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公开(公告)号：CN106363297B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201611099845.6
申请日：2016-12-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种激光制备微织构用稀有气体保护内置调节及激光头密封夹紧装置，它涉及一种激光头密封夹紧装置，具体涉及一种激光制备微织构用稀有气体保护内置调节及激光头密封夹紧装置。本发明为了解决激光制备微织构过程中，加工工件在密封箱内调整不方便的问题。本发明的激光头通过所述激光头夹紧密封机构安装在上箱盖上，两个齿条并排平行设置在下箱体内，且每个齿条分别通过一个所述升降调节机构与下箱体的内侧壁连接，工字架设置在两个齿条之间，工字架的两端通过两个所述第二水平移动机构与两个齿条连接，L形滑块通过所述第一水平移动机构安装在工字架上，上箱盖盖装在下箱体上端的开口处，下箱体的外侧壁上设有出气孔和进气孔。本发明属于刀具加工领域。
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公开(公告)号：CN104808422A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510270828.3
申请日：2015-05-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G03B21/14
CPC classification number: G03B21/145
Abstract: 一种球幕投影用重叠光路的滤光板及其固定调节装置，其技术要点：所述滤光板包括不透光的板体，其中部开设有透光区，按重叠光路的位置在相应的透光区的边缘上排布有滤光齿；所述固定调节装置包括可伸缩的调节架和底座，底座上沿调节架的前后方向设有导轨的滑轨，调节架的底面设有与滑轨相匹配的导轨的滑块，调节架的内顶面设有表面带齿条的滑道，连接板通过调节旋钮固定在滑道上，调节旋钮通过其前端设置的齿轮与滑道上的齿条啮合传动，板体固定在连接板上。滤光板可对球幕多源投影中产生的重叠光路进行过滤，通过固定调节装置对滤光板进行固定，并可分上下、左右、前后方向来调节滤光板在空间内的位置，进而对球幕上不同区域的重叠光路进行过滤。
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公开(公告)号：CN119319480B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411880465.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q15/00 , B23Q17/09 , G06F30/17 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供二次抛物线曲线刃口刀具的切削参数规划方法及装置，涉及刀具切削技术领域，本发明通过对切削数据以及切削温度进行分析，生成刃口切削力评估系数以及温度摩擦系数，并对当前刀具与设计的二次抛物线刃口坐标特征参数进行比对分析，生成用于反映刀具切削时受刃口粗糙度影响而导致的切削力的变化特性的刀具刃口粗糙度影响指数，并采集刀具材料数据，对其进行分析，生成用于反映刀具受自身材料影响而导致的切削力的变化特性的刀具材料影响指数，进一步分析生成用于反映当前刀具的切削力受影响程度的刀具切削力指数，将其与影响阈值进行比对，输出刀具刃口的切削异常置信度。
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公开(公告)号：CN119407245A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411882570.8
申请日：2024-12-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及刀具加工技术领域，具体公开了一种基于刀具加工的切割装置及方法，包括：保护罩；所述保护罩的两侧内壁上部之间共同安装有调节机构，所述保护罩的底端安装有回收箱，所述回收箱的顶端中部安装有固定机构，所述回收箱的外壁与调节机构的底端之间共同安装有降温机构，所述保护罩的一端下部安装有控制器；本发明通过电机带动调节螺杆转动，使调节板带动切割机进行左右移动，同时，气缸推动移动板向下移动，实现切割机的上下调节，启动驱动器使蜗杆转动，通过蜗杆与蜗轮的啮合传动，可对切割机的切割角度进行灵活调节，从而实现对刀具的多角度切割加工，这一设计充分满足了多样化的切割需求，并扩大了切割机的适用范围。
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公开(公告)号：CN115229759B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210389752.6
申请日：2022-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明公开了一种可自适应调压的轨道机器人底盘。本发明包括调压装置，主动轮组，安装底盘。其中调压装置固定在安装底盘上，主动轮组通过轴与安装底盘连接，二者可以相对转动。从动轮安装固定在底盘上，用来支撑整个轨道机器人底盘在方形轨道上的运动。调压装置可以调节主动轮与方形轨道之间的摩擦力，使轨道机器人底盘达到快速启动、快速停止的目的。该装置可连接其他模块，与其共同在方形轨道上运动，用途十分广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117786868A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311411307.6
