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公开(公告)号：CN117560758B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410022461.2
申请日：2024-01-08
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，公开了一种时间同步修正方法、装置、设备及存储介质，该方法通过发送同步报文与接收响应报文确定时钟偏差与网络时延；获得预设个数时钟偏差和网络时延时，若根据当前获得的时钟偏差与第一历史时钟偏差确定的时钟偏差差值小于预设时钟偏差阈值，且根据当前获得的网络时延与第一历史网络时延确定的网络时延差值小于预设网络时延阈值，则对待同步传感器进行时间同步修正。由于本发明基于预设个数时钟偏差和网络时延，获得时钟偏差差值和网络时延差值，若时钟偏差差值小于预设时钟偏差阈值，且网络时延差值小于预设网络时延阈值，则进行时间同步修正，从而解决了由于丢包和传输噪声干扰使得时间同步精确度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117516388B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410022458.0
申请日：2024-01-08
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
IPC: G01B11/02 , G06T3/4053 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了建筑结构的位移感测装置、位移感测方法及存储介质，其中，所述位移感测装置包括：固定模块，包括固定底座和固定支架，所述固定底座用于与被测结构监测点耦合形成结构整体；投影模块和摄像模块，所述摄像模块通过所述固定支架，以垂直视野的角度设置于投影模块前，用于采集设置于不动点处的激光发射模块，在所述投影模块上形成的激光图像。可以看出，由于相机模块、投影模块等模块的相对位置固定，并安装于结构的振动监测点位置，激光发射模块安装于结构远处的不动点处，而结构微小转角所产生的光束位置平动与投影模块的固定高度相关，并且投影模块的固定高度远小于激光投影距离，由此可以解决激光‑视觉技术中存在的转角耦合问题。
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公开(公告)号：CN117579939A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311403376.2
申请日：2023-10-26
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本申请公开了一种视频帧抖动消除方法、设备和可读存储介质，涉及图像处理领域，该方法包括：根据视频帧对应的采集目标的加速度传感数据，确定所述视频帧中所述采集目标在重力方向的位移量；根据预设线性回归模型以及所述位移量，确定所述视频帧中所述采集目标的像素坐标；根据所述像素坐标，确定所述视频帧中所述采集目标相对于桥梁的相对加速度；根据所述相对加速度以及所述加速度传感数据，确定桥梁特征点的加速度。解决了相关技术中无人机在悬停拍摄时自身会产生抖动，且拍摄画面中时常不存在固定参照结构，导致对桥梁的特征点分析时误差较大的技术问题，实现了消除因无人机自身抖动而产生的图像误差的技术效果。
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公开(公告)号：CN117560758A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410022461.2
申请日：2024-01-08
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，公开了一种时间同步修正方法、装置、设备及存储介质，该方法通过发送同步报文与接收响应报文确定时钟偏差与网络时延；获得预设个数时钟偏差和网络时延时，若根据当前获得的时钟偏差与第一历史时钟偏差确定的时钟偏差差值小于预设时钟偏差阈值，且根据当前获得的网络时延与第一历史网络时延确定的网络时延差值小于预设网络时延阈值，则对待同步传感器进行时间同步修正。由于本发明基于预设个数时钟偏差和网络时延，获得时钟偏差差值和网络时延差值，若时钟偏差差值小于预设时钟偏差阈值，且网络时延差值小于预设网络时延阈值，则进行时间同步修正，从而解决了由于丢包和传输噪声干扰使得时间同步精确度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117528065A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311829753.9
申请日：2023-12-28
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种相机扰动效果评估及消除方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对待处理信号进行分解后再进行逐个剔除以生成多个第二信号集，然后根据对多个第二信号集进行频域分析后得到的曲线信息以及镜像指标公式得到多个频域镜像指标，再基于最大频域镜像指标确定扰动信号，将该扰动信号剔除从而得到扰动消除信号。本发明通过确定频域镜像指标来对扰动效果进行量化评估，从而确定待处理信号中扰动效果严重的部分，并对该部分进行剔除，进而得到准确的扰动消除信号，实现了相机扰动效果的评估及消除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117537719A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410022463.1
