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公开(公告)号：CN116079087B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310384437.9
申请日：2023-04-12
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明涉及数控车床技术领域，尤其涉及一种智能制造的数控车床，包括，主轴箱、转盘刀架、冷却喷枪以及控制中心。本发明通过设置转盘刀架存放备用车刀，实时地进行车刀切换，并在转盘刀架处设置温度传感器与压力传感器，实时监测加工车刀的工作状态，通过在控制中心内设置标准压力范围、标记超压压力、标准温度范围、标记超温温度以及标准标记时长，多方面地判定加工车刀的实时状态，根据加工车刀运行的实际情况，控制内部设定的加工程序的暂停，并结合转盘刀架的自动切换车刀，实现无人监测换刀，不仅从整体上提高了车刀的使用寿命，还有效地减少加工程序运行过程中出现断刀的风险，保障长时间连续的车削加工生产稳定。
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公开(公告)号：CN115593577A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211194406.9
申请日：2022-09-28
Applicant: 哈尔滨商业大学(CN)
Abstract: 一种中小型水域水面垃圾清理船，包括船体、控制组件、垃圾收集装置、辅助收集装置和驱动电机，所述船体采用双船体结构，船体中部设有垃圾倾卸台阶且两侧装有漏孔式垃圾储存箱，所述控制组件包括遥控辅助结构、转向结构、传感器系统和报警电路，进而通过终端实现对清理船的远程遥控、单片机为核心控制器、使用PWM驱动电机，使整个系统的运行状态可实时得到控制，所述垃圾收集装置包括传送带和对旋转拨轮的打捞单元，所述辅助收集装置包括三角拨轮、摄像头和两只机械手臂。本发明利用其智能化的特点对各种垃圾进行清理，效率甚至达到人工打捞的几十倍，适用于各种中小型水域的垃圾清理，应用市场大。
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公开(公告)号：CN117047357A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311316158.5
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种机械加工焊接设备，该设备包括：底座固定安装在地面上，底座上固定安装有立柱；固定结构固定待焊接件；检测结构对待焊接件的焊缝进行拍摄获取待焊图像，根据待焊图像确定对待焊接件进行焊接的起始位置、第一焊缝的完成情况以及第二焊缝的完成情况；中控装置接收焊接的起始位置，根据起始位置构建调整指令，根据第一焊缝的完成情况构建转动指令以及第二焊缝的完成情况构建终止指令；焊接结构对待焊接件进行焊接，根据终止指令停止焊接；调整结构接收调整指令，根据调整指令驱动焊接结构到达起始位置；转动结构根据转动指令转动固定结构，以使第二焊缝转到焊接一侧。本发明解决焊接过程效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117001406A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311253798.6
申请日：2023-09-27
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明涉及数控机床领域，尤其涉及一种带抓取功能的复合车床，包括：主框架；加工单元，其与主框架相连接；抓取单元，其包括若干电机，与各电机分别连接的若干螺杆，以及分别套接于各螺杆的若干螺纹块，还包括与某一螺纹块相连接的主气缸，与主气缸相连接的第四电机，与第四电机相连接的连接板，设置于连接板下表面的图像采集器，与连接板下表面两端相连接分别连接的若干副气缸，与各副气缸分别连接的若干夹板；中控单元，其用于根据零件图像获取连接板的初始位置进而获取连接板的下放位置，并获取第一副气缸与第二副气缸的使用压力。本发明通过对零件结构的复杂性进行量化以获取对零件的最佳抓取位置，保证对零件抓取的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115520428A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211396705.0
申请日：2022-11-09
