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公开(公告)号：CN105108579A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510622947.0
申请日：2015-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q15/24
CPC classification number: B23Q15/24
Abstract: 一种三维微位移调整台，本发明涉及一种三维微位移调整台，本发明为了解决现有技术中需要提供一种通过柔性铰链机构进行微位移调整，使金刚石车刀在小区域内，实现微米级精密调整，可以实现精密对刀微位移调整的装置，它包括电主轴夹具、金刚石车刀夹具、Y方向微位移调整板、X方向微位移调整板、连接底板、连接夹板、Z方向微位移调整台、Z方向微位移调整螺钉、X方向微位移调整螺钉、X向杠杆机构、Y方向微位移调整螺钉、Y向杠杆机构和连接螺钉，Y方向微位移调整板和X方向微位移调整板均为长方形板，且Y方向微位移调整板的四个角上加工有四个柔性铰链，X方向微位移调整板的四个角加工有四个柔性铰链，本发明用于超精密加工领域。
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公开(公告)号：CN103111642B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310078061.5
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B23Q17/098
Abstract: 本发明提供了一种基于声表面波传感系统的智能刀具，本发明所述刀片的前端固定有金刚石刀头，所述金刚石刀头后侧的刀片上为刀片信号感知区域，所述声表面波传感系统固定在刀片上的刀片信号感知区域内。本发明打破了刀具以往只用于切削加工的单一执行器功能，实现了刀具智能化的自我实时监测的感知器转变。本发明解决了以往监测传感系统设备复杂，价格高，体积大，安装和结构尺寸受限，破坏超精密装备的性能，实用性不足以及无法满足超精密加工监测对测量精度和灵敏度的要求等问题。本发明的基于声表面波传感系统的智能刀具具有结构简单紧凑，集成化程度高，使用方便简单，实用性强，测量精度和灵敏度高，能实时监测刀具切削温度和切削力。
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公开(公告)号：CN103111643A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310078062.X
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种无线感知切削状态的智能金刚石刀具，属于金刚石刀具技术领域。本发明包括：金刚石刀片、智能金刚石刀片、刀杆、传感器系统和感知信号处理系统，所述智能金刚石刀片固定在刀杆上的前部，智能金刚石刀片前部的上端固定有金刚石刀片，所述传感器系统设置在智能金刚石刀片内，感知信号处理系统设置在刀杆内。本发明所述无线自感知切削状态的智能金刚石刀具，融合传感器系统阵列和金刚石刀片为自感知智能金刚石刀片，打破了刀具以往只用于切削加工的单一执行器功能，实现了刀具智能化的自我实时监测的感知器转变。本发明具有结构简单紧凑、集成化程度高、使用方便简单、成本低、实用性强、测量精度和灵敏度高的优点。
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公开(公告)号：CN102873353A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210389040.0
申请日：2012-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有微小三向切削力测量系统的智能刀具。属于超精密切削加工及其切削力测量和实时监测领域。本发明可满足超精密加工过程微小三向切削力的实时感知测量。智能刀具主要包括刀杆、切削刀片、切削力测量系统和信号接口端。刀杆主体的前端有感知测量段，微小三向切削力测量系统固接在感知测量段的测力凹腔内，感知单元分别横跨安装在感知测量段或安装在各感知基片内侧面中心，信号接口端在刀杆后端实现信号输出。在切削加工的同时，感知单元对三向切削力作用产生的应变和位移进行感知，获取对应的信号，通过标定解偶实现微小三向切削力的准确求解。本发明用于超精密加工领域相关科学研究和切削过程实时监测以及自适应加工。
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公开(公告)号：CN1751848A
公开(公告)日：2006-03-29
申请号：CN200510010404.X
申请日：2005-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高效低廉的高精度金刚石刀具机械刃磨加工方法，它属于超精密切削加工技术领域。为解决金刚石刀具的制备比较困难的问题，本发明按照下述步骤进行：调节金刚石刀具机械刃磨机床平衡；研磨盘工作表面经过精车成形后进行精细抛光，然后涂覆金刚石磨粒；对研磨机床主轴系统进行精细动平衡；装卡金刚石刀具，刀体卡具调水平；打开气源，开启金刚石刀具刃磨机床电源，调节机床主轴转速；调整前刀面刃磨方向为易磨方向，并调节刀具前角；在主轴工作转速为1800～2500r/min、研磨压力为金刚石刀具装卡系统自重的条件下刃磨刀具。本发明具有刃磨工艺简单、成本低、效率高的特点，可刃磨出优于50nm刃口锋利度的高精度金刚石刀具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113704924A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111026120.5
