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公开(公告)号：CN116227162A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310063273.X
申请日：2023-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉)
IPC: G06F30/20 , G06F18/2415
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯层次时空模型的边坡危险性风险评价方法，所述方法利用贝叶斯层次时空模型，基于遥感数据，在时间和空间维度上建立区域地质FEM模型，并实时分析其时空分布和动态变化特征，对区域的环境变化进行全面、透彻的分析，评估区域的地质灾害风险。该方法主要针对滑坡等地质灾害的时间及空间变化趋势，在传统的评价模型中增加多层次贝叶斯时空模型部分，构造由地质灾害相关性较高的因子组成的时空算法模型，嵌入到多层次贝叶斯层次时空模型中，融合现有地质灾害系统，得到多层次、高精度、具有时空效应的灾害风险评估系统。
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公开(公告)号：CN116225212A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211552328.5
申请日：2022-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC: G06F3/01 , G10L15/22 , G10L21/0208 , G10L25/24 , G06V40/20 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种人与无人机群手势、手形、语音协同多模态交互感知方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：构建人与无人机群交互的语音识别模型；步骤2：构建人与无人机群交互的手势识别模型；步骤3：构建基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制的交互框架，输入手形、姿态、语音3个交互通道信息，用于获取手势和语音命令动作，采用基于双通道切换的通道融合实现机制，实现交互框架中的多模态交互。本发明通过构建基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制和基于双通道切换的通道融合的交互框架来实现人与无人机群机多模态交互，可以准确并高效的通过语言和手势实现人与无人机群智能协同多模态感知。
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公开(公告)号：CN116182726A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310047614.4
申请日：2023-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉)
IPC: G01B11/16 , G01K11/3206
Abstract: 本发明公开了一种基于超弱光纤光栅阵列传感系统实时量测边坡变形的装置，所述装置包括数据采集传输系统、超弱光纤光栅解调系统、超弱光纤光栅光缆和线盘，所述数据采集传输系统用于不同空间位置的波长信号、光栅应变和温度数据的处理，获取边坡应变温度的变化，并与外网连接；所述超弱光纤光栅解调系统用于脉冲信号的发射、接受、解调和数据传输；所述数据采集传输系统与超弱光纤光栅解调系统连接，超弱光纤光栅解调系统与超弱光纤光栅光缆的一端连接，超弱光纤光栅光缆的另一端盘绕于线盘上，线盘布设于监测边坡表面。该装置可配合边坡深层变形与病害实时监测，应用性价比高，并且易于施工、保护、长期耐久，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115775358A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211494792.3
申请日：2022-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种航空探地雷达无效数据辨识方法，所述方法包括如下步骤：S1：通过航空探地雷达进行图像数据采集，获得地质雷达剖面数据，形成样本数据集；S2：对航空探地雷达数据剖面图像进行标注，随机划分训练集、验证集以及测试集；S3：利用卷积神经网络模型对训练集进行训练，训练中采用验证集查看模型，初步得到权重模型；S4：利用测试集样本权重模型进行模型测试，得到训练好的航空探地雷达无效数据辨识卷积神经网络模型；S5：对航空探地雷达数据剖面图像测试集进行无效数据目标检测，得到标定无效数据的探地雷达数据剖面图。采用该方法可以有效提高辨识效率与准确度，为有效的探地雷达数据解译做好基础工作准备。
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公开(公告)号：CN115112035A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210730788.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用双目立体视觉技术测量降雨诱发滑坡三维变形的方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、构建双目立体视觉系统并标定；步骤二、图像采集与图像处理；步骤三、标志点的识别和定位。本发明属于间接测量和非接触测量，可以确定测点的三维空间数据，并通过长时间连续监测得到测点的水平位移、垂直位移和三维空间位移，能够很好的用于降雨诱发滑坡体变形过程的定量化研究。该测量方法成本低廉，简单方便，精度高，时间快，可以连续测量，适用于条件恶劣的作业环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114934545A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210621234.2
