公开(公告)号：CN113780361A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202110944158.4

申请日：2021-08-17

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京机电工程总体设计部

Inventor： 白旭 ,  冯鹏飞 ,  李壮 ,  郭士増 ,  王龙 ,  张洋 ,  温志涛 ,  刘金龙 ,  杨彧

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出一种基于2.5D‑CNN算法的三维探地雷达图像地下管线识别方法，所述方法包括步骤1：对已经得到的探地雷达的三维回波图像进行直达波去除，以及小波去噪；步骤2：将已预处理的探地雷达的三维回波图像进行标注，分别为横向管线、纵向管线、地下空洞和无目标四类，并将其打乱，随机分配至训练集和验证集；步骤3：利用步骤2的训练集和验证集对2.5D‑CNN的神经网络模型进行训练，得到训练好的权重模型；步骤4：利用步骤3获得训练好的神经网络模型，对探地雷达三维回波图像进行管线目标识别检测。本发明解决了传统方法识别地下管线目标效率低以及准确率低的问题。