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公开(公告)号：CN114721297A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210538238.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 伸瑞科技(北京)有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种空间非合作目标抓捕拖拽及组合体控制试验装置与方法，属于飞行器地面仿真技术领域。跟踪星运动模拟部件用于模拟跟踪星的三自由度平动运动和三自由度转动运动，目标星运动模拟部件用于模拟目标星的三自由度平动运动和三自由度转动运动，抓捕拖拽模拟部件用于模拟跟踪星对目标星的抓捕和拖拽过程，控制部件用于根据试验需求向跟踪星运动模拟部件和目标星运动模拟部件发出控制指令，完成跟踪星对目标星的跟踪动作、抓捕动作和拖拽动作，以提供一种用于在地面仿真回收废弃卫星过程的试验装置，该试验装置结构简单，不会在实际使用过程中出现未经过试验的其他捕获形式。
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公开(公告)号：CN114148554B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210123592.0
申请日：2022-02-10
Applicant: 伸瑞科技(北京)有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本申请涉及微重力模拟技术领域，公开了一种适用于卫星地面仿真的组合式三维微重力模拟系统，包括垂向气浮微重力模拟单元、悬挂微重力模拟单元和光滑平台；垂向气浮微重力模拟单元包括垂向气缸，垂向气缸通过水平气足悬浮在光滑平台上方，通过调整垂向气缸内的气体压强平衡固定在垂向气缸顶部的模拟飞行器的一部分重力；悬挂微重力模拟单元包括二维移动平台、悬线、Z轴伺服电机、拉力传感器、定位装置和第一控制器，Z轴伺服电机通过悬线与模拟飞行器连接，第一控制器根据定位装置测量到的模拟飞行器的位置控制二维移动平台跟随模拟飞行器移动，根据拉力传感器测量到的悬线的拉力控制Z轴伺服电机收起或释放悬线，以平衡模拟飞行器的一部分重力。
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公开(公告)号：CN111282716B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010106952.7
申请日：2020-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 蔚复来(浙江)科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种城市垃圾智能分拣系统，属于垃圾分拣自动化技术领域。本发明包括：所述一号垃圾进料口与定量进料装置固定连接，定量进料装置下方安装有传送带一，传送带一出口端下方安装有铁质回收箱和倾斜的传送带二，传送带二上方是检测子系统二，传送带二出口端下方安装有倾斜的传送带三，传送带三入口端的下方安装有传送带六，传送带六上方安装有检测子系统一，下方安装有玻璃瓶回收箱、塑料瓶回收箱和其他回收箱，本发明运用多级方式进行分类，使得分类更加精细，提高垃圾回收利用，从给料到分类出垃圾实现全自动化，生产效率高，集成化程度高，各个环节紧凑，与传统垃圾处理场地相比，系统占地面积小，节省空间。
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公开(公告)号：CN114219371A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210111601.4
申请日：2022-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中建二局生态环保科技有限公司
Abstract: 月尺度的流域人为水污染负荷核算方法，属于市政工程、环境工程、环境系统模拟预测技术与计算机技术交叉领域。为了解决现有年尺度污染负荷难以支撑对水污染控制的正确决策的问题。根据城市生活、农村生活、工业生活、禽畜养殖和农田种植的水污染负荷月分配系数，分别得到城市生活、农村生活、工业生活、禽畜养殖和农田种植的月尺度水污染负荷。它用于对水污染负荷进行月尺寸核算。
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公开(公告)号：CN111829704B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010663597.3
申请日：2020-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种航天器残余力矩残余角动量测量标定装置及方法，属于控制技术领域。本发明包括：台上测控系统、台下上位机系统和无线传输系，台上测控系统和台下上位机系统通过无线传输系无线连接。所述台下上位机系统包括数据处理系统和显示系统，数据处理系统和显示系统安装在台下上位机系统上，数据处理系统与显示系统相连接，本发明提出了航天器残余力矩残余角动量的测量算法以及测量系统的设计方案，能够在地面得到载荷工作时对航天器产生的残余力矩和残余角动量且给出了具体的装置设计和算法推导以及仿真结果，能够高精度的得到载荷工作时的残余力矩以及残余角动惯量，装置设计以及算法原理更加完善，实用性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111737880B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010663596.9
