公开(公告)号：CN115333633A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210864580.3

申请日：2022-07-21

Applicant: 哈工大卫星激光通信股份有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 曹开锐 ,  郝广路 ,  杜海瑞 ,  李博 ,  王淇 ,  马晶

IPC: H04B10/40 ,  H04B10/50 ,  H04B10/114

Abstract: 一种空间激光通信跟踪过程中的光束控制方法及装置，解决了现有采用单CCD的跟踪系统的光束跟踪控制精度不高的问题，属于空间激光通信领域。本发明应用于采用单CCD的跟踪系统，包括：辨识粗跟踪系统的旋转矩阵K1和精跟踪系统的旋转矩阵K2；测量跟踪时CCD实际光斑位置偏差ΔCCDreal；将ΔCCDreal经过旋转矩阵K2转换成精瞄镜指令，输入至PID1控制器，使精瞄镜偏转相应角度；再将精瞄镜偏转的角度经过旋转矩阵转换为伺服电机指令，输入至PID2控制器；同时，将ΔCCDreal经过旋转矩阵K1转换为伺服电机指令，输入至PID3控制器，PID2控制器及PID3控制器共同使伺服电机进行转动，伺服电机带动跟踪系统转动。

公开(公告)号：CN113311712B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202110594038.6

申请日：2021-05-28

Applicant: 哈工大卫星激光通信股份有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 曹开锐 ,  郝广路 ,  王淇 ,  柳青峰 ,  谭立英 ,  马晶

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种针对快速倾斜镜的迟滞特性的辨识方法,解决了现有将快速倾斜镜的非线性迟滞现象看作为单根压电陶瓷的迟滞现象进行建模存在精度不高的问题,属于迟滞非线性模型参数辨识领域。本发明包括建立快速倾斜镜的单根压电陶瓷的对称迟滞模型和非线性函数h，将对称迟滞模型的输出作为非线性函数h的输入,获取两根对径的压电陶瓷的非线性函数h1和h2差值的非线性函数f＝h1‑h2；利用快速倾斜镜的输出角度及对称迟滞模型的输出对f中参数进行计算；根据辨识出参数的f，对非线性函数h的参数进行计算；利用计算出参数的对称迟滞模型及非线性函数h获取对径的两根压电陶瓷的长度，根据两根压电陶瓷长度的差值获取对径的两根压电陶瓷的倾斜角度。