公开(公告)号：CN110375050B

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN201910661835.4

申请日：2019-07-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王长国 ,  张季 ,  谭惠丰 ,  陶强 ,  王珂 ,  向书毅

IPC: F16H35/00 ,  F16M11/26 ,  F16M11/40

Abstract: 一种基于多稳态曲梁的新型空间智能伸缩输运结构，涉及一种智能伸缩输运结构。复合型负刚度单胞包括曲梁结构及三个支撑结构，曲梁结构两侧对称设置有两个刚性块以改变横截面尺寸，每四个复合型负刚度单胞组合固定成复合型负刚度蜂窝结构，每相对的两个复合型负刚度单胞的曲梁结构中间固定有弹簧，每八个复合型负刚度蜂窝结构组成支撑臂单体，多个支撑臂单体组成输运支撑臂，输运平台与输运支撑臂一端通过黏合剂固定连接，输运平台外侧表面安装有输运件定位罩。具有形状记忆功能，通过温度控制能够实现伸缩以及无死角弯折，质量轻、灵活性强、在狭小空间也可进行作业。

公开(公告)号：CN105151269A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510596589.0

申请日：2015-09-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王长国 ,  薛智明 ,  谭惠丰 ,  陶强 ,  刘远鹏 ,  康敬天

IPC: B64B1/08

Abstract: 基于交叉排布充气环组成的飞艇支撑结构，属于平流层飞艇技术领域，解决了现有的充气骨架展开式平流层飞艇其充气骨架排布不合理的问题，它包含内蒙皮和外蒙皮，在内蒙皮与外蒙皮之间设置有多组充气环对内蒙皮和外蒙皮进行支撑，每组充气环通过多个Ω连接件与内蒙皮和外蒙皮连接，每组充气环由两个或多个交叉设置的充气环构成，相邻的两组充气环相接触；本发明用于支撑软式平流层飞艇。

公开(公告)号：CN103682667A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310707375.7

申请日：2013-12-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王长国 ,  谭惠丰 ,  兰澜 ,  夏振猛 ,  刘远鹏 ,  陶强

IPC: H01Q15/14 ,  H01Q1/12

Abstract: 一种可微调节间距的径向肋板及调节方法，属于径向肋天线技术领域，解决了目前肋板间的连接方法易导致肋板间距差别大或产生偏斜，影响天线反射面的精度，而且不容易调整修正的问题，一种可微调节间距的径向肋板，它包含肋板本体，在肋板本体上设置有多个连接孔，在每个连接孔两侧设置有间距微调装置；所述间距微调装置包含外壳、绕绳轴和顶丝；一种可微调节间距的径向肋板的调节方法,使用连接绳连接过程中将绕绳轴旋转四分之一周至半周使连接绳绕在绕绳轴上一部分，连接后进行微调整时，通过旋转绕绳轴改变连接绳缠绕在绕绳轴上的数量来调整肋板间距并以顶丝固定。本发明用于支撑折叠天线的反射面。

公开(公告)号：CN110238830B

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN201910662844.5

申请日：2019-07-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王长国 ,  谭惠丰 ,  张季 ,  陶强 ,  夏振猛

IPC: B25J9/00 ,  B25J15/00 ,  B25J18/02

Abstract: 一种基于形状记忆聚合物的零泊松比多稳态伸展臂，涉及一种伸展臂结构。复合型负刚度单胞包括曲梁结构及三个支撑结构，曲梁结构两侧对称设置有两个刚性块以改变横截面尺寸，每四个复合型负刚度单胞组合固定成复合型负刚度蜂窝结构，每相对的两个复合型负刚度单胞的曲梁结构中间固定有弹簧，每八个复合型负刚度蜂窝结构组成支臂单体，多个支臂单体固定组成多稳态支臂，多稳态抓手与多稳态支臂一端通过黏合剂固定连接，手指与多稳态支臂结构相同并缩小，通过温度控制实现伸展或弯折。具有形状记忆功能，通过温度控制实现伸展或弯折，具有零泊松比效应，质量轻、变形能力强、更能够适应狭小空间条件下的作业。

公开(公告)号：CN110350322B

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN201910662843.0

申请日：2019-07-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王长国 ,  谭惠丰 ,  张季 ,  夏振猛 ,  陶强

