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公开(公告)号:CN110345943A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201810283509.X
申请日:2018-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种船舶姿态监测装置及可实时存储、显示、操作并具有预报功能的上位机软件,还涉及其专用的监测预报方法。该系统包括:捷联传感器、微处理器、通信模块、监测预报软件、模型辨识方法、预报算法,以及具有自适应能力的闭环模块。本发明所设计的姿态监测模块具有较高的精度;所设计的姿态监测预报软件操作简单,界面直观,交互性好;所用模型辨识预估算法考虑到船体模型和测量模型的非线性,具有较高的姿态预估精度;所设计的闭环系统考虑多种误差来源,具有较好的稳定性。
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公开(公告)号:CN115927039A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202210802696.4
申请日:2022-07-07
Applicant: 黑龙江省环境科学研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种解鸟氨酸拉乌尔菌株及其应用,它属于环境生物技术领域,具体涉及一种解鸟氨酸拉乌尔菌株及其应用。本发明的目的是要解决现有技术缺少一种适合寒冷地区重金属钼的微生物去除方法。一种解鸟氨酸拉乌尔菌株为解鸟氨酸拉乌尔菌(Raoultella ornithinolytica)A1,保藏在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心,保藏地址是北京市朝阳区北辰西路1号院3号,保藏日期为2022年05月26日,保藏号为CGMCC No.24973。一种解鸟氨酸拉乌尔菌株用于吸附重金属钼。
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公开(公告)号:CN115805230A
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202210876646.0
申请日:2022-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省环境科学研究院
Abstract: 一种植物‑菌剂‑生物炭联合修复高钼污染土壤的方法,它属于土壤修复技术领域,具体涉及一种植物‑菌剂‑生物炭联合修复高钼污染土壤的方法。本发明的目的是要解决现有钼污染土壤治理方法的报道极其有限,缺少一种适合寒冷地区重金属钼的生物修复方法。方法:将生物炭均匀分散到高钼污染土壤中,然后在高钼污染土壤中撒入黑麦草种子,上部覆土,定期浇水使土壤保持湿润,再将液体菌剂浇入黑麦草根部,室温或低温培养,即完成修复高钼污染土壤。采用本发明的方法,低温(10℃)条件下,较容易利用态钼的含量降低32.2%。本发明可获得一种植物‑菌剂‑生物炭联合修复高钼污染土壤的方法。
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公开(公告)号:CN109768726A
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201711079306.0
申请日:2017-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M3/335 , H02M3/337 , H02J3/38
Abstract: 一种可在光照不良条件下高效率工作的太阳能逆变器,包括由推挽变换器和反激变换器组成的混合DCDC升压变换器、全桥逆变器、低通滤波器、并网条件检测装置、隔离电路,以及微控制器与门极驱动电路。本发明可通过调节混合DCDC升压变换器拓扑结构,在光照条件不良情况下正常工作;对更宽输入电压范围可实现MPPT功能,系统效率得到了有效提高;有更小的开关损耗,升压变换器效率得到了提高。
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公开(公告)号:CN103092714A
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201210591859.5
申请日:2012-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/07
Abstract: 用于容错系统的处理器瞬时故障检测方法,本发明涉及一种容错系统中处理器故障的检测方法。它解决了现有的EDDI技术移植工作量巨大造成所占内存或寄存器大和通用性差的问题。包括下述步骤:对进入处理器算术逻单元的C类计算指令进行复制;对步骤一复制得到的C类计算指令进行选择,并复制选定的计算指令,选定的计算指令叫做影子指令,选择之前的计算指令叫做主指令;所述选择原则为:同步指令不选择,同步指令包括访存指令和跳转指令;按照严格锁步的方式执行影子指令与主指令;在顺序执行完影子指令和主指令后立即比较执行结果,对出现影子指令与主指令运算结果不同的情况,认定为出现了处理器瞬时故障;运算结果相同,认为没有出现故障。
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