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公开(公告)号：CN101552790A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910140710.3
申请日：2009-05-11
Applicant: 哈尔滨威帝汽车电子有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种CAN的MAC帧捕捉方法，其当CAN总线上有数据流时，通过定时器标准定时来确定采样点，定时器的定时标准取决于总线波特率；通过对开始发送标志位的判断，实现在帧起始位的中间位置作为第一个采样点，以保证其他位的采样点均为中间位置；当总线电平出现第一个下降沿时，开始捕捉MAC帧。本发明可以精确有效地捕捉MAC帧。
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公开(公告)号：CN100446375C
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200410044115.7
申请日：2004-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种对电动机热过载事故的保护方法。一种交流电动机热过载保护方法，步骤：电动机保护装置上电工作；实时采集电动机机端的电流值并计算正序电流和负序电流，判断正序电流是否大于0.06倍的电流互感器二次侧额定电流值并确定电动机是在启动时间内、运行还是停转状态；然后分别计算各状态的热累积值；累积各状态的热累积值；计算并显示剩余动作时间109；判断累加后的值是否大于等于100%来决定是否停止电动机；电动机停转后继续累加热累积值；判断停转后的热累积值是否小于50%来决定是否允许再启动电动机。本方法在对电动机的发热判断中既考虑了启动过程又考虑了运行过程和电动机停转状态及相应的热常数，判断非常准确，还给出剩余动作时间。
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公开(公告)号：CN101252468A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810064314.2
申请日：2008-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 查询和中断方式下CAN报文连续发送时间的测量和显示方法，它涉及CAN报文连续发送时间的测量与显示领域。它解决了没有有效的手段对CAN报文连续发送时间进行精确测量的问题，它步骤如下：启动系统；初始化第一节点、第二节点和第三节点；按下第一节点的第一启动发送按钮，并通过第一处理器内的定时器计时，计时值记为t0，传送给第一处理器内的时间寄存器，再把t0送第一显示单元显示；按下第二节点的第二启动发送按钮，第三节点接收来自第二节点的报文；第二处理器内的定时器计时，计时值记为t1，传送给第二处理器内的时间寄存器，再把t1送第二显示单元显示；结束。本方法得出的结果精确、直观，有助于CAN报文连续发送时间的精确测量。
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公开(公告)号：CN100407680C
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200610010425.6
申请日：2006-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: CAN节点报文发送等待条件与等待时间确定的系统及方法，它涉及的是CAN节点报文发送等待条件与等待时间确定的技术领域。它是为了克服现有技术存在不能有效的对MAC机制、报文发送的各组成时间/延时进行确定的问题。第一通信单元(1-4)、第二通信单元(2-4)、第三通信单元(3-4)的CAN接口都依次连接在CAN总线上；它的步骤：(一)启动系统；(二)初始化第一节点(1)；(三)设置第一节点(1)的标识符场、控制场和数据场；(四)按下第一启动发送按钮(1-5)；(五)初始化第二节点(2)；(六)按下第二启动发送按钮(2-5)；(七)按下第一启动发送按钮(1-5)；(八)初始化第三节点(3)；(九)重新初始化第一节点(1)；(十)按下第二启动发送按钮(2-5)。本发明能实时对MAC机制、报文发送的各组成时间/延时进行确定。
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公开(公告)号：CN1913458A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200610010426.0
申请日：2006-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: CAN的MAC帧与LLC帧的显示和检测系统及方法，它涉及的是CAN的MAC帧与LLC帧显示和检测的技术领域。它是为了克服现有技术存在不能有效的对CAN总线的MAC帧和LLC帧进行检测、显示和比较的问题。发送节点(1)的第一通信单元(1－4)、检测节点(2)的第二通信单元(2－4)、接收节点(3)的第三通信单元(3－4)都依次连接在CAN总线上；它的步骤：一、启动系统；二、初始化发送节点(1)；三、设置发送节点(1)的LLC帧内容；四、初始化检测节点(2)；五、初始化接收节点(3)；六、按下启动发送按钮(1－5)；七、将检测到的MAC帧通过第二显示单元(2－3)显示，同时将接收到的LLC帧通过第三显示单元(3－3)显示；比较LLC帧与MAC帧；八、结束。本发明能时时对CAN总线的MAC帧和LLC帧进行检测与显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1712974A
