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公开(公告)号：CN102420515A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110390301.6
申请日：2011-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K1/2706 , H02K3/12 , H02K21/046
Abstract: 磁场调制式横向磁通多相永磁电机，涉及横向磁通多相永磁电机。它为解决现有多相永磁同步电机存在的可靠性低，损耗大，转矩密度低及结构复杂的问题而提出。它由定子和转子组成；m个相电枢单元沿轴向依次排列在机壳内；每个相电枢单元沿圆周方向依次错开360°/m电角度；电枢线圈嵌放在第一至第三定子铁芯齿段之间的环形空间内；第一和第三转子铁芯齿段的外圆周表面分别沿轴向开设有数量为k/2个转子永磁体槽；第一转子铁芯齿段上的转子永磁体槽与第三转子铁芯齿段上的转子永磁体槽沿轴向方向错开半个转子齿距；转子永磁体的充磁方向相同。它有可靠性与安全性高、容错能力强、结构简单、成本低、转矩密度高、动态特性好，易实现模块化等优点。
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公开(公告)号：CN110426630B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910722010.9
申请日：2019-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 单溜板对拖式直线电机测试平台,属于直线电机测试技术领域。解决了双溜板对拖式直线电机测试平台启动滞动力大、加载响应速度慢的问题。本发明测试溜板通过传动机构对加载连接板进行支撑，使得加载连接板悬浮于基座上，测试溜板与加载连接板之间的支撑及传动关系，使加载连接板可选用非大理石材质，被测直线电机在加载的过程中，测试溜板在被测直线电机动子输出力的作用下带动加载连接板所连接的两个加载用无铁心直线电机的动子运动，或者使得加载连接板在两个加载用无铁心直线电机动子驱动力的作用下推动测试溜板及其测试溜板所连接的被测直线电机动子运动，降低测试平台启动滞动力。本发明主要对直线电机进行测试。
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公开(公告)号：CN109398767B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811539749.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种基于高速电机的电磁对接装置及方法，属于卫星电磁对接领域。本发明为解决了现有卫星对接装置存在结构复杂、对接时间长、动态响应慢的问题。本发明的磁对接装置由配对使用的一号电磁机构与二号电磁机构组成，两个电磁机构中均包含一个高速电机，利用高速电机驱动对接盘，实现两个卫星模块之间的对接与分离。两个卫星模块之间的对接由两个对接盘实现，两个对接盘上对称布置两组弧形永磁体，利用两组弧形永磁体之间自对心作用，可以实现两个对接盘的径向对准与周向对准，使对接装置具有一定自主捕获与锁紧能力，对接盘上的凸凹面结构实现对接过程的机械导向。本发明适用于两个卫星的对接使用。
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公开(公告)号：CN110426630A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910722010.9
申请日：2019-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 单溜板对拖式直线电机测试平台,属于直线电机测试技术领域。解决了双溜板对拖式直线电机测试平台启动滞动力大、加载响应速度慢的问题。本发明测试溜板通过传动机构对加载连接板进行支撑，使得加载连接板悬浮于基座上，测试溜板与加载连接板之间的支撑及传动关系，使加载连接板可选用非大理石材质，被测直线电机在加载的过程中，测试溜板在被测直线电机动子输出力的作用下带动加载连接板所连接的两个加载用无铁心直线电机的动子运动，或者使得加载连接板在两个加载用无铁心直线电机动子驱动力的作用下推动测试溜板及其测试溜板所连接的被测直线电机动子运动，降低测试平台启动滞动力。本发明主要对直线电机进行测试。
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公开(公告)号：CN109870881A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910213785.3
申请日：2019-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 宏微组合式长行程精密运动平台，属于二维精密工作台技术领域。本发明解决了现有的平面运动平台高定位精度与长运动行程二者无法兼顾的问题。本发明主要由上层超精密微动平台和下层二维长行程宏动平台两部分组成，可以实现在X-Y平面内的二维长行程运动以及Z方向的短行程调整。整个平台工作时，大范围长行程的运动由下层二维长行程宏动平台来实现，整体平台的定位精度能够达到微米级；然后，整个平台的运动部分到达预定位置后，再由上层超精密微动平台实现小范围短行程的超精密调整，最终实现纳米级定位精度。本发明主要用于现代精密测试及高档加工装备等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108458824A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810210705.4