申请日：2020-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/06 , G06F17/10 , G06Q10/06
Abstract: 本发明提供了一种基于复合信息熵的惯性仪表测试效能评估方法，属于飞行器地面仿真领域。本发明一种基于复合信息熵的惯性仪表测试效能评估方法具体步骤为：步骤1：确定各个环节的隶属度和权重；步骤1.1：确定各个环节的隶属度；步骤1.2：采用专家咨询法确定各测试环节的权重；步骤1.3：确定第n+1个因素的隶属度和权重；步骤2：根据各个环节之间的连接关系计算测试的总自信息量；步骤3：根据步骤2中的公式确定整个测试过程的自信息量，根据公式确定测试系统的效能。本发明基于复合信息熵的惯性仪表测试效能评估方法，定量分析惯性仪表的测试效能，覆盖静态测试、动态测试和综合测试的各个环节，可行性强，便于工程应用。
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公开(公告)号：CN111829704A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010663597.3
申请日：2020-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种航天器残余力矩残余角动量测量标定装置及方法，属于控制技术领域。本发明包括：台上测控系统,台下上位机系统和无线传输系，台上测控系统和台下上位机系统通过无线传输系无线连接。所述台下上位机系统包括数据处理系统和显示系统，数据处理系统和显示系统安装在台下上位机系统上，数据处理系统与显示系统相连接，本发明提出了航天器残余力矩残余角动量的测量算法以及测量系统的设计方案，能够在地面得到载荷工作时对航天器产生的残余力矩和残余角动量且给出了具体的装置设计和算法推导以及仿真结果，能够高精度的得到载荷工作时的残余力矩以及残余角动惯量，装置设计以及算法原理更加完善，实用性更强。
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公开(公告)号：CN111737880A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010663596.9
申请日：2020-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/06 , G06F17/10 , G06Q10/06
Abstract: 本发明提供了一种基于复合信息熵的惯性仪表测试效能评估方法，属于飞行器地面仿真领域。本发明一种基于复合信息熵的惯性仪表测试效能评估方法具体步骤为：步骤1：确定各个环节的隶属度和权重；步骤1.1：确定各个环节的隶属度；步骤1.2：采用专家咨询法确定各测试环节的权重；步骤1.3：确定第n+1个因素的隶属度和权重；步骤2：根据各个环节之间的连接关系计算测试的总自信息量；步骤3：根据步骤2中的公式确定整个测试过程的自信息量，根据公式确定测试系统的效能。本发明基于复合信息熵的惯性仪表测试效能评估方法，定量分析惯性仪表的测试效能，覆盖静态测试、动态测试和综合测试的各个环节，可行性强，便于工程应用。
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公开(公告)号：CN111282716A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010106952.7
申请日：2020-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 蔚复来(浙江)科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种城市垃圾智能分拣系统，属于垃圾分拣自动化技术领域。本发明包括：所述一号垃圾进料口与定量进料装置固定连接，定量进料装置下方安装有传送带一，传送带一出口端下方安装有铁质回收箱和倾斜的传送带二，传送带二上方是检测子系统二，传送带二出口端下方安装有倾斜的传送带三，传送带三入口端的下方安装有传送带六，传送带六上方安装有检测子系统一，下方安装有玻璃瓶回收箱、塑料瓶回收箱和其他回收箱，本发明运用多级方式进行分类，使得分类更加精细，提高垃圾回收利用，从给料到分类出垃圾实现全自动化，生产效率高，集成化程度高，各个环节紧凑，与传统垃圾处理场地相比，系统占地面积小，节省空间。
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公开(公告)号：CN110470174A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910764514.7
申请日：2019-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了类空气炮惯性器件测试系统的高精度位置测量装置与方法，属于惯性器件地面测试技术领域。本发明装置中弹丸测速管安装在空气炮发射管上，两者轴线重合，弹丸测速管上有微型观测孔，气体可通过观测孔出入，在观测孔靠近弹丸测速管的外端面安装有微动传感器，微动传感器能够感知气体的变化，微动传感器的信号线和信号解调处理器相连。使用时，安装弹丸，启动空气炮；弹丸发射，经过观测孔时微动传感器会有信号输出，信号解调处理器根据各个微动传感器的输出进行解算，计算出经过每个观测孔的速度值；然后进行分析数据，剔除野值。本发明实现方式简单，无需对测试装置进行改造，不用增加弹丸测速管，适应性强。
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