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公开(公告)号：CN114435619A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210244660.9
申请日：2022-03-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 应用在舰载平台上的牵引车辆和旋转平台装置，涉及到装备开发制造领域。针对现有的舰载机牵引车和在舰载平台上的其他特种车辆在甲板有限空间里转向不便，无法满足快速完成战备以及维修等需求的问题，提供了一种应用在舰载机牵引车以及其他舰载特种车辆驾驶座椅的旋转平台装置，包括：一个旋转平台；一个旋转轴；一个驾驶座椅；齿轮；齿条；固定卡槽；一个液压顶缸；六个液压缸分别穿过六个固定孔，且固定在底座上，固定卡槽连接齿条，齿条与齿轮配合，适用于在舰载平台上的特种车辆在有限的空间中能实现驾驶员的快速变化驾驶视角方便快速完成战备任务的应用中。
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公开(公告)号：CN111942609A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010964477.7
申请日：2020-09-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64F1/22
Abstract: 一种用于舰载机牵引系统的抓举-夹紧装置，包括有固定台，所述固定台为工作部分提供固定支撑作用，所述固定台上带有的齿轮托盘，可旋转的内嵌齿轮和工作部分，所述工作部分由液压缸，机轮前缘固定支撑挡板，机轮后缘夹紧支撑挡板组成，液压缸固定在齿轮托盘的上方，机轮前缘固定支撑挡板和后缘固定支撑挡板的圆弧形设计是为了更好的契合飞机前轮胎的形状。本发明结构简易，安全性高，可实现多角度牵引半径的变化，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN208977219U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821715156.8
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23P19/027
Abstract: 本实用新型公开了一种转轴装配用液压冲击装置，包括机架、滑动导轨、滑台、气锤、导向槽、导向槽支架，所述机架上安装有所述滑动导轨、所述导向槽支架、环形电磁铁，所述环形电磁铁通过信号线连接控制平台，所述滑动导轨上安装有丝杠，所述丝杠上安装有所述滑台，所述滑台上安装有所述气锤，所述气锤上端通过所述信号线连接所述控制平台，所述导向槽安装在所述导向槽支架上，所述导向槽末端安装有气缸，所述气缸上安装有气缸推杆。有益效果在于：利用气锤冲击装置进行转轴的装配，可实现冲击力的参数化设置，保证装配质量，锤击动作通过机器自动完成，实现了装配的机械化、连续化生产。
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公开(公告)号：CN207641136U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721730947.3
申请日：2017-12-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种液体静压轴承泵油机用杂质过滤装置，包括机架，所述机架上端一侧安装有一级过滤器，另一侧安装有三级过滤器，所述一级过滤器上端安装有进油管，所述一级过滤器侧面中部安装有第一排污管，所述机架上端后部安装有真空罐，所述真空罐上端安装有加热器，所述加热器与所述一级过滤器通过管道连接，所述三级过滤器侧面通过管道连接有二级过滤器，所述二级过滤器还通过管道与加热器连接。上述的液体静压轴承泵油机用杂质过滤装置的有益效果在于：该过滤装置可以通过遥控器远程遥控其工作，无需上机操作所述控制主机，自动化程度高，功能丰富，实用性强。
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公开(公告)号：CN208977359U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821715095.5
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种圆筒类零件加工用液压夹持装置，包括后部防护网板、防护罩、升降平衡链条，所述后部防护网板旁边是导向型钢，所述导向型钢旁边是所述防护罩，所述防护罩旁边是连接杆，所述连接杆下边是升降油缸，所述升降油缸旁边是所述升降平衡链条，所述升降平衡链条旁边是油压控制器，所述油压控制器下边是传动导轨，所述传动导轨旁边是自动夹平传感夹臂，所述自动夹平传感夹臂旁边是力量传感夹臂，所述力量传感夹臂旁边是控制器。有益效果在于：通过增加所述控制器的灵敏度，来提高所述自动夹平传感夹臂和所述力量传感夹臂的稳定性；通过增设平衡传感器和力量传感器，来稳定所述自动夹平传感夹臂和所述力量传感夹臂的夹持力度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207641155U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721731416.6
