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公开(公告)号：CN118770585A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410927997.9
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于绳系动量隔离的空间非合作目标轨道转移系统及方法，它属于绳系卫星系统与空间轨道转移技术领域。本发明解决了现有轨道转移方法影响航天器的正常运行，且能量消耗大的问题。本发明采用空间绳系结构，释放绳系轨道转移装置对非合作目标进行远距离动能碰撞以转移其轨道，碰撞产生的不利动量会被柔软导电系绳隔离、并在轨道转移装置回收过程中逐步削减，因此不会影响在轨航天器的正常运行。在绳系轨道转移装置回收过程中，导电系绳在地球磁场的洛伦兹力可抵消部分不利角动量，减少对推进器的依赖，降低系统能耗；此外，导电系绳切割磁感线产生的电流可为轨道转移装置充能，实现能量回收。本发明方法可以应用于空间非合作目标的轨道转移任务。
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公开(公告)号：CN118037124A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410221356.1
申请日：2024-02-28
Applicant: 黑龙江省交通运输信息和科学研究中心(黑龙江省收费公路联网运营结算中心) , 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了基于主导病害指数的寒区干线公路养护决策方法及系统，所述方法包括：确定寒区主导病害指数；根据所述寒区主导病害指数计算所述寒区主导病害指数与沥青路面结构状况的相关性；基于所述相关性建立沥青路面主导病害指数的评价指标；建立寒区沥青路面养护决策模型，将所述寒区主导病害指数、所述相关性和所述评价指标输入所述寒区沥青路面养护决策模型中，得到寒区干线公路养护决策方案。本发明针对寒冷地区的裂缝类主导病害进行寒冷地区的干线公路进行养护决策，不依靠决策者的经验与水平，使用决策模型及时、准确的对干线公路是否需要养护进行决策。
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公开(公告)号：CN107339980B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710425438.8
申请日：2017-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于计算机视觉的斜拉索风雨激振水线识别方法，其核心是设计一种图像识别算法实现对水线形态演化的非接触式测量。该方法在斜拉索表面设置测量区域并绘制坐标网格系统，通过高速CCD相机拍摄测量区域内水线运动图片，首先根据颜色差异对比从原始图片中识别出水线；然后通过灰度修正和灰度阈值方法获得坐标网格系统二值图，基于Hough变换和最小二乘拟合将各坐标线用方程表示；最后由坐标网格系统来确定水线在索表面的分布位置。按上述方法对连续拍摄的水线运动图片进行识别即可重构出水线形态演化过程。本发明具有测量范围广，获取水线信息多，精度高的优势，且装置简单、操作便捷，易于向实际桥梁工程应用中移植。
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公开(公告)号：CN100427160C
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200610070922.5
申请日：2006-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61N2/04
Abstract: 基于运动磁场的多人用磁疗装置，它涉及一种基于运动磁场的磁疗装置，它能利用运动磁场使多个人同时进行全身磁疗。本发明装置的感应体是由多个圆环形硅钢片叠加而成的圆筒形铁心，感应体的上表面均匀地沿径向开有多个通槽，通槽内嵌有绕组，绕组为沿径向缠绕的三相对称的交流绕组，绕组伸出通槽外侧的两端都包裹有非磁性材料，磁性挡板为圆环形，即磁性挡板的中间开有一个圆孔，磁性挡板的外径和内径的差为平均身高除去头和脚的长度，磁性挡板位于躺在通槽上面的人体的上方。本发明的磁疗装置可以通过运动的磁场和闭合的磁场回路同时对几个人进行全身磁治疗，如6人、10人等。本发明的装置节约了能源、节省了治疗成本，大大地降低了治疗费用。
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公开(公告)号：CN119842041A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510145918.3
申请日：2025-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于物理松散缠结制备高填充低模量可拉伸热界面材料的方法，属于热界面导热材料制备领域。所述方法为：利用异佛尔酮二异氰酸酯、聚四氢呋喃‑2000和丙烯酸羟乙酯制备聚氨酯丙烯酸酯，烘干去除反应过程中使用的溶剂，称取10g聚氨酯丙烯酸酯，1.21‑3.63g丙烯酸羟乙酯，2.136‑5.20g四(3‑巯基丙酸)季戊四醇酯，加入13.35‑18.83g聚丙二醇400与聚丙二醇3000的混合物，之后加入106.8‑150.64g球形氧化铝导热粒子，混合均匀后加入0.03g催化剂倒入模具室温静置固化。本发明通过在热界面材料中引入不同分子量的内分散介质，调节热界面材料的物理交联缠结情况，制备出兼顾高导热粒子填充量与低模量柔顺的可拉伸热界面材料，在80％的氧化铝的高负载下，实现694％的高断裂伸长率与72.6kPa的低杨氏模量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118703166B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410730439.3
