公开(公告)号：CN113589517A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110921153.X

申请日：2021-08-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵京东 ,  杨晓航 ,  杨国财 ,  赵云鹏 ,  赵智远 ,  赵亮亮 ,  蒋再男 ,  谢宗武 ,  刘宏

IPC: G02B23/16 ,  G02B7/183 ,  B64G4/00

Abstract: 大型太空望远镜可分离模块化子镜结构与在轨更换方法，属于航天器在轨服务技术领域。用于解决大型太空望远镜在轨维护难度大、操作复杂、主镜部镜面精度难以保证的问题。子镜支撑体与子镜支撑体基座之间通过子镜支撑体锁紧机构达到锁紧的目的，子镜支撑体锁紧机构解锁，子镜支撑体与子镜支撑体基座脱离，可实现单独更换子镜镜面、主动光学调整机构和子镜支撑体的目的。本发明可延长大口径太空望远镜的使用寿命，降低我国空间设备运营成本，提升我国在轨服务能力；将模块化的大型太空望远镜主镜部分为镜面组件与子镜模块基座两部分，分别给出两种不同故障位置的应对策略，进一步提升在轨维护大口径太空望远镜的效率。

公开(公告)号：CN110579422A

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201910972085.2

申请日：2019-10-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 耿洪滨 ,  钱志英 ,  罗文波 ,  赵震波 ,  赵云鹏 ,  刘志全 ,  李兴冀 ,  吕钢 ,  耿晨曦 ,  张翰兴

IPC: G01N5/04 ,  G01N33/00

Abstract: 本发明提供了一种抽湿条件下复合材料湿膨胀系数的测试方法，包括以下步骤：启动测量与控制程序，将真空罐内的湿度调节至饱和湿度；在常压常温以及饱和湿度环境下，将预处理后的试样置于所述真空罐内，通过位移传感器记录所述试样的初始长度，通过载荷传感器记录所述试样的初始质量；启动测量记录程序密闭所述真空罐，抽真空，对试样进行真空抽湿干燥处理；采集真空罐内的湿度、温度以及气压数据，并记录所述试样的质量变化量和长度变化量；调节所述真空罐内为常压，停止测量与控制程序。本发明提供的测试方法将试样的吸湿过程提到测试前，测试过程中采用真空抽湿，有效地缩短了测量时间，也避免了电测量仪器固有时漂引入的测量偏差。

公开(公告)号：CN113772136B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202110921154.4

申请日：2021-08-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵京东 ,  杨晓航 ,  杨国财 ,  赵云鹏 ,  赵智远 ,  赵亮亮 ,  蒋再男 ,  谢宗武 ,  刘宏

IPC: B64G4/00 ,  B64G1/10 ,  B64G1/66

Abstract: 基于多空间机器人系统的超大型太空望远镜在轨维护方法，属于航天器在轨服务技术领域。本发明为了解决超大型太空望远镜在轨维护成本高、难度大的问题。本发明所述方法首先将超大型太空望远镜拆分为：主镜部、次镜部和挡光部，通过故障检测与分析明确故障发生位置，针对四种情况分别提出利用可伸缩空间机械臂与可再生多分支超冗余空间机器人组成的新型多空间机器人系统进行在轨维护的方案。该技术可以突破大型空间设备在轨维修难题，提升我国空间资产的使用寿命，降低空间设备运营成本。

公开(公告)号：CN108747022B

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201810641528.5

申请日：2018-06-21

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 刘福运 ,  檀财旺 ,  陈波 ,  赵云鹏 ,  宋晓国 ,  冯吉才

IPC: B23K26/24 ,  B23K26/211 ,  B23K26/70

Abstract: 一种新能源动力电池冷却盒的激光填粉摆动焊接方法，属于材料工程技术领域。解决了新能源汽车动力电池冷却盒的连接问题。技术要点：在电池冷却盒的连接部位，利用安装有振镜扫描系统的激光器产生摆动的激光束进行填粉焊接。通过控制振镜扫描系统，控制激光束的摆动幅度，摆动频率，使得激光束摆动到焊缝一侧的薄壁上时，减弱激光束能量，防止焊穿。激光束摆动到焊缝另一侧，增强激光束能量，形成焊缝。焊接时同步送粉，激光束直接作用在金属粉末上，促进了对激光的吸收，增加了能量吸收效率；金属粉末起到缓冲激光束和保护接头的作用，避免了腹部结构件薄壁因焊接时的扰动而造成的焊穿问题。本发明为复杂结构件的焊接提供了新思路。

公开(公告)号：CN100497284C

公开(公告)日：2009-06-10

申请号：CN200710072136.3

申请日：2007-04-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨玉林 ,  范瑞清 ,  赵云鹏 ,  韩振亚 ,  刘大锐

IPC: C07C47/048 ,  C07C45/28 ,  C07C1/00 ,  C07C2/86 ,  C07C11/04 ,  B01J27/199

CPC classification number: Y02P20/52

Abstract: 杂多酸/分子筛分段催化天然气制备甲醛和乙烯的反应系统，它涉及一种天然气制备甲醛和乙烯的反应系统。本发明解决了目前天然气制备甲醛和乙烯产率低，不能实现工业化的问题。反应系统的第一进气阀和第一流量计的第一进气管的出气口与装有第一气压表和第一温度计的混合器的进气口连通，装有第二进气阀和第二流量计的第二进气管与装有第一气压表和第一温度计的混合器的进气口连通。本发明甲烷的转化率达到29.8%，本发明装置适用于工业化生产。本发明的反应系统工艺简单，便于操作。