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公开(公告)号：CN116225212A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211552328.5
申请日：2022-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC: G06F3/01 , G10L15/22 , G10L21/0208 , G10L25/24 , G06V40/20 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种人与无人机群手势、手形、语音协同多模态交互感知方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：构建人与无人机群交互的语音识别模型；步骤2：构建人与无人机群交互的手势识别模型；步骤3：构建基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制的交互框架，输入手形、姿态、语音3个交互通道信息，用于获取手势和语音命令动作，采用基于双通道切换的通道融合实现机制，实现交互框架中的多模态交互。本发明通过构建基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制和基于双通道切换的通道融合的交互框架来实现人与无人机群机多模态交互，可以准确并高效的通过语言和手势实现人与无人机群智能协同多模态感知。
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公开(公告)号：CN114592881A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011414942.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高地下水位土层盾构隧道装配结构及安装方法，涉及隧道施工技术领域，包括管片主体，所述管片主体的中部开设有预留空腔，所述预留空腔的内部设有横向加劲肋、纵向加劲肋和两个预应力筋，所述横向加劲肋的两侧均开设有两个横向通浆孔，所述纵向加劲肋的顶部和底部均开设有纵向通浆孔，所述管片主体的顶部开设有四个溢浆孔。该高地下水位土层盾构隧道装配，通过管片主体、横向加劲肋和纵向加劲肋的配合设置，解决了现有的盾构隧道装配管片运输成本高的问题，通过预留空腔、注浆孔、溢浆孔、预应力筋的配合设置，有效地提高盾构隧道衬砌的整体性，减少管片环错台、上浮以及开裂等问题。
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公开(公告)号：CN114739450B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210272971.6
申请日：2022-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 哈尔滨地铁集团有限公司
Abstract: 一种适于寒区路基的复合式智能土工格栅及监测预警方法，属于寒区路基工程病害智能监测预警领域。复合式智能土工格栅包括复合式土工格栅及数个传感器；复合式土工格栅由双重土工格栅及数个监测节点组成；双重土工格栅由第一、二重土工格栅组成；第一、二重土工格栅由数个肋条组成，第一重土工格栅的数个肋条分别是数个横向肋条和数个竖向肋条，第二重土工格栅的数个肋条为数个斜向肋条；每相邻两个监测节点的横向之间通过横向肋条连接，每相邻两个监测节点的纵向之间通过竖向肋条连接，每两个呈对角设置的监测节点之间通过斜向肋条连接，数个传感器固定在数个监测节点处的安装孔内，安装孔的内壁上设有数个探针孔。本发明用于寒区路基监测预警。
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公开(公告)号：CN111519640B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010463709.0
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于铁路路堤边坡加固的锚杆支护结构及其施工方法，属于锚杆支护技术领域。承压板固定在安装构件上且设在地表上，抗拉钢筋与连接件上下交替固定，最上端抗拉钢筋与安装构件连接，最下端连接件与下端面有突起、圆周面有搅拌翼、防旋翼及挖掘翼的回转轴连接。计算锚杆本体所受弯矩、剪力、轴向力设计值及规格，将顶端掘削机构与钻孔机连接，在钻入时注入水泥并搅拌，完全钻入后停止工作并反向旋出，连接顶端掘削机构及抗拉钢筋，同时注入水泥并搅拌，完全钻入后停止工作；增加抗拉钢筋，重复钻入直至达到预定深度，将锚杆进行固定。本发明减少了管道数量、施工时间、锚固件的数量，保证了轨道的稳定性,提高了对土壤水泥的搅拌效率。
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公开(公告)号：CN109973116A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910181742.1
申请日：2019-03-11
Applicant: 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种盾构隧道防上浮的管片形式及其施工方法，涉及一种盾构管片及其施工方法。多个管片环单元沿盾构隧道的延伸方向依次排布，每个管片环单元由多个管片拼装围合而成，且其中一个管片作为封顶管片，封顶管片均设有注浆孔，每隔一个管片环单元的封顶管片对应安装有两个抗浮片，两个抗浮片均为弧形片并沿对应的管片环单元的竖向中轴线左右对称设置于封顶管片上方，两个抗浮片内表面均朝向对应的封顶管片，两个抗浮片分别通过至少一根支撑螺杆与对应的封顶管片连接，其中，支撑螺杆与对应的封顶管片螺接配合，支撑螺杆外端与对应的抗浮片支撑配合。通过抗浮片作用于隧道初衬，产生约束作用，有效控制管片的上浮，简单有效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118065910A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410184364.3