公开(公告)日：2005-12-28
申请号：CN200510010140.8
申请日：2005-06-30
Applicant: 哈尔滨今日电子有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01R21/133 , G01R22/00
Abstract: 本发明公开一种测量功率的方法，即一种四象限功率测量方法，它克服了现有方法只适用于用电端口或供电端口这样的功率传输方向确定的电能计量点的功率测量的缺陷，以及功率测量不准确或抗干扰能力差、计算量大等不足。其步骤为：设备启动后设置一个周期内的采样点数N和采样频率fs；经采样得到一个周期内的电压采样值序列u(n)和电流采样值序列i(n)；对u(n)和i(n)分别进行离散傅里叶变换，得到(k)和(k)；根据(k)和(k)利用公式直接计算有功功率P和无功功率Q；根据有功功率P和无功功率Q计算视在功率S和功率因数λ；根据P、Q的正负号确定功率状态。本方法同时考虑功率数值大小和功率传输方向，适用于功率传输方向确定和变化的电能计量点的功率测量，而且本方法测量准确、抗干扰能力强、计算量小。
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公开(公告)号：CN1652423A
公开(公告)日：2005-08-10
申请号：CN200510009645.2
申请日：2005-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种对电动机热过载事故的保护方法。一种交流电动机热过载保护的数字化实现方法，步骤：保护装置上电后计算的值；实时采集电动机机端的电流值并计算正序电流和负序电流，判断正序电流是否大于0.06倍的电流互感器二次侧额定电流值并确定电动机是在启动状态、运行状态还是停转状态；分别计算各状态的形式热量值；累积各状态的形式热量值；判断累加后的值是否大于等于来决定是否停止电动机；电动机停转后继续累加形式热量值；判断形式热量值是否小于来决定是否允许再启动电动机。本方法采用了采样多次、计算一次形式热量的方法，大大减少了电动机数字保护装置的实时计算量，降低了对电动机数字保护装置运算速度的要求。
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公开(公告)号：CN110618321B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201910724295.X
申请日：2019-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种非线性探针信号滤波方法、系统和佳拉洁雅装置，涉及信号处理技术领域。本发明包括：获取探针信号，并对所述探针信号进行分解；将所述分解信号进行重构；根据重构信号建立探针信号状态变量方程；根据状态变量方程建立探针信号观测变量方程；根据探针信号状态变量方程和探针信号观测变量方程进行卡尔曼滤波，确定最优探针信号状态变量协方差；根据最优探针信号状态变量协方差确定最优探针信号状态变量。本发明使用小波包对探针原始信号进行分解重构，以防止卡尔曼滤波带来的误差增大甚至不收敛现象，然后对数据进行预处理，继而进行卡尔曼滤波，该方法可以有效增强滤波效果，减少探针信号实时监测的误差，提高监测系统精度。
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公开(公告)号：CN108267657B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201810106963.8
申请日：2018-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于S变换的电能质量扰动检测方法及系统，涉及一种分段改进S变换分析方法。该方法在S变换方法的基础上，对改进S变换进行分段处理，解决了改进S变换对于复合扰动测量不准确的缺点。该方法在改进S变换的基础上，通过对电力系统中扰动信号的类型和频段分布进行综合分析，选取峰度为分析对象，并选取最能代表扰动信号的特征区域作为峰度分析区域，综合考虑窗宽因子g和峰度的关系，经过原理分析和实验确定，最终确定各个频段的窗宽调节因子g的值，使其可以根据不同扰动具有更突出的时域检测能力或频域检测能力。
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公开(公告)号：CN105117522B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201510455969.2
申请日：2015-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种基于电动力平衡的多极磁阱线圈参数的配置方法。所述的多极磁阱系统由三个盲鳗线圈和一个补偿线圈组成。该方法是以多极磁阱中磁感应强度最小为目标；以多极磁阱线圈所受的电磁力极向平衡为约束条件；通过遗传算法对多极磁阱线圈的安匝数进行计算配置，得到盲鳗线圈和补偿线圈的最佳安匝数。本发明所述的方法可以减少多极磁阱线圈之间的电动力，避免由电动力导致的多极磁阱线圈结构变形，提高了多极磁阱装置工作的可靠性。
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