公开(公告)号：CN113964962A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111212920.6

申请日：2021-10-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 宋立伟 ,  张瑞 ,  郝伟 ,  崔总泽 ,  徐聪

IPC: H02K1/16 ,  H02K1/2733 ,  H02K11/01 ,  H02K11/215 ,  F16C32/04

Abstract: 本发明提出了一种分块式径向磁路电磁轴承轴向磁路位置传感器系统，属于电磁轴承系统领域。解决了现有电磁轴承系统漏磁严重的问题。它包括转子部件、轴承定子部件和传感器定子部件，所述轴承定子部件与传感器定子部件沿轴向相连，所述轴承定子部件包括多个分块式的轴承定子铁芯，所述轴承定子部件采用径向磁路结构，所述传感器定子部件包括多个分块式的传感器定子铁芯，所述传感器定子部件采用轴向磁路结构，所述转子部件设置在轴承定子部件与传感器定子部件内部。它主要用于电磁轴承系统。

公开(公告)号：CN111628607A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202010340808.X

申请日：2020-04-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 宋立伟 ,  崔总泽 ,  张瑞 ,  郝伟 ,  王博宇

IPC: H02K7/09 ,  H02K7/04 ,  F16C32/04

Abstract: 本发明提出一种周向分块式径向混合支撑电磁轴承系统及控制方法，所述系统结构包括三块电磁轴承、位置传感器、三块轴瓦和压力传感器；所述三块电磁轴承沿轴周向均匀分布且相差120度，每个所述电磁轴承均配有位置传感器，所述三块轴瓦沿轴周向均匀分布且相差120度，所述轴瓦与电磁轴承交错分布，每块轴瓦外侧中心配置有压力传感器；所述轴瓦与转子保持有一定的气隙，所述电磁轴承与转子保持有一定的气隙。本发明所述电磁轴承系统及控制方法既可以实现径向机械支撑，使得转子不会偏移过大，又可以同时获取转子偏移带来的径向负荷力和偏移位置，从控制的角度提升响应速度。

公开(公告)号：CN118199299A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202311758873.4

申请日：2023-12-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 宋立伟 ,  徐聪 ,  宋昕盈 ,  崔总泽 ,  张瑞 ,  郝伟 ,  王宁 ,  石玉超

IPC: H02K1/2786 ,  H02K1/2792

Abstract: 本发明公开了一种基于Halbach式永磁体阵列转子的电机，它包括定子支撑、定子铁心、电机轴、第一轴承、第二轴承、转子外壳和Halbach永磁体阵列，定子铁心同轴设于所述定子支撑外侧且固定安装在在定子支撑上，第一轴承和第二轴承分别固定安装在所述定子支撑的前后两端轴承室内，转子外壳同轴设于定子铁心外侧，Halbach永磁体阵列固定安装在转子外壳侧壁内表面，转子外壳顶壁上设有供电机轴穿过的通孔，电机轴的一端穿过转子外壳顶壁且与转子外壳固定连接，电机轴的另一端通过第一轴承和第二轴承固定于定子支架上。本发明可使得机器人关节电机达到更严苛的体积要求和极端的输出功率需求。

公开(公告)号：CN114268257B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202111510779.8

申请日：2021-12-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 宋立伟 ,  张瑞 ,  宋昕盈 ,  崔总泽 ,  王博宇 ,  郝伟 ,  徐聪

IPC: H02P15/00

Abstract: 本发明提出了一种实心转子电磁轴承电磁力快速响应系统及方法、设备和介质：转子位移传感器接收基准电压，实时采集转子的实际位置信号和运动方向信号，通过位置环PID判断是否进行电流补偿；将偏置电流I0和最小电流值Imin输入到电流环PID中，经功放传递函数GA和电流传感器传递函数GC输送至电磁轴承AMB；转子位移传感器检测电磁轴承AMB转子位置变化，输出电流信号，通过外加电阻将电流信号变为电压信号，经过位移传感器传递函数GS转换为实际位置信号xfdb，实际位置信号xfdb传输至转子位移传感器；本发明所述的提升电磁轴承电磁力响应速度的方法，在涡流效应导致控制电磁力上升时间延长的客观条件下，有效的降低其上升时间，加快电磁力响应速度。

公开(公告)号：CN113964962B

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202111212920.6

申请日：2021-10-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 宋立伟 ,  张瑞 ,  郝伟 ,  崔总泽 ,  徐聪

IPC: H02K1/16 ,  H02K1/2733 ,  H02K11/01 ,  H02K11/215 ,  F16C32/04

Abstract: 本发明提出了一种分块式径向磁路电磁轴承轴向磁路位置传感器系统，属于电磁轴承系统领域。解决了现有电磁轴承系统漏磁严重的问题。它包括转子部件、轴承定子部件和传感器定子部件，所述轴承定子部件与传感器定子部件沿轴向相连，所述轴承定子部件包括多个分块式的轴承定子铁芯，所述轴承定子部件采用径向磁路结构，所述传感器定子部件包括多个分块式的传感器定子铁芯，所述传感器定子部件采用轴向磁路结构，所述转子部件设置在轴承定子部件与传感器定子部件内部。它主要用于电磁轴承系统。