公开(公告)号：CN108418386B

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201810238418.4

申请日：2018-03-21

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)

Inventor： 寇宝泉 ,  韦坚 ,  金银锡

IPC: H02K41/02 ,  H02M7/5387 ,  H02M7/483

Abstract: 大功率直线电磁加速系统，属于电机领域，现有大功率直线电磁加速系统的驱动系统存在的动态均流控制难度大以及不具备容错功能的问题。所述大功率直线电磁加速系统：初级起始区的线圈的串联匝数多，线圈驱动器的输出电流小，实现了采用小电流、高斩波频率的驱动器来驱动直线电机的低速段的目的。初级终末区的线圈的串联匝数少，线圈驱动器的输出电流大。在驱动高速段时，采用多个并联单元线圈并联联结，并对每个并联单元线圈分别驱动，实现了利用中小功率驱动器并联驱动大功率电机的目的，这有效地避免了多功率开关器件并联所导致的动态均流控制难度大的问题，也实现了驱动系统的容错。

公开(公告)号：CN113917800A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111186443.0

申请日：2021-10-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张鲁 ,  寇宝泉 ,  黄昌闯 ,  葛庆稳 ,  韦坚

IPC: G03F7/20 ,  H02K16/00 ,  H02K41/02 ,  H02N15/00 ,  H02N2/02

Abstract: 光刻机用高动态超精密多动子工件台，涉及电机应用技术领域。解决了工件台中的动线圈式平面电机存在线缆、水管带来的扰动导致工件台定位精度差及工件台的动态响应性能差的问题。本发明包括m个定子单元、n个动子单元和n个微动单元；m个定子单元拼固在一起，形成定子模块，该定子模块用于产生运动的三维磁场，并作用在n个动子单元上，给n个动子单元提供动力，并使n个动子单元沿预设轨迹运动；n个动子单元磁悬浮在m个定子单元拼固成的定子模块上方，且每个动子单元上固定有一个微动单元；每个微动单元用于对其上固定的托盘做微动调整。本发明主要应用在光刻机领域。

公开(公告)号：CN113482889A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110924985.7

申请日：2021-08-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张鲁 ,  寇宝泉 ,  黄昌闯 ,  葛庆稳 ,  韦坚

IPC: F04B41/02 ,  F01D15/10 ,  F03B13/00

Abstract: 水下等压压缩空气混合储能系统及方法，属于水下储能技术领域。本发明解决了现有技术中可进行稳压供电的水下储能系统结构复杂问题。本发明储气罐组包括N个储气罐，且N个储气罐从左至右依次首尾连通；储气罐组置于海内，且储气罐组中最右侧的储气罐与海水连通，储气罐组中最左侧的储气罐与压缩机和膨胀机连通；电动/发电机作为电动机时，电动/发电机驱动压缩机的输入轴转动，从而使得压缩机将空气压缩至储气罐组，并通过储气罐组对空气进行存储；电动/发电机作为发电机时，储气罐组输出的气体对膨胀机做功，使得膨胀机的输出轴带动电动/发电机的主轴转动，电动/发电机输出电能输送至电网。本发明主要用于对海上能源的存储。

公开(公告)号：CN111404350A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202010105773.1

申请日：2020-02-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张鲁 ,  寇宝泉 ,  韦坚 ,  张赫

IPC: H02K41/03 ,  H02K1/06

Abstract: 适用于平面电机的非等高二维削角Halbach永磁阵列，属于电机技术领域。本发明是为了解决现有平面电机中的永磁阵列结构复杂，气隙磁密正弦性差，造成电机推力稳定性差的问题。包括主永磁体和辅助永磁体，主永磁体和辅助永磁体相互连接排布成近似正方形的永磁阵列；主永磁体沿正方形的对角线方向等间隔排列，形成沿一个对角线方向的多行及沿另一个对角线方向的多列；主永磁体沿水平方向的截面为正方形；主永磁体的充磁方向垂直于所述正方形，并且相邻主永磁体的充磁方向相反；相邻主永磁体之间设置辅助永磁体，并使每个主永磁体的四个侧面均连接一个辅助永磁体；辅助永磁体沿水平方向平行充磁。本发明使用于平面电机中，有助于电机获得更优异的性能。

公开(公告)号：CN111326266A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN202010136657.6

申请日：2020-03-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张鲁 ,  寇宝泉 ,  葛庆稳 ,  韦坚

IPC: G21C7/12 ,  H02K41/025

Abstract: 基于方筒型直线感应电机的控制棒驱动机构，属于直线电机应用领域，本发明为解决压水堆核电站采用外置式磁力提升驱动机构存在的问题。本发明包括定子和动子，动子包括衔接平台和方轴；定子包括方形护套、m+1个励磁部和m个导向支撑部；方形护套为上端开口、下端封闭的空腔结构，在方形护套外壁沿轴向交错固定m+1个励磁部和m个导向支撑部；方轴的顶端设置衔接平台，所述衔接平台用于固定控制棒，方轴的下端从方形护套的上端开口同轴插入，且方轴与方形护套之间存在机械气隙；方轴在励磁部的作用下实现上下运动，并通过导向支撑部实现磁浮支撑。可实现控制棒在竖直方向的上、下快速运动和精确定位，具有自锁能力，在断电情况下可快速降落并具有相应防护措施。