公开(公告)号：CN111681283B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202010394498.X

申请日：2020-05-11

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  浙江万安亿创电子科技有限公司

Inventor： 李永强 ,  杨晓宇 ,  牛可通 ,  宋凯 ,  朱春波 ,  杨国勋 ,  靳若冰 ,  赵永平

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明提出了一种基于单目立体视觉的应用于无线充电对位的相对位姿解算方法，包括以下步骤：硬件上单目相机通过USB采集卡与主控计算机相连，通过Opencv控制相机工作。主控计算机对单目相机拍摄图像进行图像预处理，图像分割和角点提取，结合相机标定结果通过基于共面特征点P4P方法进行靶标和相机的相对位姿检测。本发明相比于现有的无线充电对位技术，本发明的视觉方案可避开这种干扰；且单目视觉方法仅依靠一个相机便可实现无线充电对位技术，操作难度低，安装方法简单，实时判断计算量较小，可移植性较高。相比无视觉系统的行车系统，接收周围信息量更多，降低了行车过程中的安全隐患，提高了司机和行车系统的互操作性。

公开(公告)号：CN102545847B

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201210021810.6

申请日：2012-01-31

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京航天自动控制研究所

Inventor： 丁明理 ,  王启松 ,  赵永平 ,  周建明 ,  李焱焱 ,  柴鑫 ,  刘小龙 ,  郭福娟 ,  李海洋

IPC: H03K5/19

Abstract: 智能火工品等效器及脉冲时序信号测量方法，属于供电通路检测领域，涉及时序信号处理、FPGA和虚拟仪器技术。为了解决在等效火工品中不能测量时序指令、弹上仪器不安全、信号采集不及时问题。它包括高、低压时序输入端子、等效器高、低压输入级电路、高低压切换电路、状态指示灯、I/O控制电路、5V和24V电源；高低脉宽时序测量电路、光电隔离数字输入输出模块、104总线、PC104主机和PC104主机电源；脉冲时序信号测量方法为：初始化；板卡自检，自检完成执行下一步，否则重复执行；高、低压自检，高、低压自检没完成返回板卡自检，高、低压自检完成进行高、低压检测；完成后将数据进行显示和存储。用于火工品等效器制造中。

公开(公告)号：CN216283695U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202123047758.5

申请日：2021-12-06

Applicant: 中国人民解放军31401部队70分队 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 王伟 ,  刘丹 ,  杨帅康 ,  王学甫 ,  巩柏林 ,  宋威 ,  朱玉龙 ,  赵永平 ,  王启松

IPC: G01D21/02 ,  G08C17/02

Abstract: 一种光纤接头盒内环境遥感监测装置，涉及光纤接头盒监测技术领域，为了解决现有的光缆电路中光纤接头盒监测难、故障预警难和定位难的问题。本新型的锂电池通过电源管理器与数据采集器的电压信号输入端相连，锂电池通过电源管理器与无线充电装置相连；温湿度传感器与数据采集器相连；数据采集器的温湿度信号输出端与窄带物联网模块的温湿度信号输入端以及4G通信器的温湿度信号输入端分别相连；窄带物联网模块的通信信号输出端以无线网络的形式与上位机的通信信号输入端相连；4G通信器的通信信号输出端以串口的形式与手持设备的通信信号输入端相连。有益效果为实现了光纤接头盒故障的监护智能化、传输网络化、预警自动化。