公开(公告)号：CN102720501A

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201210200209.3

申请日：2012-06-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邓宗全 ,  姜生元 ,  陈明 ,  全齐全 ,  侯绪研 ,  唐德威 ,  张吉 ,  高兴文

IPC: E21C51/00

Abstract: 本发明公布了一种能保持原始地质层理信息的取心机构，一种能保持原始地质层理信息的取心机构，其特征在于包括取芯钻杆（1），取芯钻杆（1）为中空结构，前段设有取芯钻头（2），中空位置设有保持芯管（3），取芯钻杆（1）与保持芯管（3）之间的空间设有波纹管状折叠的软袋（4），软袋（4）下端延展到保持芯管（3）下沿处内翻到保持芯管（3）内部，与软袋接头（5）连接，软袋接头（5）通过牵引绳（6）与整形吊点（7）连接，软袋（4）上端头设有封口拉锁（8），不易变形，节省空间，摩擦力小，稳定可靠，实施在航空航天复杂的力学以及空间环境下钻取采样，能保持月壤的层理信息不被破坏的前提下实现采集封装。

公开(公告)号：CN102874700B

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201210359258.1

申请日：2012-09-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈明 ,  李建永 ,  全齐全 ,  沈毅 ,  史晓萌 ,  高兴文

IPC: B66D1/26 ,  B66D1/14 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明公布了一种鼠笼式直线伸展机构，其特征在于包括两节以上伸缩单元，每节伸缩单元均设有上连接盘和下连接盘，通过支撑导柱连接；下一节伸缩单元支撑导柱通过导套与相邻上一节伸缩单元上连接盘连接；第一节伸缩单元下连接盘上设有卷绳机构，卷绳机构设有同轴的小卷筒和大卷筒，第一节伸缩单元上连接盘上固定连接有牵引绳一，牵引绳一向下由第二节伸缩单元下连接盘上的过孔穿过变向再向上穿回，向上经第一节伸缩单元上连接盘上的过孔穿过变向再向下穿回，缠绕固定连接在小卷筒上；大卷筒上连接有牵引绳二，牵引绳二另一端与末节伸缩单元上连接盘固定连接，牵引绳一与牵引绳二缠绕方向相反，重量轻占用空间小适用于轻小型机械。

公开(公告)号：CN102862875B

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201210359260.9

申请日：2012-09-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邓宗全 ,  姜生元 ,  唐德威 ,  全齐全 ,  史晓萌 ,  高兴文 ,  王清川 ,  王印超

IPC: B65H75/34

Abstract: 一种不产生扭曲作用的线束管理装置，其特征在于包括一8字型线槽（1），线槽（1）设置在两个具有绕线间隙的绕线龙骨（2）和外框架（3）之间，线槽（1）内按8字书写路径绕有线缆（4）；外框架（3）上四周铰接有至少两个通过锁销（5）锁止的压在外层线缆（4）上的压块（6）；各锁销（5）固定连接在一牵引绳（7）上，牵拉牵引绳（7）一端使各锁销（5）与压块（6）锁止并将该端通过火工品（8）固定在外框架（3）上，牵引绳（7）一端与外框架（3）间设有一向锁销（5）解锁方向施力的弹簧；本装置线束无扭曲集成度高无运动耦合。

公开(公告)号：CN103323388B

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201310215984.0

申请日：2013-06-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 岳洪浩 ,  姜生元 ,  乔飞 ,  高兴文 ,  邓宗全

IPC: G01N19/00 ,  G01N19/04

Abstract: 一种用于深层月壤封口组件的封口性能综合测试装置，它涉及一种封口性能综合测试装置。本发明为了解决目前还没有专门的封口组件性能测试装置，给深层月壤顺利收集和研究带来了不便的问题。本发明的封口环境模拟模块(A)、封口力施加及测试模块(B)和封口破坏力施加及测试模块(C)，封口力施加及测试模块(B)和封口破坏力施加及测试模块(C)均设置在封口环境模拟模块(A)上。本发明通过封口力施加及测试模块实现法向闭合力的量化施加及实时监测；通过封口破坏力施加及测试模块来测试破坏封口所需破坏力的大小及破坏封口过程中破坏力的变化情况。本发明适用于深层月壤封口组件的测试。

公开(公告)号：CN102721571B

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201210200208.9

申请日：2012-06-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈明 ,  姜生元 ,  邓宗全 ,  张吉 ,  高兴文 ,  乔飞

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明公开了一种具有逆向截止功能的取样软袋的封口机构，其技术方案的要点在于：包括封口拉索和破断拉索，所述的封口拉索靠近软袋的端口处沿周向穿插设于软袋的经纬纤维间隙中，且封口拉索的表面沿其轴向设有从一端倒伏向另一端的单向运动截止纤毛；所述的破断拉索的一端固定在保持心管上、另一端与封口拉索上和单向运动截止纤毛倒向相反的一端相连。封口拉索表面均布的单向运动截止纤毛可与软袋的经纬纤维咬合，使封口拉索保持被拉紧的状态而不会松动，进而继续对软袋进行封口；破断拉索采用具有恒力破断性能的材质制成，当承受一定的拉力后可自行断裂，省时省力、简便快捷。本发明其结构设计简单合理、操作方便快捷、密封性好。