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公开(公告)号：CN101544185B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN200910071955.5
申请日：2009-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 探测车用锥齿轮绳索传动的分离式差动平衡机构，它涉及一种探测车用差动平衡机构。本发明解决现有的集中式锥齿轮差动装置占据车体内部的有效载荷空间，且细长半轴受力不好问题。本发明的两个差动组件对称设置在车体的两侧，摇臂固装在输入轴的输入端上，所述输入轴的输出端与行星架铰接，中心锥齿轮固装在输入轴的输出端上，中心锥齿轮与行星锥齿轮啮合，行星锥齿轮固装在连接轴的输入端上，连接轴与行星架铰接，第一绳轮和第二绳轮分别固装在两个连接轴的输出端上，钢丝绳的一端绕在第一绳轮上，钢丝绳的另一端绕在第二绳轮上。本发明将差动组件对称安装在车体的两侧，释放车体内有效载荷空间；钢丝绳传递两个组件的运动缩短了两个输入轴的长度。
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公开(公告)号：CN101407163B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200810209568.9
申请日：2008-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 菱形四轮探测车摇臂悬架机构，它涉及一种四轮探测车悬架机构。针对被动摇臂式菱形四轮月球车移动系统存在前、左和右轮所在的地形对车体姿态的影响耦合，车体稳定性不好，运动方向受到限制问题。纵杆位于第一、三车轮的正上方，纵杆的两端与第一、三转向装置固接，第一、三转向装置分别与第一、三车轮的轮轴铰接，横杆的两端位于第二、四车轮的正上方且位于纵杆的下方，横杆的两端与第二、四转向装置固接，第二、四转向装置分别与第二、四车轮的轮轴铰接，横、纵杆分别与底盘铰接。本发明具有各向同性特点，且消除了各车轮所在地形对车体姿态的耦合影响，车体稳定性好，其既可用于行星探测车，也适于恶劣环境下的无人探测车，还可用于高级玩具车。
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公开(公告)号：CN101407163A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810209568.9
申请日：2008-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 四轮探测车梭式摇臂悬架机构，它涉及一种四轮探测车悬架机构。针对被动摇臂式菱形四轮月球车移动系统存在前、左和右轮所在的地形对车体姿态的影响耦合，车体稳定性不好，运动方向受到限制问题。纵杆位于第一、三车轮的正上方，纵杆的两端与第一、三转向装置固接，第一、三转向装置分别与第一、三车轮的轮轴铰接，横杆的两端位于第二、四车轮的正上方且位于纵杆的下方，横杆的两端与第二、四转向装置固接，第二、四转向装置分别与第二、四车轮的轮轴铰接，横、纵杆分别与底盘铰接。本发明具有各向同性特点，且消除了各车轮所在地形对车体姿态的耦合影响，车体稳定性好，其既可用于行星探测车，也适于恶劣环境下的无人探测车，还可用于高级玩具车。
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