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公开(公告)号：CN106355253B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201610486895.3
申请日：2016-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及航空发动机维修技术领域，具体的说是一种能够有效提高航空发动机运行效率，降低维护成本的航空发动机最优运行性能区间确定方法，其特征在于以单位运行维修成本最小为优化目标，建立面向全成本的航空发动机最优运行性能区间确定模型，用一个单调连续函数表示航空发动机性能参数的衰退规律，本发明与现有技术相比，从航空发动机运行维修全成本出发考虑其最优方案，航空发动机性能对其运行成本有很大影响，通过从全成本角度确定航空发动机最优运行性能区间，提高对航空发动机运行维修效率、降低运行维修成本。
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公开(公告)号：CN118709849B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202410850843.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 湖南云箭集团有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q50/04 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于重优化遗传算法的复杂零件工艺路线规划方法，包括以下步骤：步骤一、基于最小加工成本，进行工艺路线规划并建立多目标优化模型；步骤二、通过重优化遗传算法，求解复杂零件的最佳工艺路线，具体为：基于工步矩阵对传统交叉、变异环节进行重优化，提出多片段交叉和局部重组变异，从而高效地更新种群，获得最佳工艺路线。本发明基于工步矩阵对传统交叉、变异环节重优化，提出多片段交叉和局部重组变异，从而高效地更新种群，获得最佳工艺路线。通过典型舱体零件进行案例研究和分析，有效证明了该算法的有效性和优越性。
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公开(公告)号：CN118211136B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410634398.8
申请日：2024-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F18/2413 , G06F18/22 , G06F18/213 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，具体的说是一种能够通过对数据集中难分样本的有效挖掘处理，显著提高数据处理效率和准确率，进而提高复杂设备故障诊断分析结果准确率的基于围栏损失函数的数据处理方法及装备故障诊断方法，其特征在于，利用深度模型将输入数据映射到一个高维空间中，并执行以下步骤：步骤1：难分样本识别，利用围栏边界来区分每种类别中的难分样本；步骤2：难分样本优化与归类，其中利用围栏学习将难分样本优化至对应的围栏中，通过计算样本到类中心的距离对难分样本进行归类，与现有技术相比，通过深度围栏学习致力于挖掘更多难分样本的信息，来促进数据分类准确性，进而提高设备故障数据诊断性能。
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公开(公告)号：CN112686372A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011577005.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种基于深度残差GRU神经网络的产品性能预测方法，包括以下步骤：步骤一、构建深度残差GRU神经网络模型；步骤二、基于深度残差GRU神经网络对产品性能进行预测，预测结果用于指导复杂精密产品零部件装配。本发明提出了一种新的深度学习方法，即深度残差GRU神经网络(DRGRUNN)，将GRU神经网络与残差神经网络的优点有机集成，以提高网络对装配参数特征学习能力，实现复杂精密产品性能高精度预测。
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公开(公告)号：CN108631614A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810410904.X
申请日：2018-05-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种使用直流侧电压注入法的串联型24脉波整流器及方法，属于电力电子技术领域。本发明24脉波整流器在串联型12脉波整流器的基础上，加入了谐波注入电路。谐波注入电路由注入变压器和单相全波整流电路组成，注入变压器的原边接在两组三相全桥整流电路的中点和输出电容的中点之间，副边带中心抽头，并与单相全波整流电路相连。由于两组三相全桥整流电路的输出电流相位相差30°，谐波注入电路在每个电源周期内存在两种工作模态，通过分析这两种模态，确定总谐波畸变率最小时的注入变压器匝比等于1.57。本发明适用于对电能质量要求较高的高压大功率整流场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108448911A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810409678.3
申请日：2018-05-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了使用直流侧混合电压谐波注入法的串联型36脉波整流器，属于电力电子技术领域。本发明在串联型12脉波整流器的基础上，加入谐波注入电路和控制电路，谐波注入电路由注入变压器、单相全波整流电路、开关管和二极管组成。根据两组三相全桥整流电路输出电流相位相差30°的原理和开关管的控制信号，谐波注入电路在每个电源周期内存在四种工作模态，通过分析这四种工作模态，可以确定输入电压总谐波畸变率最小时的注入变压器匝比和开关管导通角。本发明所述的两组三相全桥整流电路串联连接的结构，不仅解决了电流不平衡的问题，且输出电压加倍。本发明适用于输出高压的大功率整流场合。
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公开(公告)号：CN107292457A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710656708.6
申请日：2017-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: G06Q10/04 , G06K9/6269
Abstract: 本发明涉及小样本预测问题技术领域，具体的说是一种适用于小样本预测的消极支持向量机模型，本发明将ε-支持向量机回归模型和消极预测方法结合起来，建立了一种消极支持向量机模型。与ε-支持向量机回归模型中样本中的所有个体具有相同的不敏感损失函数不同，消极支持向量机模型中的不敏感损失函数取决于样本中个体与待预测个体的距离，为了求解消极支持向量机模型，引入广义拉格朗日函数，得到原问题的对偶问题，通过对对偶问题的求解获得了原问题的解，消极支持向量机模型能够综合传统支持向量机与消极预测方法的优点，不仅泛化性较好，还能改善局部精度。
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公开(公告)号：CN114819379B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210512378.4
申请日：2022-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/126 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于改进NSGA‑II算法的多型号位标器共线装调重调度方法，属于作业车间生产调度技术问题；其采用多目标进化算法解决多种位标器在同一条生产线进行装调并且存在正常生产、自检、军检三种优先度的调度问题。本发明首先建立总拖期最小和方案偏离度最小两个目标的柔性作业调度模型，其次对非支配排序遗传算法进行改进，不仅消除了大量个体重复的特点还保持了个体的多样性，然后利用改进的非支配排序遗传算法来解决多型号位标器共线装调生产调度问题，并利用层次分析法从Pareto最优解集中选出最为满意的一个解。
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公开(公告)号：CN118709849A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410850843.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 湖南云箭集团有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q50/04 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于重优化遗传算法的复杂零件工艺路线规划方法，包括以下步骤：步骤一、基于最小加工成本，进行工艺路线规划并建立多目标优化模型；步骤二、通过重优化遗传算法，求解复杂零件的最佳工艺路线，具体为：基于工步矩阵对传统交叉、变异环节进行重优化，提出多片段交叉和局部重组变异，从而高效地更新种群，获得最佳工艺路线。本发明基于工步矩阵对传统交叉、变异环节重优化，提出多片段交叉和局部重组变异，从而高效地更新种群，获得最佳工艺路线。通过典型舱体零件进行案例研究和分析，有效证明了该算法的有效性和优越性。
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公开(公告)号：CN114859929A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210544455.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种动态环境下基于改进DWA算法的AGV路径规划方法，属于AGV路径规划技术领域；本发明首先通过获取AGV周围的局部地图信息设计局部DWA算法，对局部地图内的动态障碍物进行分类，评估动态障碍物速度，提升AGV对动态障碍物的避障判断能力，降低AGV偏离最短路径的程度；其次针对DWA算法移动到路径点需要调整方向的问题，通过优化DWA评价函数，缩短AGV在路径点的调整时间，并且通过改进的DWA算法对AGV全局路径的拐点进行优化，提高AGV运输效率；最后进行仿真验证，仿真结果表明本文提出的改进DWA算法在动态情况复杂的环境下，能够保证AGV实时避障，同时缩短了AGV的运输时间，提升了运输效率。
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