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公开(公告)号：CN102495833B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110390384.9
申请日：2011-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于Opentype矢量轮廓字体的文档水印版权信息保护装置，属于信息安全中的数字水印技术和文档信息保护领域。为了解决在嵌入水印之前需将文档先转化为图像导致的现有文档水印技术具有鲁棒性不高、操作复杂问题。字库管理中心模块管理未嵌入任何水印信息的原始标准字体库信息，提供比对信息；文档水印版权信息嵌入模块通过选择的Opentype字体和嵌入的版权信息生成具体的水印文字；文档水印版权信息提取模块依据比对参数提取版权信息；打印文档预处理模块对打印文档进行扫描、图像二值化、去除噪声、定位和细化，形成连续单像素曲线；文档水印版权信息抗扫描打印检测模块提取笔画参数。本发明是用于文档水印版权信息的信息保护。
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公开(公告)号：CN102496148B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110390397.6
申请日：2011-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 一种图像毛刺去除的方法，涉及计算机数字图像处理领域，为了解决传统的毛刺去除方法消耗时间和空间很大，却难以达到理想的毛刺去除的效果的问题，它包括具体步骤如下：步骤一、建立一个与待处理图像相同大小的缓冲区；步骤二、遍历待处理图像中的每一个像素点，并对每一个像素点的处理过程为步骤三和步骤四，完成待处理图像中毛刺的去除；步骤三、将以该点为中心的3×3矩阵的每个元素值与计算数组的元素值相乘后取和，得到nSum；步骤四、通过查找表来得到所述点nSum所对应形状类型的返回值，返回值为1：将像素点对应的存储器的值由“1”变为“0”，完成去掉该点毛刺；返回值为3：填充该点反毛刺。用于计算机数字图像处理领域。
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公开(公告)号：CN113656156B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202110878110.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于禁忌搜索算法和遗传算法结合的调度优化方法，属于柔性制造生产调度技术领域。解决现有技术中存在的进行瓶颈检测过程中遇到的状态空间爆炸问题。本发明适用于柔性制造系统的Petri网模型，该模型采用随机调度，利用遗传算法和禁忌搜索算法对Petri网模型数据进行优化。禁忌搜索为：选取遗传算法生成的子代作为可行解X；在每次迭代中：通过解X的邻域产生多个可行解进而获得候选解，判断所有候选解是否满足破禁规则，若满足则用满足破禁规则的解Y代替X，将Y对应的禁忌对象放入禁忌表，若不满足则选择候选解中非禁忌对象对应的最佳解，将与之对应的禁忌对象放入禁忌表，去除最早进入禁忌表的禁忌对象。本发明适用于柔性制造系统的调度。
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公开(公告)号：CN113658322B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110876128.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于视觉transformer的三维重建体素方法，涉及三维重建体素领域。由于一些物体的关键信息缺失或物体表面的部分被自遮挡，图像的特征点可能无法提取，导致图像三维重建体素的失败。基于视觉transformer的三维重建体素方法包括：输入图像信息，利用基于视觉transformer模块编码层，提取不同维度的图像特征；通过三维转置卷积进行解码图像的特征，得到粗略的体素信息；设计三维视觉transformer结构重构体素，提升体素信息的精度，或利用图像信息学习对应的体素权重，并根据生成权重层的三维卷积利用网络输出层融合体素，得到重建后的体素。该三维重建体素方法能够在单视图和多视图的情况下快速的恢复出物体的体素，从而反映原物体的整体结构。
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公开(公告)号：CN113723465B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110883189.3
申请日：2021-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/771 , G06T5/50 , G06T7/33 , G06V10/46
Abstract: 一种改进的特征提取方法以及基于该方法的图像拼接方法，属于数字图像处理技术领域。本发明在不降低拼接精度的条件下，提高了对航拍图像的拼接速度。所述特征提取方法利用FAST‑9算法对待拼接图像IA和IB进行特征提取，利用Harris角点检测获得特征点，通过改进的BRISK算法获得特征串，实现特征提取。所述图像拼接方法基于ORB的图像拼接算法并结合无人机返回的航拍图像的特点，提出了一种改进的基于ORB的快速图像拼接算法，实现了快速高效的得到全景图的技术效果，通过仿真实验验证，本发明在不损失精度的情况下能够有效的提高多种拼接算法的拼接速度。本发明可以广泛应用于对航拍图像的拼接处理。能够快速准确的获得航拍区域的全局影像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113723465A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110883189.3
