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公开(公告)号：CN106863062B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201710100741.0
申请日：2017-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于超精密加工的半球形光整砂轮，本发明涉及半球形光整砂轮。本发明是要解决实际生产中都存在着光整工艺不可避免的抛光加工效率低，研磨无法实现自由曲面光整的缺陷，系统复杂而昂贵，工件光整后的表面粗糙度很难达到超精密精度难以广泛应用于非球面光学元件的超高精密加工的问题。该砂轮由磨料层、砂轮基体和砂轮支撑件组成，砂轮基体由半球体、固定板和定位孔组成；砂轮支撑件由定位凸台、支撑板和砂轮杆组成。本发明应用于半球形光整砂轮领域。
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公开(公告)号：CN105292425B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510616924.9
申请日：2015-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种气压调节变刚度的柔性仿生机器鱼，包括柔性鱼体、圆柱形气室、气压调节模块、摆动板、两条柔索、数字舵机、舵盘和控制系统，柔性鱼体的尾部内有一圆柱形气室，气压调节模块位于鱼体的躯干内部，圆柱形气室与气压调节模块连接，气压调节模块通过调节圆柱形气室气压值实现鱼体的弯曲刚度，摆动板内嵌在柔性鱼体的尾部，两条柔索的一端连接在摆动板的两侧，两条柔索的另外一端与舵盘连接，控制系统包括外围电路、单片机和驱动电路；在单片机的控制下数字舵机以一定频率和角度往复转动，从而使柔性鱼体的鱼尾以一定的幅值和频率往复摆动。本发明具有控制简单、机械效率高、运动连续的特点。
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公开(公告)号：CN106625036A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611257210.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 回转轴对称连续表面树脂基金刚石砂轮超精密磨削方法，本发明涉及超硬磨料砂轮超精密磨削方法，本发明是为了获得超光滑光学表面质量，在磨削之前及加工过程中对砂轮进行整形和俢锐，并在磨削过程中进行刀具轨迹补偿，步骤一：单点金刚石修整器和Al2O3棒对金刚石砂轮修整，步骤二：采用MATLAB软件生成所需加工的回转轴对称连续表面的横截面轮廓数据点，然后采用精密磨床刀具轨迹生成系统生成砂轮运动轨迹，步骤三：优化加工，步骤四：改善工件面形精度，本发明用于金刚石砂轮超精密磨削领域。
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公开(公告)号：CN106002635A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610318045.2
申请日：2016-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于绿碳化硅碟片的金刚石球头砂轮精密在位修整装置及方法，本发明涉及金刚石球头砂轮的在位精密修整装置及方法。本发明的目的是为了解决现有金刚石球头砂轮磨削加工后工件的加工精度低、成本高、不易于实现、通用性弱的问题。基于绿碳化硅碟片的金刚石球头砂轮精密在位修整装置由绿碳化硅碟片、修整主轴和磨削主轴组成；所述绿碳化硅碟片安装在修整主轴上，绿碳化硅碟片和修整主轴同轴心设置，修整主轴的轴线与磨削主轴的旋转轴线相互垂直。本发明用于精密机械加工领域。
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