申请日：2024-02-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空隙探测系统及复杂地层下的隧道施工方法，所述空隙探测系统包括电磁雷达探测装置、贯入探查装置和处理装置，电磁雷达探测装置发送电磁雷达并接收电磁雷达的反射数据，电磁雷达探测装置的探测结果被发送到处理装置中；贯入探查装置包括贯入部件和保持部件，贯入构件可进退地收纳在保持构件的内部，贯入部件的前端安装有压力计，保持部件的后端部设置有行程计，贯入探查装置通过沿着盾构机外表面的法线推出贯入部件测量空隙C的深度，将其作为空隙C的实测值使用，并将测量结果传输到处理装置，最后保存在存储单元中。本发明能够减少因填充材料注入过少或过多而引起的地层失稳，提高盾构隧道的施工质量。
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公开(公告)号：CN110761801A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911287072.8
申请日：2019-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种模拟移动式小型盾构机施工扰动土体室内装置及方法，属于隧道盾构施工模拟技术领域。本发明是为了解决目前盾构施工过程中，工作人员无法及时了解土体扰动情况的问题，所述装置包括盾构机模型、盾构机动力系统、试验土箱及上部加载系统；水平伺服千斤顶和变频电机为盾构机模型提供动力，竖向伺服千斤顶和气压加载装置提供土层应力环境，在试验土箱内采用湿法分层填筑试验土体，并埋设传感器，获取盾构过程中应力、位移、超孔压，绘制随盾构掘进的等值线图，从而获得土体的扰动范围变化和剪胀力影响范围、分布规律。本发明可针对不同覆土厚度、不同水位、不同推进力、不同刀盘转速、不同刀盘类型等一种或多种因素研究盾构施工对地层的扰动。
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公开(公告)号：CN118008394A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410170976.7
申请日：2024-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 中建二局第三建筑工程有限公司
Abstract: 一种极寒富水环境下地下结构管片滑动式磁吸密封垫，涉及地下结构管片接缝施工技术领域。复合式密封垫设置在两个混凝土管片的接缝沟槽之间，由背向相对的两个弹性密封垫组成，弹性密封垫接触端紧密贴合，弹性密封垫支腿端紧密支撑在接缝沟槽底部，混凝土管片内部预留安装腔搭载两个U形滑块、两个L形滑块及两个I形滑块，两个混凝土管片装配靠拢过程中两对U形滑块相互压缩产生位移对L形滑块进行解锁，I形滑块底端穿过L形滑块的穿孔支撑在接缝沟槽底部，与弹性密封垫支腿端两侧磁吸连接。在混凝土管片内巧妙设置滑块和弹簧，装配后密封垫与接缝沟槽连接位置通过磁铁强力吸附，更能保证极寒富水环境下的密封效果。
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公开(公告)号：CN114739450A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210272971.6
申请日：2022-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 哈尔滨地铁集团有限公司
Abstract: 一种适于寒区路基的复合式智能土工格栅及监测预警方法，属于寒区路基工程病害智能监测预警领域。复合式智能土工格栅包括复合式土工格栅及数个传感器；复合式土工格栅由双重土工格栅及数个监测节点组成；双重土工格栅由第一、二重土工格栅组成；第一、二重土工格栅由数个肋条组成，第一重土工格栅的数个肋条分别是数个横向肋条和数个竖向肋条，第二重土工格栅的数个肋条为数个斜向肋条；每相邻两个监测节点的横向之间通过横向肋条连接，每相邻两个监测节点的纵向之间通过竖向肋条连接，每两个呈对角设置的监测节点之间通过斜向肋条连接，数个传感器固定在数个监测节点处的安装孔内，安装孔的内壁上设有数个探针孔。本发明用于寒区路基监测预警。
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公开(公告)号：CN111878099B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010763213.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21D9/06
Abstract: 一种新型盾构机盾尾防漏浆‑漏水复合式保护装置，涉及一种盾构机盾尾密封装置。尾刷套护管环由多个单片管接环拼接组成，单片管接环内部设有滑动钢板，滑动钢板与外弧面之间固定有压缩弹簧，滑动钢板密布有若干钢丝束，内弧面设有穿孔供钢丝束伸出与管片接触，单片管接环内部位于内弧面与滑动钢板之间设置有滚轴，滚轴上转动安装多个滚轮并与管片接触，内弧面四周固定有弹性翼缘，每相邻两个单片管接环之间通过连接件插装连接，连接件具有伸缩与错位功能，盾壳环刚接在盾构机盾尾壳上，复合防漏钢丝网连接尾刷套护管环与盾壳环。具有一定伸缩、错位功能，更有效的避免传统盾尾刷失效导致的漏浆、漏水的问题。
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