公开(公告)号：CN114434491A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202110094549.1

申请日：2021-01-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  北京空间飞行器总体设计部 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 游斌弟 ,  刘小猛 ,  谭春林 ,  张晓东 ,  刘华伟 ,  赵阳 ,  田浩 ,  段建瑜 ,  胡乔丰 ,  刘育强 ,  安德孝

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明涉及一种空间球形自重构细胞机器人主被动同构多拓扑连接机械接口，其特征在于，设有接口端盖(1)、接口对接盘(2)、锁定滑动套筒(3)、锁定旋盘(4)、圆锥弹簧(5)、扭簧(6)、锁定销(7)、接口底盘(8)、接口滑动内槽筒(9)，其中所述接口端盖(1)与锁定滑动套筒(3)固定连接，所述接口对接盘(2)上设计有周向分布的与接口端盖(1)配合的凹槽，以限制接口对接盘(2)的周向转动，接口端盖(1)压紧锁定滑动套筒(3)为其提供轴向定位；本发明具有锁定可靠、解锁和锁定快捷方便、机械结构强度高、接口连接强度刚度高、接口连接拓扑连接形式多样、体积小、主被动同构等优点。