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公开(公告)号：CN118999365A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411099478.4
申请日：2024-08-12
IPC: G01B11/02 , G01B9/02015
Abstract: 一种完全等光程外差激光干涉仪及其测量方法，属于光学测量技术领域。为克服现有的非共光路外差激光干涉仪均难以满足光程完全平衡的问题,本发明偏振分光棱镜的上侧端面贴附有角锥棱镜、下侧端面贴附有四分之一波片、左侧端面贴附有第一补偿玻璃、第一二分之一波片，偏振分光棱镜的右侧端面并列贴附有第二补偿玻璃、第二二分之一波片；第一补偿玻璃、第一二分之一波片的左侧贴附有第一koester棱镜，第一koester棱镜的出光面贴附有第一偏振片；第二补偿玻璃、第二二分之一波片的右侧贴附有第二koester棱镜，第二koester棱镜的出光面贴附有第二偏振片；四分之一波片的输出光路上设置有第二反射镜、第一反射镜。
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公开(公告)号：CN118999408B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411084513.5
申请日：2024-08-08
IPC: G01B11/26 , G01B9/02001 , G01B9/02018
Abstract: 一种基于虹膜光阑的差分波前传感角度测量装置及测量方法，属于精密测量技术领域，意在解决差分波前传感技术的角度测量精度与角度测量线性范围制约的问题，本发明包括双频激光发生模块、参考光准直器、参考光电探测器、参考反射镜、一号、二号、三号非偏振分光棱镜、测量反射镜、一号、二号四象限探测器、虹膜光阑、测量光准直器。本发明利用二号四象限探测器根据差分功率传感原理实时获得各象限光强度数据，计算待测角度粗测值；根据粗测值调节虹膜光阑至对应通光孔径，实现波前差分传感测量线性范围及测量灵敏度动态在线调整；最后根据差分波前传感原理计算待测角度精测值，实现粗精二次测量，在保证角度测量精度的同时提升了角度测量范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118960620A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411284588.8
申请日：2024-09-13
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种多自由度测量系统中折叠光路的角度解耦方法，属于多自由度测量技术领域。为解决多自由度测量系统中折叠光路的角度精确解耦，本发明根据多自由度测量系统中各个反射器件的空间位置和角度得到光斑位置传感器的法向量；令入射光绕X轴或Y轴偏转一定角度求得有偏角的入射光与光斑位置传感器的交点坐标；利用变换矩阵将有偏角的入射光与光斑位置传感器的交点坐标变换至XOY平面上，得到变换后的交点坐标；利用一个绕Z轴角度为失配角θzd‑z的旋转矩阵，对变换后的交点坐标进行变换使得再次变换的交点坐标的X分量或Y分量为0；利用角度θzd‑z和旋转矩阵构建角度解耦公式，对折叠光路造成的角度耦合误差进行修正。
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公开(公告)号：CN114123862B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111423610.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种用于气动系统能量收集的多层压力驱动式气压能量转换器，所述气压能量转换器包括底座组件、基座组件、端盖和螺栓组件，所述基座组件通过螺栓组件安装在底座组件和端盖之间。本发明基于压电材料的正压电效应，提出了一种用于气动系统能量收集的多层压力驱动式气压能量转换器。其特殊的流道设计以及多层发电单元的同步叠加，使得压力驱动式气压能量转换器的发电效率更高，样机空间结构更加紧凑，适用范围更广。本发明设计的能量转换器可以实现气动能量的最大化利用，在有限的空间内实现压电发电材料的高效能量收集，为气动系统中传感器的供能问题提供了借鉴与参考。
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公开(公告)号：CN114123862A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111423610.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种用于气动系统能量收集的多层压力驱动式气压能量转换器，所述气压能量转换器包括底座组件、基座组件、端盖和螺栓组件，所述基座组件通过螺栓组件安装在底座组件和端盖之间。本发明基于压电材料的正压电效应，提出了一种用于气动系统能量收集的多层压力驱动式气压能量转换器。其特殊的流道设计以及多层发电单元的同步叠加，使得压力驱动式气压能量转换器的发电效率更高，样机空间结构更加紧凑，适用范围更广。本发明设计的能量转换器可以实现气动能量的最大化利用，在有限的空间内实现压电发电材料的高效能量收集，为气动系统中传感器的供能问题提供了借鉴与参考。
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公开(公告)号：CN110260782A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910609300.2
申请日：2019-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B9/02
Abstract: 基于巴俾涅补偿器的干涉仪非正交误差修正方法与装置属于激光测量技术领域；本发明在不需要改变系统原有光学器件位置与角度的前提下，通过在单频激光干涉仪非偏振分光镜后加入巴俾涅补偿器，利用巴俾涅补偿器偏振相关的相位延迟特性改变干涉光束中参考光束与测量光束之间的相位差，从光路原理结构上修正了系统的非正交误差，因此具有更高的修正精度和实时性。本发明能够有效解决单频激光干涉测量中非正交误差的修正问题，在精密测量领域具有显著的技术优势。
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公开(公告)号：CN214995618U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120686090.X
申请日：2021-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学建筑设计研究院
Abstract: 一种应用于地下空间的被动式采光天窗，本实用新型涉及一种地下采光窗，本实用新型为解决地下空间上部无法直接开设采光天窗的问题，本实用新型第一采光通道与第二采光通道由上至下依次连通设置，且第二采光通道通过侧窗与地下空间连通，电动推杆安装在第一采光通道的左侧内壁，电动推杆的伸缩杆通过一个铰链组件与漫反射板的上端转动连接，漫反射板上端的铰链组件通过第一导向组件与第二采光通道的左侧内壁滑动连接；漫反射板的下端与另一个铰链组件转动连接，漫反射板下端的铰链组件与第二采光通道的底板通过第二导向组件滑动连接，电动推杆的外侧设有壳体，壳体的外表面与第一采光通道内壁均设有反光涂层。本实用新型属于建设项目技术领域。
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