公开(公告)号：CN104440809B

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201410591395.7

申请日：2014-10-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 谭久彬 ,  黄景志 ,  吴剑威 ,  郭腾辉

IPC: B25H1/00

Abstract: 回复力恒定式航空发动机装配用平面二维调整装置属于精密仪器及机械技术领域；该装置通过内框、外框和运动台的复合运动实现平面二维调整，内框、外框和运动台的底面为共面结构；通过操纵杆对限位单元位置调整，使主导向部件和副导向部件与运动台的导向工作面接触，对运动台进行导向调整；驱动杆旋进时，将驱动力传递至连接块，驱动运动台正向运动；驱动杆旋出时，通过固定在驱动杆上的挡圈、弹性元件和紧固块将驱动力传递至连接块，驱动运动台反向运动，X向运动调整装置与Y向运动调整装置运动方向相互正交；本发明建立了一种兼顾高位移灵敏度、高刚度特性的回复力恒定式平面二维调整装置。

公开(公告)号：CN104440836A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410591411.2

申请日：2014-10-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 黄景志 ,  谭久彬 ,  郭腾辉 ,  杨文国

IPC: B25H1/18

CPC classification number: B25H1/0007 ,  B25H1/18

Abstract: 基于密珠环形支承与双轴复合驱动的空间两自由度调整方法与装置属于精密仪器及机械技术领域；本发明提出一种通过支承柱A、支承柱B、驱动单元A和驱动单元B对工作台面进行倾角调整；两个驱动单元使工作台面绕X轴与Y轴转动,驱动单元采用蜗轮蜗杆传动；球环与工作台面刚性连接，球碗为底座的一个结构并与球环配合，球碗布满通孔，每个通孔内嵌入球形滚动体，球环落在球形滚动体上；通过驱动单元A驱动工作台面绕Y轴旋转，以及驱动单元B驱动工作台面绕X轴旋转所形成的复合运动，调整工作台面的倾斜状态到所需的任意位置；本发明建立了一种兼顾高精度、高稳定性和大承载的二维运动调整装置。