公开(公告)号：CN119611799A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411956589.2

申请日：2024-12-29

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  上海卫星工程研究所 ,  哈尔滨商业大学

Inventor： 刘付成 ,  孔祥龙 ,  韩宇龙 ,  孙杰 ,  徐毅 ,  李文龙 ,  杨飞

IPC: B64G1/64

Abstract: 一种小型卫星柔性捕获装置，它涉及一种捕获装置。本发明为了解决现有高轨大型卫星平台无法满足安装所需空间和承载需求的问题。本发明包括对接锥部分和柔性捕获部分，对接锥部分安装在被动卫星壳体的外表面，柔性捕获部分安装在主动卫星壳体的外表面。本发明属于航空航天技术领域。

公开(公告)号：CN115901399B

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202211708248.4

申请日：2022-12-29

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨商业大学

Inventor： 姜生元 ,  田野 ,  唐钧跃 ,  张伟伟 ,  孙雁彬 ,  张嘉航 ,  侯建飞 ,  韩宇龙 ,  肖文韬 ,  迟关心 ,  王振龙

IPC: G01N1/28 ,  G01N1/38 ,  G01N1/42 ,  G01N1/44

Abstract: 本发明提出了一种科学载荷定标用高拟实度超低含水率月壤模拟方法及装置，属于空间探测领域。解决传统月壤制备方法无法去除结构水的问题。它包括以下步骤：S1、准备一定质量的模拟月壤置于第一试管中，在预冷后的第二试管滴定一定水量后对第二试管进行封闭；S2、对第一试管进行梯度加热并同时利用真空泵对第一试管持续抽真空，加热一段时间后对第一试管进行封闭并冷却；S3、对第一试管进行低温冷却一定时间后对第二试管进行抽真空处理后封闭；S4、将第一试管和第二试管所在的手套箱内通入低温气氛，将继续保持低温冷却的第一试管和停止进行制冷的第二试管连通进行一段时间，一定含水率的模拟月壤制备完成。它主要用于模拟月壤制备。

公开(公告)号：CN116223142A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211705025.2

申请日：2022-12-29

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨商业大学

Inventor： 唐钧跃 ,  张伟伟 ,  姜生元 ,  田野 ,  张嘉航 ,  孙雁彬 ,  蒋纪航 ,  张兆庆 ,  肖文韬 ,  韩宇龙 ,  王振龙

IPC: G01N1/28 ,  G01N1/44 ,  G01N1/42 ,  G01D21/02 ,  F26B5/04 ,  G05D23/20

Abstract: 本发明提出了一种真空烘干水分子气相沉积含水模拟月壤制备与转移复合装置，属于空间探测领域。解决传统月壤制备过程无法排除杂质气体因素干扰的问题。它包括数据采集系统、真空系统、真空规、真空挡板阀、四通器、月壤试管组件、滴定组件、保温组件、加热组件、手套箱、进口阀、出口阀、转移复合组件和带角阀法兰试管，手套箱壁面上设置进口阀和出口阀，滴定组件、保温组件和转移复合组件均设置在手套箱内，保温组件用于承装冷媒，数据采集系统与真空规电性连接，数据采集系统用于采集手套箱的湿度、温度、气体成分以及四通器内的真空度数据并示出，转移复合组件用于制备模拟月壤完成后转移月壤试管组件。它主要用于模拟月壤制备。

公开(公告)号：CN116202833A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202211728047.0

申请日：2022-12-29

Applicant: 哈尔滨商业大学 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 田野 ,  许威 ,  唐钧跃 ,  张伟伟 ,  姜生元 ,  肖文韬 ,  张兆庆 ,  韩宇龙 ,  蒋纪航 ,  侯建飞 ,  杨暄昊 ,  段张庆 ,  王振龙

IPC: G01N1/28 ,  G01N1/42

Abstract: 本发明提出了一种围压可调方式的极区含水模拟月壤剖面应力强化装置，属于模拟月壤或冻土的使用和存放装置领域。解决了需要设计一种结构简单，操作便捷，易于调整且不影响实验准确性的月壤实验存放装置来满足抵消月壤制备过程中冻胀现象的影响的技术问题。本发明包括多个可分体的模拟月壤实验箱，模拟月壤实验箱的月壤存放腔的外周设置有多个液氮制冷单元，月壤存放腔上设置有多个温度传感器，液氮制冷单元外周设置有围压调节单元。本发明由于可以分别调节各部分的围压情况，除了可以通过调节围压来抵消冻胀带来的影响外，还可以通过调节围压模拟出真实月球环境下的不同深度的月壤剖面的情况，极大地提高了实验模拟的真实性和实验数据的准确性。

公开(公告)号：CN118770574A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411004720.5

申请日：2024-07-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 岳洪浩 ,  司明雨 ,  杨飞 ,  欧阳君勇 ,  韩宇龙 ,  马翔宇

IPC: B64G1/16 ,  B60G11/14 ,  B62D57/028

Abstract: 本发明涉及一种运动联动自适应地形的平衡移动装置，属于地外星体探测车车体安全可靠抵达星表技术领域。包括外壳、联动组件和车轮，联动组件、车轮分别设置在外壳的内侧和外侧，联动组件与车轮连接；联动组件包括大梯形滑块、小梯形滑块和竖直腿，大梯形滑块的左右两侧分别滑动设置有小梯形滑块，小梯形滑块的前后两侧分别滑动连接有竖直腿，竖直腿与外侧的车轮连接。本发明具有结构简单化、轻量化、低功耗及成本低的特点，故障率低，适用于恶劣环境。

公开(公告)号：CN118770573A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411003094.8

申请日：2024-07-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 岳洪浩 ,  司明雨 ,  杨飞 ,  欧阳君勇 ,  韩宇龙 ,  马翔宇

IPC: B64G1/16 ,  B62D37/04 ,  B62D57/028

Abstract: 一种基于连杆机构的可折展式移动设备，本发明涉及一种移动设备，本发明为了解决现有的月球探测车体积大、能耗高且不具有翻转折展能力的问题，本发明包括配重平台、机架和两个自适应腿组件，机架的上表面设有配重平台，机架的两端分别与两个自适应腿组件转动连接，本发明具有折叠、展开后不越障、展开后越障三种状态。通过探测车的翻转折展的能力，可以减小收纳空间的需要；通过设置配重平台，可以通过质心变化满足车轮对地压力需求，保证月球车越障能力更可靠；本发明具有结构简单、驱动简单以及低功耗的特点。本发明属于探月器械技术领域。