息，本发明步骤包括：首先，通过齿轮带动1000线编码器旋转，用控制芯片STM32F103RC来统计单位时间内传过来的脉冲个数，从而计算出风力机的转速和对应的风速；然后采用了无线传输方式，使用无线模块NRF24L01进行数据的传送，最后风力机的控制芯片用芯片STM32来控制，芯片STM32本身自带SPI总线，可以和无线模块NRF24L01之间进行通信，本发明用于风力发电中的信息采集。
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