申请日：2018-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 直线电机法向力测试装置，涉及电机测试领域。本发明是为了准确测量永磁同步直线电机的法向力。本发明测试台座包括三层相互平行设置的上层连接板、中层连接板和下层连接板，三层连接板通过导向装置相互连接，被测直线电机的动子与中层连接板的下表面相连，被测直线电机的定子通过转接板与下层连接板的上表面相连，丝杠的螺杆的末端从上层连接板的中心穿过，并通过力传感器与中层连接板的上表面实现弹性连接，丝杠的首端通过螺母与上层连接板固连，丝杠旋转时能够带动中层连接板上下移动，导向装置用于为运动的中层连接板导向，力传感器用于采集被测直线电机法向吸力，位移检测单元用于采集被测直线电机的动子与定子之间的气隙长度。
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公开(公告)号：CN107314851A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710640854.X
申请日：2017-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/12
CPC classification number: G01L5/12
Abstract: 直线电机推力测试装置及采用该装置测量推力波动的方法，涉及电机测试技术领域。本发明是为了解决现有的直线电机推力加载测试装置只能进行单程测试及操作复杂的问题。测试台及支架上设置有滚珠丝杠，旋转伺服电机的转子与滚珠丝杠同轴，滚珠丝杠上套有一个螺母，力传感器连接在滚珠丝杠的螺母与被测直线电机动子之间，力传感器用来测试被测直线电机在导轨上滑动运行的输出推力，测试台及支架的底座上安装有导轨，旋转伺服电机用于驱动滚珠丝杠旋转运动，从而带动滚珠丝杠上的螺母沿直线运动推动被测直线电机在导轨上滑动运行。它用于测试被测直线电机的输出推力。
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公开(公告)号：CN102723842B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210235533.9
申请日：2012-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 多自由度长行程磁悬浮工作台，涉及一种多自由度长行程磁悬浮工作台。本发明提供了一种适用于真空环境使用的高精度的磁悬浮工作台。该工作台主要由磁悬浮平衡质量框架与多自由度运动单元构成；磁悬浮平衡质量框架主要由平衡质量框架与磁悬浮单元构成，其中磁悬浮单元用于支撑平衡质量框架的定子框架与动子框架，使二者之间没有接触；多自由度运动单元主要由Y向长行程直线电机、X向短行程直线电机以及Z向磁悬浮调整单元构成，其中Y向长行程直线电机、X向短行程直线电机以及Z向磁悬浮调整单元的定子和动子分别与平衡质量框架中的定子框架和动子框架固定连接，用于实现对该动子框架的六自由度运动调整。本发明尤其适用于真空环境使用。
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公开(公告)号：CN103291832A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310230934.X
申请日：2013-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 磁悬浮隔振平台，涉及磁悬浮隔振平台技术领域。本发明克服了现有隔振平台存在的存在固有频率的缺点。本发明包括动基板、定基板、n个静态承重单元、i个Z向调整单元、j个X向调整单元和j个Y向调整单元，静态承重单元和X、Y、Z向调整单元沿X向或Y向轴线对称布置在动基板和定基板之间；每个X、Y或Z向调整单元对应设置有一个单元控制器和传感器，单元控制器输出控制信号给调整单元；静态承重单元的动子、X、Y、Z向调整单元的动子固定在动基板的底面，静态承重单元的定子、X、Y、Z向调整单元的定子固定在定基板的上面，动基板与定基板所在平面相互平行，二者之间为气隙。本发明刚度低、隔振精度高，可适用真空环境。
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公开(公告)号：CN102420515B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201110390301.6
申请日：2011-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K1/2706 , H02K3/12 , H02K21/046
Abstract: 磁场调制式横向磁通多相永磁电机，涉及横向磁通多相永磁电机。它为解决现有多相永磁同步电机存在的可靠性低，损耗大，转矩密度低及结构复杂的问题而提出。它由定子和转子组成；m个相电枢单元沿轴向依次排列在机壳内；每个相电枢单元沿圆周方向依次错开360°/m电角度；电枢线圈嵌放在第一至第三定子铁芯齿段之间的环形空间内；第一和第三转子铁芯齿段的外圆周表面分别沿轴向开设有数量为k/2个转子永磁体槽；第一转子铁芯齿段上的转子永磁体槽与第三转子铁芯齿段上的转子永磁体槽沿轴向方向错开半个转子齿距；转子永磁体的充磁方向相同。它有可靠性与安全性高、容错能力强、结构简单、成本低、转矩密度高、动态特性好，易实现模块化等优点。
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