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公开(公告)号：CN111462159A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010257719.9
申请日：2020-04-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于CT图像的变形模型的肝脏自动分割方法，包括：步骤1，构建肝脏图谱、基于稀疏表示变形模型SRDM，所述肝脏图谱包括灰度图像、与灰度图像对应的标注图像；步骤2，对待分割的目标图像进行肝脏图谱配准，构建将肝脏图谱的灰度图像对齐到目标图像的非刚性变换模型；步骤3，利用稀疏表示变形模型SRDM对步骤2中的非刚性变换模型正则化；步骤4，利用正则化后的变换模型，将肝脏图谱的标注图像传播到目标图像，得到初始分割结果；步骤5，对于存在较大分割误差的数据，对初始分割结果进行细分割。通过本方案获得了接近于半自动分割方法的分割精度，且实验结果可重复。
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公开(公告)号：CN109944792A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910358681.1
申请日：2019-04-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种双压双向齿轮泵，包括：后端盖、主动轴轴承套、从动轴轴承套、密封垫片、泵壳、前端盖、前端盖板和传动装置。传动装置，包括：主动轴、与主动轴通过键连接的内转子、与内转子啮合的开腔转子、与开腔转子啮合的外转子、与外转子通过键连接的从动轴。主动轴转动时，内转子与开腔转子的啮合与前端盖上的水平方向流道构成第一容积泵；同时开腔转子也带动外转子运动，开腔转子与外转子的啮合与泵壳上的垂直方向流道构成第二容积泵；在主动轴转速一定时，第一容积泵与第二容积泵具有不同的压力输出；本发明无需附加的传动机构即可实现两个容积泵的集成，达到了一个主动轴实现泵的双压双向输出的目的，可广泛地应用于工况复杂的场合。
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公开(公告)号：CN108639428A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810412005.3
申请日：2018-05-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65B33/02
CPC classification number: B65B33/02
Abstract: 本发明是设计手机贴膜装置，包括壳体，壳体上设置有容纳手机和手机贴膜的凹槽位，凹槽的位置和手机以及手机贴膜相匹配，壳体上有设有粘贴支架座，粘贴支架Ⅰ通过辊柱Ⅰ和壳体连接，支架Ⅱ和支架Ⅰ通过辊柱Ⅱ连接在一起，压轮连接在支架Ⅱ的粘贴一端，把手安装在粘贴支架Ⅱ的另一端；设计的手机贴膜装置既可以清除手机屏上的灰尘又可以使整个手机贴膜的操作变得更简单，节约大量的时间，而且一般人可以轻松完成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211744607U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201922432665.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 李响
Abstract: 本实用新型公开了一种图像采集设备，包括设备本体，防护盖的一侧设置有球形透明防护框，球形透明防护框的两端均设置有加固杆，加固杆的一端设置有十字形连接槽，支撑杆的一侧设置有安装框，安装框的内部设置有微型驱动马达，微型驱动马达的一端设置有传动杆，传动杆的一端设置有十字形连接杆，本实用新型防护盖的一端设置有固定框，固定框的内部设置有存储槽，存储槽的内部设置有时间控制器、可编程程序控制器和蓄电板，固定框的一侧设置有控制开关，增加固定框固定的作用，且增加时间控制器便于定期对微型驱动马达进行使用，从而便于定期进行清理。
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公开(公告)号：CN204373640U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201520048131.7
申请日：2015-01-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01C3/24
Abstract: 基于滚球法设计的避雷范围测量尺。随着我国国民经济的迅速发展，各种高层建筑物越来越多，雷电灾害也时有发生。因此快速准确检查建筑是否达到避雷要求变得越来越重要，尽管可以通过防雷接地电阻测量的方法来检测避雷针是否有避雷效果，但这种方法却不能使人们快捷直观的看到避雷针的保护，且需要专业的操作和计算。一种基于滚球法设计的避雷范围测量尺，其组成包括：框架（1），所述的框架具有滚球圆弧（4）、可调滑杆（2）、楼距估算刻线（3）、基准线（6）、楼高刻线（5），所述的基准线与所述的楼高刻线连接，所述的楼高刻线与所述的楼距估算刻线连接，所述的可调滑杆与所述的框架连接。本实用新型应用于建筑避雷范围估算。
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公开(公告)号：CN207986506U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201721341211.7
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B66C1/44
Abstract: 本实用新型提出了一种可伸缩扩展自动抓取料筐的工装，包括天车横梁，液压缸，12个可伸缩抓钩臂，4个抓钩，8个压力传感器，14个接近传感器；可伸缩臂安装在天车横梁两侧，在天车横梁和可伸缩抓钩臂Ⅰ之间，可伸缩抓钩臂Ⅰ和可伸缩抓钩臂Ⅱ以及可伸缩抓钩臂Ⅱ和可伸缩抓钩臂Ⅲ之间用液压缸连接，实现抓钩臂的伸缩，抓钩安装在可伸缩抓钩臂Ⅲ上；压力传感器分别安装在可伸缩抓钩臂Ⅱ和天车横梁上；接近传感器安装在抓钩两侧、底部和天车横梁顶部。
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公开(公告)号：CN217170323U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202221028299.8
申请日：2022-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 李响
Abstract: 本发明涉及一种便于携带的翻译笔，包括笔体、笔杆、弹簧、第一卡板以及第二卡板，所述笔杆具有容纳腔和开口，所述开口位于所述笔杆的一端端面，所述容纳腔与所述开口相连通，所述笔体穿过所述开口，所述笔体部分位于所述容纳腔，所述笔杆包括形成所述容纳腔的周壁和底壁，沿所述笔杆的长度方向，所述周壁沿所述底壁的侧边延伸，所述弹簧的一端与所述底壁固定连接，所述弹簧的另一端与所述笔体的一端固定连接，能够通过第一卡板和第二卡板的配合将翻译笔带在手上，从而能够无需拿在手里就能够方便穿裙子没有口袋的女士携带，从而能够让翻译笔便于携带。
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公开(公告)号：CN207642521U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721245885.7
申请日：2017-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种机械装配焊接多功能夹具工作台，包括台身，定位销，螺栓，夹具，设有对应夹具槽的电磁吸盘，导向板，带有导向杆的气缸，气缸支撑板，带有夹具出入口的台盖，开关控制按钮，夹具选取控制按钮，控制装置；台身分为上中下三层，气缸支撑板固定在台身的下层；控制装置和带有导向杆的气缸安装在气缸支撑板上，导向板安装在台身中层；设有对应夹具槽的电磁吸盘与伸出导向板的导向杆连接，设有对应夹具槽的电磁吸盘用于固定夹具以及带动夹具升降；夹具安装在设有对应夹具槽的电磁吸盘上；带有夹具出入口的台盖安装在工作台台身上层，通过定位销定位，用螺栓固定在上层；在台身上层外侧设有开关控制按钮和夹具选取控制按钮。
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