申请日：2021-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于零件面型分析的超精密慢刀伺服车削刀具的设计方法，所述方法分析零件面型特性，将零件的模型导入UG软件，提取零件面型关键参数，构建零件面型参数与刀具参数之间的数学模型，确定超精密慢刀伺服车削金刚石刀具的几何参数，制定超精密慢刀伺服车削加工中金刚石刀具选用准则。相比于传统刀具选择方法，本发明提出的方法简化了选刀流程，节省了加工时间，提升了加工效率，在一定程度上避免了因刀具选取不当导致的加工缺陷，为实现高效稳定可控的超精密慢刀伺服车削加工提供了理论基础和应用参考价值。
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公开(公告)号：CN113681042A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111020910.2
申请日：2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种超精密车削加工的水平对刀误差计算模型的构建方法，所述方法利用超精密慢刀伺服车床加工得到零件，使用Zygo‑ZeGage轮廓仪，对零件的加工表面进行面型拟合，得到被检区域的球径r，建立水平对刀误差x′关于球径检测值r的数学计算模型，通过检测结果速确定水平方向的对刀误差x′值，对加工参数进行精准修正。该数学模型可以快速、精准地表达出微小水平对刀误差并进行修正，从而将超精密加工与检测进行有效集成，大大提高超精密车削加工质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN110000609A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910305323.4
申请日：2019-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种超声振动切削与切削力实时监测集成刀具系统，所述系统包括前刀柄、后刀柄、刀头、PCD刀片、振动压电陶瓷组件、测力结构组件、电荷放大器、数据采集卡和PC机，其中：所述刀头设置在前刀柄的端部，PCD刀片固定在刀头上；所述振动压电陶瓷组件固定在后刀柄和前刀柄之间；所述测力结构组件包括感知段、夹具和感知压电陶瓷组；所述感知段与夹具螺栓连接；所述感知压电陶瓷组粘贴在感知段上；所述感知压电陶瓷组引出导线连接电荷放大器，电荷放大器与数据采集卡连接，数据采集卡与PC机相连。本发明通过压电陶瓷驱动振动使刀尖产生微小振幅的椭圆轨迹，提高刀具寿命以及加工质量。
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公开(公告)号：CN105033815A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510443580.6
申请日：2015-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可控水平方向接触压力的抛光装置，它涉及一种抛光装置。本发明解决了现有的可控接触压力抛光工具在加工过程中由于工件表面几何特征变化造成接触压力与接触区范围的变化，存在影响抛光工具的局部修形能力以及面形精度的问题。线性滑台基座和电机磁钢连接件沿抛光装置基座的长度方向依次安装在抛光装置基座的上端面上，线性滑台溜板沿线性滑台基座的长度方向滑动安装在线性滑台基座的上端面上，主轴安装座安装在线性滑台溜板的上端面上，抛光主轴沿线性滑台基座的长度方向安装在主轴安装座上，音圈电机磁钢的一端安装在电机磁钢连接件上，音圈电机线圈连接件安装在线性滑台溜板的上端面上。本发明用于精密光学加工。
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公开(公告)号：CN102601399B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210089513.5
申请日：2012-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多物理量实时监测加工状态的智能刀具。属于机械加工刀具及检测技术领域。具有刀具切削区域多物理量的无线实时感知和监测功能。智能刀具包括刀具基体和功能涂层，功能涂层包括刀具基体上的切削涂层，传感器感知涂层和最外层的保护涂层，切削涂层涂敷在刀具基体上，保护涂层涂敷于传感器感知涂层的表面，传感器感知涂层由压电薄膜层和集成在其中的叉指换能器阵列和与之相连的射频天线构成，实现刀具切削区域切削状态多物理量的感知和监测信号的无线传递。本发明的智能刀具集传感系统涂层和刀具功能涂层融合一体，具有结构简单，能无线检测刀具切削区域的状态多物理量，安装使用方便，适合旋转刀具切削状态实时监测。
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