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公开(公告)号：CN110463582A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910868980.X
申请日：2019-09-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 李鹏
Abstract: 本发明公开了一种园艺智能灌溉系统及其控制方法，包括以下操作步骤：步骤S1、划分区域；步骤S2、分区湿度情况监测；步骤S3、监测数据汇总分析；步骤S4、实施灌溉；步骤S5、生长情况监测；步骤S6、肥料混合喷施；步骤S1：按照园区内植物种类和不同植物对水的需求大小将园区进行分区划分；本发明的有益效果是，本装置在结构方面进行研究改进，通过添加底板以及侧板配合使装置具有储水的功能，装置中还添加了湿度传感器，使装置具有检测湿度的能力，便于判断植物的灌溉时机，装置中的无线传输模块便于装置传递数据，整体促进园艺植物灌溉工作的进行，装置还可以混入液肥并具有搅拌混合的功能，便于使用。
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公开(公告)号：CN104591411B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410814449.1
申请日：2014-12-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 李鹏
CPC classification number: Y02W10/37
Abstract: 本发明公开了一种铝板式冷换设备的缓蚀阻垢方法，属于水处理领域。本发明中用到的缓蚀阻垢剂由20-30份酒石酸钙、10-20份十八烷基糖苷、8-12份苯并三氮唑、3-5份双（羟甲基）咪唑烷基脲、15-20份甲基硅烷醇、10-15份尿囊素、12-15份丙烯酸羟乙酯/丙烯酰二甲基牛磺酸钠共聚物、8-10份甘油聚甲基丙烯酸酯和60-70份水组成，该缓蚀阻垢剂组分中不含有机或无机磷，是一种高分子聚合物与无机盐组合的复合型缓蚀阻垢剂，具有用量少，对环境、人体和作物没有危害等优点，是一种环境友好型缓蚀剂，对铝板式冷换设备具有优异的缓蚀效果，应用前景好。
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公开(公告)号：CN104102718A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410342032.X
申请日：2014-07-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06K9/6218 , G06K9/6267
Abstract: 面向失衡数据集的簇边界采样与动态剪枝的失衡数据分类方法，属于失衡数据分类领域。为了解决目前失衡数据分类方法分类效果不好的问题。它包括：步骤一：对失衡数据集D基于密度聚类进行簇边界采样，获取重采样后的失衡数据集B；步骤二：对重采样后的失衡数据集B基于KNN动态阈值进行剪枝，获取剪枝后的失衡数据集T；步骤三：对剪枝后的失衡数据集T采用SVM分类器进行分类，获取分类后的失衡数据集。它应用于医疗诊断、癌症检测、蛋白质的检测、故障检测、客户流失预测等领域。
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公开(公告)号：CN104063520A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410342031.5
申请日：2014-07-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30598
Abstract: 基于聚类抽样核变换的失衡数据分类方法，属于失衡数据分类领域。为了解决传统的失衡数据分类方法分类效果不好的问题。它包括：步骤一：将待分类的失衡数据进行向量化，获得失衡数据集；步骤二：利用基于动态自组织映射的聚类抽样的方法对步骤一获得失衡数据集内的向量进行重采样，获得重采样后的失衡数据集；步骤三：对分类器SVM的核函数进行变换，对步骤二获得的重采样后的失衡数据集利用核变换的分类器SVM进行分类，获得分类后的失衡数据集。它应用于医疗诊断、保险等欺诈检测、蛋白质的检测、故障检测、客户流失预测等领域。
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公开(公告)号：CN119126812A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411457131.2
申请日：2024-10-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进蚁群算法与动态窗口法融合的无人艇动态避障方法。该方法步骤主要包括：S1.对栅格地图进行初始化，设置路径规划的起点和目标点；S2.采用改进蚁群算法进行全局路径规划，改进初始信息素浓度，改进转移概率，并加入碰撞危险度，保证全局规划路径的安全可靠；S3.删除冗余点，减少转向点数量，使得路径更加符合实际需要；S4.采用动态窗口法进行局部路径规划，在动态窗口法评价函数上加入了靠近全局路径评价子函数，实现无人艇在复杂水域环境下动态避障，保证无人艇安全可靠的到达目的地。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114861965A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210227068.8
