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公开(公告)号：CN119963480A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411871548.3
申请日：2024-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中建八局轨道交通建设有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T5/70 , G06T5/90 , G06T3/60 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于图像采集与激光扫描设备的盾构掘进排土量智能监测方法，所述方法通过对盾构机运行影响因素，包括环境因素，盾构机的状态等进行实时监控，对是否超排进行预测及时给出指令，并且通过神经网络模型不断优化学习，通过控制系统对盾构机达到实时控制的目的。本发明通过对盾构机渣土排除图像的识别，对是否超排进行预测及时给出指令。同时也给出了精确测量排土量的方法，通过三维激光扫描仪，生成传送带上渣土侧剖面二维模型并获取点云数据，结合神经网络识别的渣土平面图像对盾构排土的体积进行精准测量。本发明综合考虑了地质环境实际施工等因素的影响，结合实时监测数据对渣土排量进行动态计算与预估，提高了施工安全性和效率。
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公开(公告)号：CN119616519A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411497034.6
申请日：2024-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中建八局轨道交通建设有限公司
IPC: E21D9/093 , E21D9/087 , E21D9/06 , E21D9/12 , E21D9/00 , G08B21/18 , G08B19/00 , G01M99/00 , G01C5/00 , G01N33/24 , G01L5/00 , G01P3/00 , G05B13/04 , G06F18/243 , G06F18/214 , G06F18/15 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 盾构排渣体积与土仓压力双控的地面沉降自适应调控方法，属于地下工程施工技术领域。所述方法包括以下步骤：步骤S1：监测设备及各类传感器的数据采集；步骤S2：初始模型构建与校准；步骤S3：初始调控策略设定与执行；步骤S4：自适应调控与模型优化；步骤S5：自动预警与人工干预；步骤S6：调控效果验证与施工调整。本发明的方法通过实时监测排渣体积和土仓压力，并结合地质条件、盾构机参数等多重因素，自动调整施工过程中的排渣速度和土仓压力，以减少地面沉降的发生，提升施工安全性和精度。本发明用于盾构施工过程中，通过排渣体积与土仓压力双重控制实现地面沉降自适应调控。
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公开(公告)号：CN119878211A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411871550.0
申请日：2024-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中建八局轨道交通建设有限公司
IPC: E21D9/12 , E21D9/06 , E21D9/093 , G08B21/18 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/30 , G06V10/20 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06V20/50 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种盾构掘进出渣非接触式实时测量和防超排智能控制方法，所述方法如下：步骤1：选择设备及设备安装；步骤2：采集图像；步骤3：图像预处理；步骤4：构建CNN机器学习模型；步骤5：应用CNN机器学习模型与报警机制的设定；步骤6：建立实时监测与反馈系统；步骤7：数据记录与分析。CNN能够自动提取复杂数据中的局部特征，尤其适用于处理图像。在掘进过程中，CNN可以从图像数据中识别出盾构机的工作状态等有用的特征，从而为超排风险预测和控制提供更准确的参考。由于CNN能够处理大量复杂数据并捕获其中的精度变化，其预测精度通常比传统方法更高，在防超排控制中，采用CNN可以有效提升控制系统的精度和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118622279A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410761581.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构滚刀异常失效智能预警装置，所述装置包括包括电流监测与无线发射装置、磁铁、顶推装置、圆形金属垫片、环形金属片、金属探针，盾构滚刀在掘进过程绕刀轴旋转，切割磁感线，产生感应电动势，通过金属探针、圆形金属垫片和导线将盾构滚刀和电流监测装置相连接，形成闭合回路，监测其中产生的感应电流，当刀盘产生磨损时，其单位时间内切割的磁感线减小，感应电动势减小，相应的感应电流也相应减少，基于感应电流的变化趋势、大小，进而判断刀盘磨损状态。本发明可以克服常规盾构机基于盾构司机经验进行控制的缺点，对盾构机滚刀进行定量的实时监测。本发明能够减少频繁开仓检修的工期，节省成本，提高盾构隧道的施工质量。
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公开(公告)号：CN118622278A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410761574.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构掘进多分量偏载室内测试装置与方法，所述装置包括土箱、模型盾构机、顶推装置、支撑套和三维力传感器，其中：所述土箱的前后两侧分别设置有模型盾构机出口和模型盾构机入口，土箱内填有模型土；所述顶推装置的一端固定于反力墙上，另一端通过模型管与顶推装置连接，顶推装置推动模型管进而推动模型盾构机向前掘进；所述模型管的外部套装有支撑套，支撑套用于固定模型管，只允许模型管沿轴向移动；所述模型盾构机和模型管之间设置有二维力传感器。本发明的应用，可以分析盾构掘进过程中地表变形、盾构负载以及盾构偏载的发展规律，为土岩复合地层盾构姿态偏移机制分析提供试验依据。
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公开(公告)号：CN119777928A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510007189.5
申请日：2025-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多源信息的超前注浆加固智能装置及效果评估方法，所述装置包括传感器模块、数据采集模块和控制单元，其中：所述传感器模块用于采集注浆过程中的多源信息数据；所述数据采集模块用于对传感器模块采集的数据进行集成和同步，确保数据的准确性和一致性；所述控制单元用于实时监测、分析和处理数据，通过机器学习算法和数据融合算法对数据进行综合评估，生成注浆方案并实时调整注浆参数，以确保加固效果的稳定性和可靠性。本发明通过对施工过程和加固效果的全面监测和评估，避免了不必要的加固重复和调整，降低了施工成本和材料浪费，还能够及时发现问题并作出相应调整，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN118822249A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410761598.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06Q50/08 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/2431 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F16/2458 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据和堆叠集成技术的盾构施工风险评估方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1、盾构掘进多源异构数据识别与分类；步骤S2、多源异构数据剔除与过滤；步骤S3、盾构掘进多源异构数据参数敏感性分析；步骤S4、盾构掘进多源异构数据降维；步骤S5、盾构掘进多源异构数据特征提取与融合；步骤S6：建立风险评价指标体系；步骤S7、堆叠集成模型应用于多源数据的盾构掘进施工质量风险评估。该方法的实施不仅大幅提升了盾构掘进风险评估的精度，也为工程管理提供了强大的决策支持，有助于有效降低施工风险，确保工程的安全和效率。
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公开(公告)号：CN118622290A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410761572.5
申请日：2024-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种失效滚刀非整体更换的装配式滚刀，所述装配式滚刀包括刀体、膨胀材料、刀圈、卡环、限位齿和凸起，其中：所述刀体的一侧设置有凹槽，凹槽的内部设置有中心对称的限位齿；所述刀圈的两侧设置有对称的、与凹槽内限位齿相匹配的凸起，刀圈一侧的凸起嵌入凹槽内部的限位齿中；所述卡环的内部设有与刀圈凸起匹配的限位齿，刀圈另一侧的凸起嵌入卡环内部的限位齿中；所述膨胀材料填充于刀圈与刀体接触的圆弧面上。本发明通过对刀圈、刀体等进行重新设计，使得由刀圈原因失效的滚刀，仅需对部分刀圈进行更换，大幅节约了成本；使得更换刀圈的过程更为方便快捷；使得刀圈磨损情况的判断更为准确。
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