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公开(公告)号：CN115034309A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210669665.6
申请日：2022-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于支持向量机截面形状分类的回转装备同轴度测量方法，它涉及一种回转装备同轴度测量方法。本发明为了解决大型高速回转装备在同轴度误差测量时未考虑截面的实际几何形状是否为圆形，容易造成圆心坐标误差增加，进而影响大型高速回转装备同轴度测量精度的问题。本发明的具体步骤为：利用传感器采集大型高速回转装备截面形貌数据；将n组大型高速回转装备截面形貌数据样本随机分为训练集和测试集；剔除训练集的标签值组成无标签的训练集；剔除训练集的标签值组成无标签的训练集；利用设计好的回转体截面形状SVM分类器进行截面分类，根据截面分类结果进行圆心和回转体同轴度测量基准轴线的确定。本发明属于回转体截面形状分类和同轴度测量领域。
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公开(公告)号：CN115112052B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210823527.9
申请日：2022-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种转台测量回转基准角摆误差同步监测装置及补偿方法，它涉及一种误差同步监测装置及补偿方法。本发明为了解决高端回转装备和超精密回转体标准器在几何误差测量时未考虑由于转台角摆误差造成的回转轴线偏移，造成几何误差测量精度降低，且现有角摆误差测量不能实现同步监测和补偿的问题。本发明所述同步监测装置包括横臂、超精密电感测头、垂直立柱导轨、伸缩活动杆、CCD板、激光发生器、转台、角度监测器和基座；垂直立柱导轨和转台并排设置在基座上，垂直立柱导轨的下端与基座固定连接，垂直立柱导轨沿长度方向的中心线与基座的上表面
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公开(公告)号：CN115422502A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211107443.1
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于基准统一和多约束的大型高速回转装备振动极小化装配方法及系统，属于大型高速回转装备装配技术领域，其中，该方法包括：确定测量轴坐标系下多级大型高速回转装备的质心偏差和形心偏差；根据形心偏差求解测量轴坐标系与装配轴坐标系之间的旋转矩阵；根据旋转矩阵求解在装配轴坐标系下大型高速回转装备的最小振动；根据最小振动求解装配轴坐标系下大型高速回转装备的装配角度。该方法在实现装配后大型高速回转装备振动最小的基础上，同时实现了对同轴度和不平衡量的约束，对大型高速回转装备装配和动力学性能的提升具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115265913A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210823529.8
申请日：2022-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于平行轴推广定理的回转装备惯性中心测量方法，它涉及一种回转装备惯性中心测量方法。本发明为了解决通过空间位姿误差补偿以及传感器坐标补偿提高惯性中心测量精度，操作起来过于繁琐，不利于车间广泛应用的问题。本发明基于平行轴推广定理，提高了大型高速回转装备惯性中心测量精度。本发明属于大型高速回转装备惯量测量领域。
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公开(公告)号：CN115096244A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210670343.3
申请日：2022-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种以惯性轴为回转轴的高速回转装备同轴度测量方法，它涉及一种高速回转装备同轴度测量方法。本发明为了解决现有同轴度测量模型和误差补偿模型均未考虑测量过程中因惯性中心偏移造成的惯性回转误差的问题。本发明的步骤为：步骤一、测量大型高速回转装备的绕y轴转动惯量Iy、绕z轴转动惯量Iz以及绕yoz的惯性积Iyz；步骤二、评定同轴度标准器惯性轴与几何轴线夹角γ；步骤三、求解大型高速回转装备惯性轴线；步骤四、求解大型高速回转装备各截面几何中心到惯性轴线的距离；步骤五、以惯性轴为回转轴进行大型高速回转装备同轴度评定。本发明属于同轴度测量领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115096244B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210670343.3
申请日：2022-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种以惯性轴为回转轴的高速回转装备同轴度测量方法，它涉及一种高速回转装备同轴度测量方法。本发明为了解决现有同轴度测量模型和误差补偿模型均未考虑测量过程中因惯性中心偏移造成的惯性回转误差的问题。本发明的步骤为：步骤一、测量大型高速回转装备的绕y轴转动惯量Iy、绕z轴转动惯量Iz以及绕yoz的惯性积Iyz；步骤二、评定同轴度标准器惯性轴与几何轴线夹角γ；步骤三、求解大型高速回转装备惯性轴线；步骤四、求解大型高速回转装备各截面几何中心到惯性轴线的距离；步骤五、以惯性轴为回转轴进行大型高速回转装备同轴度评定。本发明属于同轴度测量领域。
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公开(公告)号：CN115265913B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210823529.8
申请日：2022-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于平行轴推广定理的回转装备惯性中心测量方法，它涉及一种回转装备惯性中心测量方法。本发明为了解决通过空间位姿误差补偿以及传感器坐标补偿提高惯性中心测量精度，操作起来过于繁琐，不利于车间广泛应用的问题。本发明基于平行轴推广定理，提高了大型高速回转装备惯性中心测量精度。本发明属于大型高速回转装备惯量测量领域。
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公开(公告)号：CN115422501A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211107414.5
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于测量轴与同轴度评定轴基准统一的同轴度测量方法及系统，属于同轴度测量技术领域，其中，该方法包括：建立测量坐标系和评定坐标系，在测量坐标系下测量标准器的两端圆心位置；根据两端圆心位置求解评定坐标系与测量坐标系之间的旋转矩阵；在测量坐标系下测量第j个测量截面圆心位置，根据旋转矩阵求解评定坐标系下标准器第j个测量截面偏心，其中，j为正整数；迭代执行前一步测量多个测量截面偏心进行标准器同轴度评定。该方法通过坐标变换，实现了同轴度标准器测量和评定基准的统一，对提高同轴度测量精度具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115307543A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210823536.8
申请日：2022-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大型高速回转装备内腔几何尺寸测量装置及测量方法，它涉及一种测量装置及测量方法。本发明为了解决高精度三坐标测量装置造价高昂，不利于在大型高速回转装备生产厂广泛应用的问题。本发明所述测量装置包括基座、气浮转台、升降台、三角光传感器、立柱和升降距离测量机构；气浮转台安装在基座的上表面，升降台安装在气浮转台上，三角光传感器安装在升降台上，且三角光传感器的激光发生处位于升降台的中心，立柱竖直设置在气浮转台的一侧，且立柱的下端与基座的上表面固定连接，所述升降距离测量机构安装在立柱上，升降台通过刚性钢丝与所述升降距离测量机构连接。本发明属于机械领域。
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公开(公告)号：CN115265912A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210823458.1
申请日：2022-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于双偏置误差传递的大型高速回转装备重心测量方法，它涉及一种大型高速回转装备重心测量方法。本发明为了解决大型高速回转装备重心测量缺乏精确的重心测量模型和测量流程的问题。本发明的具体步骤为：步骤一、建立测量坐标系、工件坐标系和基准坐标系；步骤二、搭建重心测量模型；步骤三、基于双偏置误差模型进行重心坐标变换；步骤四、结合图步骤二和步骤三求解出大型高速回转装备重心坐标。本发明属于大型高速回转装备重心测量领域。
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