申请日：2024-01-08
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本申请公开了一种基于角度效应解耦的位移测量方法及其相关设备，涉及视觉测量技术领域，该方法包括：从视觉相机中获取视觉相机的相关参数和视觉测量数据，并从激光测距仪中获取激光测量数据；根据所述视觉相机的相关参数、所述视觉测量数据和所述激光测量数据，计算光束投影参数，和/或者计算与所述视觉测量数据和所述激光测量数据关联的超高层结构的节点的转角和位移。在本申请中，消除了转角耦合效应对位移测量的影响，从而实现超高层结构每个关键节点的平动位移的精确测量。
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公开(公告)号：CN117516388A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410022458.0
申请日：2024-01-08
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
IPC: G01B11/02 , G06T3/4053 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了建筑结构的位移感测装置、位移感测方法及存储介质，其中，所述位移感测装置包括：固定模块，包括固定底座和固定支架，所述固定底座用于与被测结构监测点耦合形成结构整体；投影模块和摄像模块，所述摄像模块通过所述固定支架，以垂直视野的角度设置于投影模块前，用于采集设置于不动点处的激光发射模块，在所述投影模块上形成的激光图像。可以看出，由于相机模块、投影模块等模块的相对位置固定，并安装于结构的振动监测点位置，激光发射模块安装于结构远处的不动点处，而结构微小转角所产生的光束位置平动与投影模块的固定高度相关，并且投影模块的固定高度远小于激光投影距离，由此可以解决激光‑视觉技术中存在的转角耦合问题。
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公开(公告)号：CN117332205A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311632092.0
申请日：2023-12-01
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳) , 武汉地震工程研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及压电阻抗温度补偿技术领域，公开了压电阻抗温度补偿高精度自动优化方法及装置，本发明采集待测对象的基准信号，待测对象在多个温度变化后的阻抗信号集和温度变化信息集；根据基准信号、温度变化信息集和阻抗信号集的频率偏移量，确定水平补偿信号集；根据基准信号、水平补偿信号集以及频点数量，确定温度偏差系数，根据温度偏差系数、基准信号、第一阻抗信号，确定竖直补偿信号，对采集到的阻抗信号进行差异化补偿，提高了阻抗信号的准确率；根据竖直补偿信号和基准信号，确定温度补偿评估指标，根据温度补偿评估指标对阻抗信号补偿效果进行评估，通过对温度补偿指标进行优化并基于最优温度补偿指标实现竖直阻抗信号精确补偿。
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公开(公告)号：CN117330604A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311632091.6
申请日：2023-12-01
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
IPC: G01N27/02
Abstract: 本发明涉及自动化温度补偿技术领域，公开了自动化温度补偿方法、装置、计算机设备及存储介质，本发明获取待测对象至少一个位置的阻抗信息集；根据第一阻抗信号、预设n个偏移量以及预获取的基准信号，确定第一阻抗信号对象的n个误差值，根据n个误差值和预设标准，确定最终误差值，由此可以确定不同的温度变化对应的不同偏移量，确定针对当前待测试对象的准确的最终补偿值；根据偏移量和第一阻抗信号，确定水平补偿阻抗信号，在水平方面完成了对阻抗信号的补偿；根据基准信号、水平补偿阻抗信号和温度偏差系数，确定竖直补偿阻抗信号，对竖向幅值进行差异化补偿，引入温度偏差系数实现了阻抗信号在幅值偏差的补偿，提高了阻抗信号的准确性。
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公开(公告)号：CN117949129B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410356237.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本发明涉及工程结构检测技术领域，并公开了一种群柱轴力检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据待检测群柱中各个柱子的边界情况对待检测群柱进行分类，得到分类柱子；采集分类柱子在受到激励后反馈的激励响应数据，并基于激励响应数据确定轴力计算公式；通过轴力计算公式对分类柱子的若干测点进行轴力检测，并基于检测结果确定待检测群柱对应的群柱轴力。本发明基于对待检测群柱中不同类别的分类柱子进行激励后得到的激励响应数据确定轴力计算公式，并根据该轴力计算公式进行轴力检测，从而以无损的方式实现了对待检测群柱轴力状态的量化，解决了目前建筑结构底层群柱轴力难以量化、现场轴力检测对柱子产生的原位损伤较大等问题。
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