公开(公告)号：CN115037204A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210691374.7

申请日：2022-06-17

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 马琮淦 ,  张雨萌 ,  王彦岩 ,  周生森 ,  王铭 ,  左曙光 ,  吴旭东

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/00

Abstract: 一种永磁同步电机电流谐波抑制方法，涉及永磁同步电机控制领域，包括以下步骤：步骤1：设计模型参考自适应系统，包括参考模型、可调模型和自适应模块三部分，实现对时变参数电阻和电感的在线辨识。步骤2：设计谐波注入系统，提取6x±1次电流谐波(x为自然数)，并计算谐波电压补偿量。步骤3：将步骤2计算得到谐波电压补偿量，注入永磁同步电机矢量控制模型，实现6x±1次电流谐波的抑制。本发明能够在永磁同步电机运行过程中在线辨识谐波注入环节的关键时变参数，提高电机参数时变下的谐波抑制效果；降低永磁同步电机的振动和噪音，通过软件的优化实现，无需增加额外的硬件和成本，便于实现。

公开(公告)号：CN110470212A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910622043.6

申请日：2019-07-10

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 马琮淦 ,  周生森 ,  李琼瑶 ,  高毓娇 ,  张京京 ,  牟原野

IPC: G01B7/312 ,  G01R31/34

Abstract: 一种轮毂电机动态偏心故障检测方法，涉及电机故障的检测方法，步骤如下：判断电机类型，为单元电机设置电压测试线；测试待测轮毂电机的一个单元电机一个周期的空载反电动势、提取其全部极大值，计算其标准偏差；对已知不同动态偏心率的标准电机进行测试，求取动态偏心率与标准偏差的线性关系D=aσ中的系数a，其中，D为动态偏心率、σ为标准偏差；将步骤4得到的标准偏差代入线性关系式中，即可判断待测轮毂电机是否存在动态偏心以及动态偏心程度。本发明针对本身是单元电机的轮毂电机，无需任何改装，只进行简便、常规的空载反电动势测试，即可检测其是否存在动态偏心以及偏心程度大小。本发明操作流程、计算方法十分简单，测试数据精准。