公开(公告)号：CN103905733B

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201410132194.0

申请日：2014-04-02

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 张钦宇 ,  林威 ,  汪翠 ,  王培盛 ,  王伟志

IPC: H04N5/232 ,  G05D3/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种单目摄像头对人脸实时跟踪方法，首先打开摄像头，搜索周围是否存在人脸，将摄像头采集到的图像传输给图像处理器，图像处理器调用图像处理程序进行图像压缩，图像处理程序还加载3个基于Haar特征的AdaBoost级联强分类器，对压缩后的图像中的所有图像进行肤色检测，再将检测出的窗口通过3个AdaBoost级联强分类器检测多角度的人脸，检测到人脸后，对人脸目标进行实时跟踪，比较人脸目标区域的中心点坐标与整幅图像的中心点坐标差距，调整摄像头使人脸图像中心点坐标近似对准图像中心点坐标，实现对人脸的实时跟踪。本发明的有益效果是跟踪方法简单，跟踪过程中计算量小，并且硬件结构简单，对人脸目标能很好的实现实时跟踪。

公开(公告)号：CN102271328B

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201110211886.0

申请日：2011-07-27

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 张钦宇 ,  吴伟强 ,  黄思尧 ,  王伟志

IPC: H04W8/26 ,  H04W40/00

CPC classification number: H04B7/18506 ,  H04B7/18504

Abstract: 本发明涉及一种空天信息网络信息传输方法，包括网络编址、用户查找、数据转发和路由维护过程。该方案能够适应网络用户高速移动和频繁切换的动态环境，具有可靠性高、延时小、路由开销小等特点，为空天信息网络的数据转发提供了一种可行的解决方法。此发明技术方案中的网络编址方法可以方便中继节点识别数据源端和目的端的用户和骨干节点，减少路由表存储空间，并减少由骨干节点进行频繁的用户地址分配和回收造成的网络开销。用户查找方法减小了为高速移动用户建立路由的开销，避免了固定或低速移动用户路由建立过程中的延时。路由维护方法既保证了用户发生切换时路由重建过程中数据传输的连续性，又使数据传输能够快速恢复到最优路径。

公开(公告)号：CN102672972A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210165676.7

申请日：2012-05-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 谭惠丰 ,  卫剑征 ,  高树义 ,  王伟志 ,  李兵 ,  张胜 ,  刘宇艳 ,  王永滨 ,  曹旭 ,  汪逸然

IPC: B29C70/30 ,  B29C33/00 ,  B29B11/14

Abstract: 一种纤维复合材料增强条的制备方法，它涉及充气伸展臂增强条的制备方法。本发明要解决现有的充气伸展臂中弹性增强钢条易被磁化以及单位质量高的问题。纤维复合材料增强条的制备方法按以下步骤进行：一、铺底层Vectran纤维布；二、在底层Vectran纤维布表面刷环氧树脂胶；三、铺中间层碳纤维布；四、在碳纤维布表面刷环氧树脂胶；五、铺上层Vectran纤维布；六、将三层复合纤维布置于专用模具中，然后将其放入恒温室内，升温固化；七、将固化的三层复合纤维布裁剪，得到纤维复合材料增强条。本发明工艺简单，所得增强条耐腐蚀、抗老化、不会被磁化、重量轻、直线度高、抗拉伸与弯曲刚度高。纤维复合材料增强条用于充气伸展臂。