申请日：2022-03-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q40/04 , G06F40/242 , G06F16/335 , G06N3/04
Abstract: 本发明公布了一种基于长短期记忆网络的股票预测系统。影响股票市场价格及其波动的因素，主要分成两大类：一是基本因素；另一种是技术因素。因此本发明包括对股票基本数据和股票新闻数据的获取，还有一个对股票新闻处理的系统。通过爬虫技术获取股票的基本信息，例如：成交量、开盘价、收盘价等，再通过爬虫技术获取股票的新闻信息。构建情感词典，首先依据经验选取了一些能代表新闻利好和利空性质的种子单词，然后基于最优化方法计算出所有单词的利好极性，基于情感词典的情感倾向进行分析，提取股票新闻的情感特征。利用情感词典提出的新闻情感特征和股票的基本特征作为输入，利用LSTM神经网络模型对过票的涨跌进行预测。
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公开(公告)号：CN113393050A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110722915.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出了一种融合图卷积网络的股票趋势预测方法，包括：步骤一、运用金融领域知识构建股票之间的多种关系图；步骤二、利用图卷积网络GCN提取基于这些关系图的交叉效应特征；步骤三、将步骤二产生的交叉效应特征与股票历史数据连接起来作为组合特征；步骤四、将步骤三生成的组合特征输入到长短期记忆网络LSTM中，建立股票价格的时间相关性模型；步骤五、在LSTM上叠加一个带sigmoid激活函数的全连接层，得到股票集合的预测趋势。本发明考虑了以往研究所忽略的相关股票之间具有交叉效应的问题，有效地提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN112061320A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910434814.9
申请日：2019-05-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 水面无人艇航向控制装置及控制方法。水面无人艇的航向控制通常是利用专门的舵装置或者喷水转向装置来实现的，机动性能不强，舵装置或者喷水转向装置难以有效实现无人艇在较短时间和较小范围内实现大幅度转向，舵向精准性差。本发明组成包括：甲板（4），甲板上部固定有主固定盘（3）和副固定盘（7），主固定盘下部设置有主转盘（5），主固定盘下表面具有一圈360个主红外接收开关（1），主转盘上表面固定有主红外发射开关（6），副固定盘下部设置副转盘（10），副固定盘下表面具有一圈360个副红外接收开关（8），副转盘上表面固定有副红外发射开关（9），主转盘与所述的副转盘相啮合。本发明用于水面无人艇的航向控制。
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公开(公告)号：CN104392458A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410766009.3
申请日：2014-12-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 基于空间限制邻域混合模型的图像分割方法，属于图像处理领域。为了解决目前在进行图像分割时，采用EM算法求取混合模型参数存在耦合性的问题。所述方法包括如下步骤：步骤一：根据独立混合模型建立空间限制邻域混合模型：首先，从独立混合模型的每个像素位置处，选择一个邻域，由邻域内的先验概率共同决定选择一个模型分量；然后，再由确定的模型分量生成每个像素位置对应邻域内的一组观测值；最后，根据确定的模型分量和生成的观测值，得到空间限制邻域混合模型的似然函数；步骤二：利用图像的像素的视觉观测值，求得空间限制邻域混合模型的模型参数；步骤三：利用所得的空间限制邻域混合模型的模型参数，获取分割后的图像。本发明用于图像分割。
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公开(公告)号：CN117576608A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311535537.3
申请日：2023-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于语音驱动的可控相似关键帧虚拟人脸视频生成方法以及交互装置，该方法及装置包括：通过图像信息获得单元获得待输入的当前图像信息；通过音频信息获得单元获得待输入的当前语音信息；通过交互信息获取单元获得交互者输入的语音或文本信息；通过程序存储器存储基于语音驱动的可控相似关键帧虚拟人脸视频生成及交互程序，所述程序在被生成处理器或交互处理器读取时执行；通过生成处理器处理图像、音频信息输出虚拟人脸视频；通过交互处理器处理视频、交互信息完成虚拟人交互过程；通过交互界面协助交互者进行交互。通过该方法和装置，可将任意角色克隆为形象及语音特点一致的虚拟人，并且具有一定的交互能力，且该方法简化了虚拟人面部视频的生成过程，增强了虚拟人的真实性和交互能力。
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