公开(公告)号：CN117989923B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410330459.1

申请日：2024-03-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 宋申民 ,  顾振 ,  康鸿龙 ,  李建锋

IPC: F41G3/00 ,  G05B13/04 ,  G06N3/006 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明涉及导弹制导控制技术领域，一种基于强化学习的变比例系数多弹协同制导方法，基于强化学习框架PPO实时生成比例导引系数，进而计算出导弹过载，引导多弹协同打击目标，具体步骤为：将多弹协同打击目标描述为马尔可夫决策过程；针对多弹协同打击目标的要求，设计强化学习框架；依据构建的多弹协同马尔可夫决策过程以及强化学习框架进行智能体模型训练；基于已经训练完成的智能体模型，计算多弹协同比例导引系数，构建多弹协同打击制导律，进行末端多弹协同打击目标，本发明采用比例导引制导律与智能强化学习方法相结合的实现多弹协同拦截目标，能够实现多弹末端拦截时刻一致，对于实现多弹协同打击目标具有非常重要的工程意义。

公开(公告)号：CN116294837A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310319729.4

申请日：2023-03-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 宋申民 ,  韦生辉 ,  康鸿龙 ,  李建锋 ,  成国瑞

IPC: F42B15/01 ,  G06F17/16 ,  G06F17/11 ,  F41G3/00 ,  F41G7/34

Abstract: 一种基于摄动制导的分导弹头落点的控制方法，涉及一种独立重返分导弹头落点的控制方法。本发明解决了现有分导弹头落点控制方法因采用轨道力学中的二体假设，忽略地球自转和大气阻力的影响，导致求解速度增量的结果模型误差较大的问题。本发明方法：S1：装订发射点和目标点经纬度；S2：采用牛顿迭代计算发射方位角和一级最大负攻角；S3：启用摄动制导计算各分导弹头需要的速度增量；S4：将获得的各分导弹头速度增量保存写入弹载计算机当地文件内，在各分导弹头指定的分导时刻分导舱分别对其施加所对应的速度增量，进行全弹道飞行即完成分导弹头的落点控制。本发明方法具有迭代变量少，计算速度快，结果精度高的特点。

公开(公告)号：CN115092421A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210713937.8

申请日：2022-06-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 宋申民 ,  张禹琛 ,  杨小艳 ,  李建锋

IPC: B64G1/24

Abstract: 一种基于轨道预报和Lambert变轨方法，涉及航天器技术领域，针对现有技术中单次脉冲需要的推力过大的问题，本申请根据轨道六根数的性质设计一种基于轨道预报的中制导策略以改善拦截弹进入末制导阶段的拦截条件。同时，本申请考虑到了拦截弹在中制导阶段推力大小有限的问题，通过本申请可以实现在有限推力下保证中制导阶段在一定时间内完成。本申请可以使拦截弹的末制导开启时具有很好的拦截条件。本申请可以实现在导弹攻防对抗场景下，拦截弹中制导阶段有限推力的条件下，使用多脉冲变轨为中末制导交接班提供良好的角度约束交班条件。