申请日：2023-10-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于新型刀具设计及其建模技术领域，公开了二次抛物线刀具刃口的精准建模方法、系统，该方法包括：确定二次抛物线参数；确定偏向角#imgabs0#对刃口进行旋转；计算二次抛物线刃口与前后刀面的切点，建立数学模型；通过二次抛物线参数#imgabs1#，确定最基本的二次抛物线构型；通过偏向角#imgabs2#，将二次抛物线刃口进行旋转；获得前后刀面与刃口连接部分的斜率和最优二次抛物线刃口点集；更改刃口半径#imgabs3#；将最优点通过样条曲线进行连接，获得刀具刃口型线。本发明通过抛物线刀具刃口精准建模方法实现可控精度的复杂函数图形建模，有效避免大量数据导入的繁琐操作，且可以不用考虑模型导入仿真以及加工软件可能存在的数据丢失问题，有效提高仿真以及加工精度。
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公开(公告)号：CN115533128A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211334734.4
申请日：2022-10-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B22F12/00 , B22F10/28 , B33Y30/00 , B22F12/50 , B22F10/73 , B22F12/63 , B22F12/67 , B22F10/50 , B22F3/02 , B22F12/41 , B22F12/30 , B22F3/00
Abstract: 一种基于粉末冶金的SLM金属3D打印机，它涉及3D打印技术领域。本发明为解决现有粉末冶金技术中，硬质合金的制备具有时间长、成本高、材料浪费的问题。本发明包括铺粉扫描装置、工作台(41)、液压装置和操作控制装置，铺粉扫描装置包括铺粉机构和激光扫描机构，铺粉机构设置在工作台(41)的上方，激光扫描机构设置在铺粉机构的上方，工作台(41)内部设置有工作缸、供粉缸和回收装置(21)，工作缸设置在工作台(41)的中部，回收装置(21)设置在工作台(41)的一侧，供粉缸设置在工作台(41)的另一侧，液压装置包括上液压缸和下液压缸(50)，上液压缸设置在工作缸的正上方，下液压缸(50)设置在工作缸的正下方，操作控制装置设置在工作台(41)的下方。本发明用于硬质合金的制备。
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公开(公告)号：CN115229759A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210389752.6
申请日：2022-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明公开了一种可自适应调压的轨道机器人底盘。本发明包括调压装置，主动轮组，安装底盘。其中调压装置固定在安装底盘上，主动轮组通过轴与安装底盘连接，二者可以相对转动。从动轮安装固定在底盘上，用来支撑整个轨道机器人底盘在方形轨道上的运动。调压装置可以调节主动轮与方形轨道之间的摩擦力，使轨道机器人底盘达到快速启动、快速停止的目的。该装置可连接其他模块，与其共同在方形轨道上运动，用途十分广泛。
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公开(公告)号：CN110329146B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910621237.4
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种移动警示牌装置，涉及一种电动领域。为解决现有警示牌需要人为去放置，若在高速公路上存在很大的危险性，并且也违反交通法规，传统警示牌是依靠反光片折射反光，在恶劣天气下不明显，警示性不强的问题。底板为等边三角形状，且三个角为圆角，底板的三个角依次分别设有从动机构、一号主动驱动机构和二号主动驱动机构，一号主动驱动机构和二号主动驱动机构的机械结构相同，主控箱为具有空腔的等腰梯形棱台状，主控箱上表面沿长边中线处设有一个通槽，底板上表面中心处设有主控箱，主控箱的通槽内部两侧设有一根传动轴，传动轴上连接有警示牌翻转放置机构。本发明适用于放置警示牌。
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公开(公告)号：CN110026596A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910439042.8
申请日：2019-05-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于激光精密调节角度的球头刀具铣削夹具平台，它涉及一种球头刀具铣削夹具平台，具体涉及一种基于激光精密调节角度的球头刀具铣削夹具平台。本发明为了解决铣削加工过程中，刀具在加工三维曲面时产生的干涉区或加工盲区时调整不便以及刀具与加工表面角度调整不便的问题。本发明还包括零件固定板、两个平移机构、四个升降机构和四个激光测距仪，零件固定板水平设置在两个工字架之间，零件固定板的下表面通过四个升降机构与底座的上表面连接，每个工字架的上端均安装一个所述平移机构，每个所述平移机构上安装两个激光测距仪。本发明属于机械加工领域。
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