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明公开一种钢带的自动收集与捆扎机构，属于自动化机械领域，包括机架、钢带卷取收集机构、铁扣料夹折弯机构、铁扣料夹供料槽和铁扣料夹/钢带卷推出机构，钢带卷取收集机构包括钢带卷曲夹持单元、旋转轴和旋转动力单元,待卷曲的钢带的一端由钢带卷曲夹持单元紧固夹持，旋转动力单元驱动旋转轴转动，卷曲夹持单元将钢带卷曲层叠缠绕成钢带卷，铁扣料夹压入在铁扣料夹供料槽中，铁扣料夹/钢带卷推出机构进行第一段伸出动作，推动铁扣料夹与钢带卷套合，铁扣料夹折弯机构将铁扣料夹长边折弯直至与短边闭合，实现对钢带卷的捆扎，双行程气缸的活塞杆进行第二段伸出动作实现钢带卷整体推出。本机构减少了人工参与，提高了企业生产制造效率。
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公开(公告)号：CN218703776U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222580707.7
申请日：2022-09-28
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 一种中小型水域水面垃圾清理船，包括船体、控制组件、垃圾收集装置、辅助收集装置和驱动电机，所述船体采用双船体结构，船体中部设有垃圾倾卸台阶且两侧装有漏孔式垃圾储存箱，所述控制组件包括遥控辅助结构、转向结构、传感器系统和报警电路，进而通过终端实现对清理船的远程遥控、单片机为核心控制器、使用PWM驱动电机，使整个系统的运行状态可实时得到控制，所述垃圾收集装置包括传送带和对旋转拨轮的打捞单元，所述辅助收集装置包括三角拨轮、摄像头和两只机械手臂。本实用新型利用其智能化的特点对各种垃圾进行清理，效率甚至达到人工打捞的几十倍，适用于各种中小型水域的垃圾清理，应用市场大。
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公开(公告)号：CN213373538U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202021565942.1
申请日：2020-07-31
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本实用新型涉及康复训练器械技术领域，尤其是一种中风病人行走辅助机构。本实用新型包括固定结构、骨骼结构、关节结构和驱动电机，固定结构通过绑带和背带将病人固定在行走辅助机构中；驱动电机安装在骨骼结构上，用于给整套行走辅助机构提供动力源；关节结构安装在骨骼结构之间，连接活动的骨骼结构，限制骨骼结构的自由度，使骨骼结构能按照预想的行程运动；骨骼结构支持病人和行走辅助机构的重量，维持身体姿态及传递驱动装置提供的动力。本实用新型符合人体生理活动特性，同时满足在穿戴者髋部和膝部助力时，起到辅助行走的功能。本实用新型能帮助患者助力行走或摆脱医生辅助独自行走，安全性。
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公开(公告)号：CN213115702U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021725524.4
申请日：2020-08-18
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 一种地埋式升降车库，属于升降车库领域，本实用新型为了解决由于车辆乱停放在马路两边的人行道或者非机动车道路上，给行人和非机动车驾驶者带来不便的问题；本实用新型所述车库包括主支撑框架、升降机构、上层停车机构和上盖机构，主支撑框架埋在地下，且主支撑框架的顶端与地面连通设置，升降机构和上层停车机构均设置在主支撑框架的内，升降机构安装在主支撑框架的底部，上层停车机构安装在升降机构上，且上层停车机构与主支撑框架滑动连接，上盖机构安装在主支撑框架的顶部，上盖闭合时与地面位于同一平面，本实用新型主要作为路面临时停车的装置。
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公开(公告)号：CN212705141U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021455512.4
申请日：2020-07-22
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种舱内焊接履带式机器人，包括主体，主体的一侧连接有左驱动履带，主体的另一侧连接有右驱动履带，左驱动履带远离主体的一侧连接有左摆臂履带，右驱动履带远离主体的一侧连接有右摆臂履带，主体的上端中间位置处连接有机械臂，主体内连接有摆臂驱动机构，摆臂驱动机构连接左摆臂履带与右摆臂履带，左驱动履带与右驱动履带结构相同，左摆臂履带与右摆臂履带结构相同。本实用新型驱动机构连接左驱动履带与右驱动履带，带动机器人行走，再通过摆臂驱动机构连接左摆臂履带与右摆臂履带实现越障和壁面，机械臂在启动后，以机器人主体为中心展开工作空间，完成船舱内部的焊接工作。
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