申请日：2017-12-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种气体静压轴承压气机用空气过滤装置，包括壳体、导流板、滤芯结构，所述壳体一侧设有进气管，所述进气管上安装有管箍，所述壳体内部围出气管设置有所述滤芯结构，所述滤芯结构上方设有回流腔，所述回流腔内安装有所述导流板，所述滤芯结构内侧设置有轨道，所述壳体上方机械密封连接有密封盖且在外缘设置有保护套。有益效果在于：该空气过滤装置可以过滤经气体静压轴承压气机中排出的空气，滤除空气中的大颗粒杂质和细菌，提高空气质量。
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公开(公告)号：CN216235836U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202121383667.6
申请日：2021-06-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种具有液压滑轨支腿的六自由度平台，包括上下两个平台和六个液压滑轨支腿单元，所述上下两个平台上均呈三角形排布设置有三对万向铰连接件，且万向连接件距上下平台的轴心线距离相等，上平台上的每个万向铰连接件通过两个液压滑轨支腿单元与下平台上的两个万向铰连接，每个液压滑轨支腿单元从上到下依次由滑轨保持架、液压回路、液压滑块、液压滑轨、液压管、支撑保持架组成，所述液压滑块可滑动的活动限制于所述液压滑轨装置内。本发明结构简单、可替换性强，适用于海上舰载器械领域，本发明结构适中，稳定性高，可实现多自由度的调整，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN212989085U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202022005372.7
申请日：2020-09-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及材料摩擦磨损实验设备领域，具体为一种摩擦磨损实验机，其组成包括基座，所述基座内部设置有隔板，隔板上固定有电动机，电机轴通过基座上的小洞伸出至基座表面，并且在末端固定有被摩擦件底座，被摩擦件通过滑槽固定在被摩擦件底座上，被摩擦件上方设置有材料镶嵌筒，材料镶嵌筒上方安装有承重盘，通过调节承重盘上的砝码数量来调整施加在材料上的压力，该压力能够通过传力杆和力传感器监测，传力杆固定在丝杠上，并且能够通过调整丝杠的位置进而调整材料镶嵌筒的位置，在进行摩擦磨损实验过程中材料的温度变化能够通过红外测温装置在温度显示组件上实时显示，该装置结构简单、造价成本低，具有重要的经济价值和实际意义。
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公开(公告)号：CN208048852U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201721730514.8
申请日：2017-12-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61F5/042
Abstract: 本实用新型公开了一种家用快速组合式腰椎牵引装置，包括基座、电动拉杆、控制器和支撑板，所述基座一侧安装有活动头，所述活动头上表面设置有插槽一，所述活动头底部和所述电动拉杆连接，所述电动拉杆安装于所述基座内部，所述电动拉杆的尾部设置有所述控制器，所述控制器外侧安装有调节按键，所述调节按键一侧设置有USB插槽，所述调节按键上方位于所述基座的上表面设置有插槽二，所述插槽二的外侧安装有按钮，所述基座的尾端通过卡槽固定有弹力板，所述支撑板的上表面设置有按摩粒，所述支撑板一端有一组弹销。有益效果在于：使用者平躺后可通过所述按键调节所述支撑板的弯曲弧度，操作简单省力，使用完毕后还可拆卸，存放时占用空间小。
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公开(公告)号：CN208979101U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821715257.5
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动监测消灭火情的消防无人机，包括落地支架、机身架、旋转机翼、防碰撞器、无线通讯器，所述落地支架的上方设置有所述机身架，所述机身架的上方设置有所述旋转机翼，所述旋转机翼的下方设置有所述防碰撞器，所述防碰撞器的一侧设置有所述无线通讯器，所述无线通讯器的下方设置有远程控制器，所述远程控制器的下方设置有定位导航仪，所述定位导航仪的一侧设置有红外检测器，所述红外检测器的前方设置有图像采集器，所述图像采集器的下方设置有干粉储存箱。有益效果在于：结构简单，操作灵活，实用性强，灭火效率高，不易被碰撞损坏，飞行速度快，动作灵敏，适用范围广。
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