-
公开(公告)号：CN110126990B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910351042.2
申请日：2019-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B63B27/16
Abstract: 一种用于水下机器人和水面高速无人艇的投放装置,它属于投放装置领域，主要为了解决投放装置中耗费资源大，且在投放过程中容错率较低的问题，本发明它包括支撑机构、工作台、两个推动机构和两个下放机构；所述工作台滑动连接在支撑机构上，两个推动机构安装在工作台上，且两个推动机构相背设置，每个下放机构固接在一个推动机构上，本发明主要应用于水下机器人和水面高速无人艇从打捞船上运输到水中或水面上。
-
公开(公告)号：CN111846117A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010707839.4
申请日：2020-07-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 水面无人艇自主回收装置及回收方法。海况复杂，海面波浪使无人艇摇摆不定，同时母船也受到波浪影响而摇摆，实现无人艇之间的平稳回收非常困难。本发明组成包括：水面无人艇本体，所述的水面无人艇本体顶部固定有自动夹钩装置，所述的自动夹钩装置包括开设多个螺纹孔的底板（1），所述的底板上固定有四个立板（2）围合成十字形结构，所述的立板的侧面开设有滑槽，相邻两个所述的立板之间设置滑动夹持器（5）在相邻两个所述的立板之间滑动。本发明用水面无人艇的自主回收装置。
-
公开(公告)号：CN110126990A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910351042.2
申请日：2019-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B63B27/16
Abstract: 一种用于水下机器人和水面高速无人艇的投放装置,它属于投放装置领域，主要为了解决投放装置中耗费资源大，且在投放过程中容错率较低的问题，本发明它包括支撑机构、工作台、两个推动机构和两个下放机构；所述工作台滑动连接在支撑机构上，两个推动机构安装在工作台上，且两个推动机构相背设置，每个下放机构固接在一个推动机构上，本发明主要应用于水下机器人和水面高速无人艇从打捞船上运输到水中或水面上。
-
公开(公告)号：CN119126812A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411457131.2
申请日：2024-10-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进蚁群算法与动态窗口法融合的无人艇动态避障方法。该方法步骤主要包括：S1.对栅格地图进行初始化，设置路径规划的起点和目标点；S2.采用改进蚁群算法进行全局路径规划，改进初始信息素浓度，改进转移概率，并加入碰撞危险度，保证全局规划路径的安全可靠；S3.删除冗余点，减少转向点数量，使得路径更加符合实际需要；S4.采用动态窗口法进行局部路径规划，在动态窗口法评价函数上加入了靠近全局路径评价子函数，实现无人艇在复杂水域环境下动态避障，保证无人艇安全可靠的到达目的地。
-
公开(公告)号：CN116759018A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310729216.0
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G16C20/64 , G16C20/70 , G06F18/2411 , G06F18/23213 , G06N3/006 , G06F18/213
Abstract: 本发明设计了一种基于失衡数据集的药物蛋白虚拟筛选方法。提出一种基于K‑Means和SMOTE的启发式过采样方法对虚拟筛选过程中产生的失衡数据进行相应的处理。经过处理的数据，失衡比降低的同时，还会极大的保存数量级小的正例样本信息。同时在数据分类层面，为了提高虚拟筛选过程的准确性，提出通过粒子群优化算法对支持向量机分类器的惩罚参数以及高斯核半径进行不断优化，找到全局最优解，集成学习的概念也被引入到分类当中来。基于粒子群优化的分类技术，采用支持向量机和自适应增强技术对分子对接构象进行筛选，提高预测的准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114861965A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210227068.8
申请日：2022-03-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q40/04 , G06F40/242 , G06F16/335 , G06N3/04
Abstract: 本发明公布了一种基于长短期记忆网络的股票预测系统。影响股票市场价格及其波动的因素，主要分成两大类：一是基本因素；另一种是技术因素。因此本发明包括对股票基本数据和股票新闻数据的获取，还有一个对股票新闻处理的系统。通过爬虫技术获取股票的基本信息，例如：成交量、开盘价、收盘价等，再通过爬虫技术获取股票的新闻信息。构建情感词典，首先依据经验选取了一些能代表新闻利好和利空性质的种子单词，然后基于最优化方法计算出所有单词的利好极性，基于情感词典的情感倾向进行分析，提取股票新闻的情感特征。利用情感词典提出的新闻情感特征和股票的基本特征作为输入，利用LSTM神经网络模型对过票的涨跌进行预测。
-
公开(公告)号：CN113393050A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110722915.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出了一种融合图卷积网络的股票趋势预测方法，包括：步骤一、运用金融领域知识构建股票之间的多种关系图；步骤二、利用图卷积网络GCN提取基于这些关系图的交叉效应特征；步骤三、将步骤二产生的交叉效应特征与股票历史数据连接起来作为组合特征；步骤四、将步骤三生成的组合特征输入到长短期记忆网络LSTM中，建立股票价格的时间相关性模型；步骤五、在LSTM上叠加一个带sigmoid激活函数的全连接层，得到股票集合的预测趋势。本发明考虑了以往研究所忽略的相关股票之间具有交叉效应的问题，有效地提高了预测精度。
-
公开(公告)号：CN112061320A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910434814.9
申请日：2019-05-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 水面无人艇航向控制装置及控制方法。水面无人艇的航向控制通常是利用专门的舵装置或者喷水转向装置来实现的，机动性能不强，舵装置或者喷水转向装置难以有效实现无人艇在较短时间和较小范围内实现大幅度转向，舵向精准性差。本发明组成包括：甲板（4），甲板上部固定有主固定盘（3）和副固定盘（7），主固定盘下部设置有主转盘（5），主固定盘下表面具有一圈360个主红外接收开关（1），主转盘上表面固定有主红外发射开关（6），副固定盘下部设置副转盘（10），副固定盘下表面具有一圈360个副红外接收开关（8），副转盘上表面固定有副红外发射开关（9），主转盘与所述的副转盘相啮合。本发明用于水面无人艇的航向控制。
-
公开(公告)号：CN119150857A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411481436.7
申请日：2024-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F40/284 , G06F40/30 , G06F16/33 , G06F16/35 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及自然语言处理领域，公开了一种基于小型中文预训练模型的中文多音字消歧方法。其特征在于，采用了小型中文预训练模型，解决了大规模预训练模型在进行多音字消歧任务时，难以在低资源运算平台部署的问题。然后，对文本数据进行中文分词和词性标注，并将其与预训练模型输出的特征序列结合，提高了模型对上下文语义的理解，更好地对多音字进行分类。最后，使用了由全连接层组成的神经网络分类器，实现对特征序列的分类，准确地识别多音字的发音，提高了多音字消歧的准确率。
-
公开(公告)号：CN118192593A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410438787.3
申请日：2024-04-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供一种基于改进A*与动态窗口法融合的无人艇避障方法，旨在提升无人艇在复杂环境中的避障能力，包括以下步骤：对参数及栅格地图进行初始化，设置路径规划的起点和目标点；基于改进的A*算法在初始化的地图中进行全局路径规划，形成初步全局路径；利用冗余点删除策略对初步全局路径中的节点进行处理，生成全局优化路径；获取全局优化路径中的关键转折点，并将所述关键转折点作为局部目标点，基于改进的DWA算法进行局部路径避障。本发明引入优化搜索点选取策略，降低搜索节点数量，同时改进启发函数，增强算法的灵活性。通过冗余点删除策略有效减少了路径的转折点，通过改进DWA算法的评价函数，使其结合全局路径信息，保证最终局部避障路径基于全局最优路径。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.024 seconds)