IPC: H01Q15/16

Abstract: 一种由多稳态曲梁径向支撑的智能展开式天线反射面，涉及一种抛物面天线。多根支撑肋环绕固定在中心鼓侧壁上，支撑肋外端与反射面外侧表面边缘固接，复合型负刚度单胞包括曲梁结构及三个支撑结构，曲梁结构两侧对称设置有两个刚性块以改变横截面尺寸，每四个复合型负刚度单胞组合固定成复合型负刚度蜂窝结构，每相对的两个复合型负刚度单胞的曲梁结构中间固定有弹簧，每八个复合型负刚度蜂窝结构组成支撑肋单体，多个支撑肋单体组成支撑肋，支撑肋可通过温度调控实现弯折与展开，支撑肋设定有多个节点与反射面粘接固定。具有形状记忆功能，能够实现多个稳态，通过温度调控实现折叠与展开，可靠性高。

公开(公告)号：CN110371324A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910661773.7

申请日：2019-07-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王长国 ,  谭惠丰 ,  张季 ,  陶强 ,  夏振猛

IPC: B64G1/44 ,  B64G1/22

Abstract: 一种由多稳态曲梁智能驱动展开的太阳帆，涉及一种太阳帆。四根伸展臂以支撑轴为中心呈十字形排布进行铰接，四个复合型负刚度单胞组合固定成复合型负刚度蜂窝结构，八个复合型负刚度蜂窝结构固定围合为正八边形组成伸展臂单体，多个伸展臂单体沿轴向固定组成伸展臂，四个帆面设置在四根伸展臂之间，帆面的直角顶点与支撑轴侧壁固接，帆面的两个锐角顶点与对应的伸展臂外端固接，支撑轴上下两端分别固定有上压缩装置及下压缩装置，伸展臂、上压缩装置及下压缩装置均通过温度控制实现轴向伸展。可以通过温度控制实现二阶段智能展开，具有形状记忆功能，能够实现多个稳态，可靠性强、保型好、稳定性强。

公开(公告)号：CN104859833B

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201510311216.4

申请日：2015-06-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王长国 ,  薛智明 ,  谭惠丰 ,  刘远鹏 ,  陶强 ,  吉庆祥

IPC: B64B1/08

Abstract: 纵向支撑管与倾斜椭圆环贯通式连接组成的飞艇支撑结构，属于平流层飞艇技术领域，解决了现有的平流层飞艇的支撑结构承载效率低，稳定性较差的问题，它包含相对设置的头锥和尾锥，在头锥和尾锥之间设置有一根纵向支撑管，在纵向支撑管外侧套装有多个椭圆形充气支撑环，多个椭圆形充气支撑环倾斜设置，每个充气支撑环的两侧均通过多根拉索与纵向支撑管连接，本发明用于支撑平流层飞艇。

公开(公告)号：CN103558097B

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201310572194.8

申请日：2013-11-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王长国 ,  兰澜 ,  张锦莱 ,  夏振猛 ,  陶强 ,  刘远鹏 ,  谭惠丰 ,  李云良 ,  赵树林

IPC: G01N3/24

Abstract: 本发明提供了一种薄膜拉剪耦合实验测试装置，属于拉剪耦合实验测试装置技术领域。本发明所述两个立杆左右平行设置，可上下移动横梁设置在两个立杆的上部且每一端分别于一个立杆相连接，螺杆设置在可左右移动横梁内且与可左右移动横梁螺纹连接，螺杆的一端上固定有手轮，千分表固定在底座的一端，千分表上的千分表触针与可左右移动横梁的一端相接触。本发明针对高精度薄膜褶皱实验及褶皱调控：通过可上下移动横梁调控薄膜表面张紧程度、通过可左右移动横梁及千分表(或载荷传感器)测量出褶临界剪切载荷。从而实现了对薄膜表面无褶皱时的拉伸张紧载荷及产生褶皱时的临界剪切载荷进行测量，进而实现了高精度薄膜结构的褶皱调控。

公开(公告)号：CN103558097A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201310572194.8

申请日：2013-11-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王长国 ,  兰澜 ,  张锦莱 ,  夏振猛 ,  陶强 ,  刘远鹏 ,  谭惠丰 ,  李云良 ,  赵树林

IPC: G01N3/24

Abstract: 本发明提供了一种薄膜拉剪耦合实验测试装置，属于拉剪耦合实验测试装置技术领域。本发明所述两个立杆左右平行设置，可上下移动横梁设置在两个立杆的上部且每一端分别于一个立杆相连接，螺杆设置在可左右移动横梁内且与可左右移动横梁螺纹连接，螺杆的一端上固定有手轮，千分表固定在底座的一端，千分表上的千分表触针与可左右移动横梁的一端相接触。本发明针对高精度薄膜褶皱实验及褶皱调控：通过可上下移动横梁调控薄膜表面张紧程度、通过可左右移动横梁及千分表(或载荷传感器)测量出褶临界剪切载荷。从而实现了对薄膜表面无褶皱时的拉伸张紧载荷及产生褶皱时的临界剪切载荷进行测量，进而实现了高精度薄膜结构的褶皱调控。