申请日：2022-06-02
Applicant: 中国建筑第二工程局有限公司 , 中建二局第三建筑工程有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: E02D29/05 , E02D29/045
Abstract: 本发明公开了一种装配式地铁车站侧墙与顶板协同拼装工法，所述方法进行装配式车站预制构件拼装时，利用侧墙台车和封顶台车将侧墙构件和封顶构件的拼装工作分开，可同时完成相邻拼装站位的车站侧墙和车站顶板的协同拼装工作，实现施工现场底板构件拼装、侧墙拼装和顶板拼装同时进行的目的，既克服了传统装配式车站拼装手段无法交叉流水作业的短板，又提高了预制段构件的拼装效率，加快了装配式车站的拼装速度，缩短了施工时间，给施工项目带来较大的经济效益。
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公开(公告)号：CN116794651A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310670272.1
申请日：2023-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中铁十二局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于航测探地雷达与影像数据的滑坡特征解译方法及系统，所述方法包括步骤如下：步骤S1：样本集收集与标定；步骤S2：模型训练与验证；步骤S3：航空探地雷达数据采集与地质解译；步骤S4：机载倾斜摄影、机载LiDAR测量与地质解译；步骤5：综合解译。本发明提出基于深度学习算法的不良地质信息的识别方法，解决了高位、高隐蔽性的滑坡隐患区勘察难、效率低、勘察成本高等问题。本发明通过航空探地雷达、机载倾斜摄影、机载LiDAR开展隐患区勘测手段，结合卷积神经网络算法，对滑坡隐患的坡体特征进行综合解译，获得了隐患坡体内部、外部的多尺度特征信息。
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公开(公告)号：CN116699612A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310670271.7
申请日：2023-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中铁十二局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合InSAR形变量与降雨量的滑坡危险性评价方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1：多源异构数据获取；步骤S2：滑坡易发性评价；步骤S3：InSAR技术地表形变量计算与分级；步骤S4：有效降雨量计算与分级；步骤S5：基于InSAR地表形变量的滑坡危险性评价；步骤S6：基于降雨量阈值的滑坡危险性评价；步骤S7：滑坡危险性综合评价。本发明解决了现有技术滑坡灾害危险性评价方法的不足，同时本发明实施简单方便，结果呈现在GIS里面以图像形式呈现，根据降雨量变化，形变量变化，可进一步开发自动计算软件，评估结果能为当地应急管理部门提供决策指导意义，为防灾减灾相关部门提供防治科学依据。
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公开(公告)号：CN116108325A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310037567.5
申请日：2023-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习因子分析的膨胀土冻结过程变形解耦方法，所述方法将制作的土样放入冻胀试验机内，测得温度降低土样冻结过程中的各项参数变化；将所得数据导入MATLAB中，利用其中的ICA和回归拟合算法程序得到体积含冰率变化与未冻结水体积含水率变化分别引起的体积增加量或减小量。该方法在了解到膨胀土冻结的过程中既有水冻结成冰引起的体积增加，又有膨胀土土颗粒失水收缩导致的体积减小的前提下，分别得到水冻结与土颗粒失水各自引起的体积变化。本发明利用机器学习因子分析以及回归拟合，能够在区分不同因素影响下土体体积变化量的同时，又较为准确的得到体积变化与其产生因素之间函数关系式及关系曲线。
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公开(公告)号：CN115877466A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211498234.4
申请日：2022-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种半航空自适应谐振宽频带时频协同电磁系统，所述系统包括无人机、地面发射机、时频电磁采集记录器和三分量时频域一体接收线圈，其中：所述地面发射机输出时频电流激励大地，产生大面积覆盖的电磁波；所述时频电磁采集记录器悬于无人机下方，用于记录三分量时频域一体接收线圈接收的多个电磁场激发源激发而生成的电磁信号；所述三分量时频域一体接收线圈悬于时频电磁采集记录器下方，并通过数据传输单元与时频电磁采集记录器相连，用于接收多个电磁场激发源激发而生成的电磁信号。本发明结合了传统航空电磁法和地面电磁法的优势，相比地面电磁法具有更好的地形适应性，相比航空电磁法探测深度更大。
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