申请日：2024-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C09J187/00 , C08G83/00
Abstract: 本发明公开了一种自修复超分子可逆粘附弹性体的制备方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、将金属离子溶解在短链的低粘度单官能度丙烯酸酯中；步骤二、将步骤一溶解后的溶液与长链的聚氨酯丙烯酸酯进行共混、搅拌，得到低聚物；步骤三、将步骤二混合后的低聚物与固化剂共混、搅拌；步骤四、使用注射器将含有配体的丙烯酸酯类单体缓慢加入步骤三中，在加入配体过程中进行缓慢搅拌；步骤五、加入碱性催化剂，放入真空烘箱中抽除气泡，在室温下进行固化，得到粘附弹性体。该方法制备的粘附弹性体可自适应各种不同基材，并且可在不同温度下可逆粘附。
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公开(公告)号：CN117465700A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311730197.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种基于动量碰撞的绳系卫星释放装置，属于绳系卫星系统与航天器轨道机动技术领域。本发明解决了传统绳系卫星系统释放装置释放成功率低，绳长和张力测量精度低，无法更改初始释放速度和角度的问题。本发明的系绳释放测量单元用于实现系绳释放及释放长度测量，子星释放击发单元包括释放速度调节模块和子星释放模块，用于调节子星释放速度，并利用动量碰撞释放子星，转向调节单元用于带动上述两个单元水平旋转来调整释放方向，张力测量单元用于测量系绳张力。系绳收放测量单元、子星释放击发单元和转向调节单元安装在母星上，张力测量单元安装在子星上。该装置能直接测量系绳释放长度及系绳张力，可应用于绳系子星装置的可重复，可调节释放。
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公开(公告)号：CN107339980A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710425438.8
申请日：2017-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于计算机视觉的斜拉索风雨激振水线识别方法，其核心是设计一种图像识别算法实现对水线形态演化的非接触式测量。该方法在斜拉索表面设置测量区域并绘制坐标网格系统，通过高速CCD相机拍摄测量区域内水线运动图片，首先根据颜色差异对比从原始图片中识别出水线；然后通过灰度修正和灰度阈值方法获得坐标网格系统二值图，基于Hough变换和最小二乘拟合将各坐标线用方程表示；最后由坐标网格系统来确定水线在索表面的分布位置。按上述方法对连续拍摄的水线运动图片进行识别即可重构出水线形态演化过程。本发明具有测量范围广，获取水线信息多，精度高的优势，且装置简单、操作便捷，易于向实际桥梁工程应用中移植。
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公开(公告)号：CN118703166A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410730439.3
申请日：2024-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C09J187/00 , C08G83/00
Abstract: 本发明公开了一种自修复超分子可逆粘附弹性体的制备方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、将金属离子溶解在短链的低粘度单官能度丙烯酸酯中；步骤二、将步骤一溶解后的溶液与长链的聚氨酯丙烯酸酯进行共混、搅拌，得到低聚物；步骤三、将步骤二混合后的低聚物与固化剂共混、搅拌；步骤四、使用注射器将含有配体的丙烯酸酯类单体缓慢加入步骤三中，在加入配体过程中进行缓慢搅拌；步骤五、加入碱性催化剂，放入真空烘箱中抽除气泡，在室温下进行固化，得到粘附弹性体。该方法制备的粘附弹性体可自适应各种不同基材，并且可在不同温度下可逆粘附。
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公开(公告)号：CN222715946U
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202421428447.4
申请日：2024-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: E02D1/02
Abstract: 本实用新型提供一种自动钻进的岩土静力触探探头。所述自动钻进的岩土静力触探探头包括气控箱、后部气缸、中部气缸、前部气缸、垂直板、水平板、浮动接头、固定板、气接头、气管、后节、前节、尖头、压力传感器和气瓶构成。本实用新型提供的自动钻进的岩土静力触探探头具有能够在地下自动钻进的岩土静力触探探头，克服了现有的静力触探仪在湖沼、淤泥等无法提供足够反作用力的场地条件而无法达到预期深度的缺陷，丰富了静力触探仪的应用场景的优点。
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