公开(公告)号：CN115717887B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202211460757.X

申请日：2022-11-17

Applicant: 上海航天控制技术研究所 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 张徐玮 ,  叶志龙 ,  孙朔冬 ,  汪洪源 ,  宋雪冬 ,  武少冲 ,  高原

IPC: G01C21/02 ,  G01C21/20

Abstract: 一种基于灰度分布直方图的星点快速提取方法，属于星图识别领域。本发明针对现有星敏感器复杂工况下星点提取效率低，限制动态性能提升的问题。包括：将原始星图按阵列形式分割为多个大小相等的子图；对每一个子图统计灰度均值和灰度分布直方图；并由灰度均值计算获得子图的背景阈值；计算子图的背景和前景之间的类间方差，并根据类间方差对每个子图是否包含星点进行标记；对标记为包含星点的子图进行四连通域方向搜索，提取星点像素；对每个标记为包含星点的子图，若在设定区域范围内提取的星点像素个数大于预设阈值，则由提取的星点像素确定一个星点；对每个星点根据提取的星点像素计算星点的质心。本发明用于星图的星点提取。