申请日：2021-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种改进的特征提取方法以及基于该方法的图像拼接方法，属于数字图像处理技术领域。本发明在不降低拼接精度的条件下，提高了对航拍图像的拼接速度。所述特征提取方法利用FAST‑9算法对待拼接图像IA和IB进行特征提取，利用Harris角点检测获得特征点，通过改进的BRISK算法获得特征串，实现特征提取。所述图像拼接方法基于ORB的图像拼接算法并结合无人机返回的航拍图像的特点，提出了一种改进的基于ORB的快速图像拼接算法，实现了快速高效的得到全景图的技术效果，通过仿真实验验证，本发明在不损失精度的情况下能够有效的提高多种拼接算法的拼接速度。本发明可以广泛应用于对航拍图像的拼接处理。能够快速准确的获得航拍区域的全局影像。
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公开(公告)号：CN113658322A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110876128.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于视觉transformer的三维重建体素方法，涉及三维重建体素领域。由于一些物体的关键信息缺失或物体表面的部分被自遮挡，图像的特征点可能无法提取，导致图像三维重建体素的失败。基于视觉transformer的三维重建体素方法包括：输入图像信息，利用基于视觉transformer模块编码层，提取不同维度的图像特征；通过三维转置卷积进行解码图像的特征，得到粗略的体素信息；设计三维视觉transformer结构重构体素，提升体素信息的精度，或利用图像信息学习对应的体素权重，并根据生成权重层的三维卷积利用网络输出层融合体素，得到重建后的体素。该三维重建体素方法能够在单视图和多视图的情况下快速的恢复出物体的体素，从而反映原物体的整体结构。
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公开(公告)号：CN110654949B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810700390.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种维保情况下的电梯安全剩余使用寿命确定方法，本发明属于基于电梯运维大数据确定电梯不定期维修时间间隔及剩余使用寿命领域，涉及模型的建立和算法的创新；技术方案为：(1)确定电梯安全剩余使用寿命模型和斜率阈值；(2)通过性能恢复因子和性能下降速率扩大因子确定预防性维修后的电梯性能；(3)根据步骤2结果确定第i次预防性维修之后的安全剩余使用寿命模型。本发明建立了一个既可以确定维修时间间隔，又可以预测剩余使用寿命的电梯安全剩余使用寿命模型，使模型更具有实用性，并且结合电梯设备的具体行业背景，对已有的方法进行优化创新，使模型更加可靠。本发明所得模型具有实用性，并且更加可靠。
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公开(公告)号：CN110543719A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910814487.X
申请日：2019-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于空间计量模型的供水管道漏失预测方法，属于供水管道漏失技术领域。所述方法从管道性状、环境因素、运行因素确定了影响供水管道发生漏损的指标体系。基于建立的指标体系，利用EPANET软件模拟某市供水管道某一天的指标值，获取该市漏损情况最为严重的供水区域A的管道数据，按管道的编号分为不同的空间，针对供水管道进行空间相关性分析、定义空间权重矩阵，确定空间计量模型，建立供水管道漏损评价体系，预测管道的漏损情况。
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公开(公告)号：CN105673909B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610224004.7
申请日：2016-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16K31/02
Abstract: 本发明提出了一种基于高频压力信号的排气阀主动控制方法及系统，属于排气阀控制技术领域。该控制方法将采集到的高频压力信号对应的信息进行特征提取；然后，利用训练好的支持向量机分类模型对完成特征提取的压力信号进行分类，根据分类结果判断输水下降管道中是否存在气囊，并启动排气功能。该主动控制系统包括自动进排气阀、高频压力传感器、无线传输网络和数据处理中心；自动进排气阀1固定安装于输水管道上，高频压力传感器固定安装于输水下降管道上；数据处理中心通过无线传输网络对自动进排气阀进行实时控制；高频压力传感器通过无线传输网络与数据处理中心进行信息传输。该方法和系统具有监控精度高，排气效率高等特点。
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