公开(公告)号：CN209048201U

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201820660222.X

申请日：2018-05-04

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 宋霜 ,  潘小飞 ,  马滔 ,  杨兴 ,  朱兆铭

IPC: A61B10/04

Abstract: 本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种具有活检功能的肠道微型胶囊机器人。该肠道微型胶囊机器人，包括由半球形的胶囊顶部和圆柱型的胶囊外筒组成的胶囊壳体，及设置于胶囊壳体内部的控制器、推进器、驱动装置及取样装置，胶囊外筒为磁性材料制成，控制器、驱动装置及取样装置为无磁性材料制成；胶囊壳体内部设有取样槽，取样槽从胶囊壳体内部延伸至胶囊外筒；取样装置由相互连接的齿条模块与活检模块组成，活检模块朝向取样槽出口处设置，齿条模块设于取样槽内；驱动装置包括电机、驱动电机轴及通过驱动电机轴与电机连接的驱动齿轮，驱动齿轮与齿条模块相啮合。齿条与齿轮组合的传动结构构造简单，传递准确稳定，手术创伤小。

公开(公告)号：CN208892526U

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201820660232.3

申请日：2018-05-04

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 宋霜 ,  潘小飞 ,  马滔 ,  杨兴 ,  朱兆铭

IPC: A61B1/04 ,  A61B1/045 ,  A61B1/06

Abstract: 本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种具有施药功能的肠道微型胶囊机器人。该肠道微型胶囊机器人，包括由半球形的胶囊顶部和圆柱型的胶囊外筒组成的胶囊壳体，及设置于胶囊壳体内部的控制器、驱动装置及施药装置，胶囊外筒为磁性材料制成，控制器、驱动装置及取样装置为无磁性材料制成；胶囊壳体外部设有施药口，内部设有施药槽，施药槽从胶囊壳体内部延伸至胶囊外筒的施药口；施药装置由相互连接的齿条模块与活塞组成，活塞朝向施药槽出口处设置，齿条模块设于施药槽内；驱动装置包括电机、驱动电机轴及通过驱动电机轴与电机连接的驱动齿轮，驱动齿轮与齿条模块相啮合。本实用新型结构简单，传递运动准确稳定，能有效防止药物反流。