船舶姿态监测预报系统及其预报方法

    公开(公告)号:CN110345943A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201810283509.X

    申请日:2018-04-02

    Abstract: 一种船舶姿态监测装置及可实时存储、显示、操作并具有预报功能的上位机软件,还涉及其专用的监测预报方法。该系统包括:捷联传感器、微处理器、通信模块、监测预报软件、模型辨识方法、预报算法,以及具有自适应能力的闭环模块。本发明所设计的姿态监测模块具有较高的精度;所设计的姿态监测预报软件操作简单,界面直观,交互性好;所用模型辨识预估算法考虑到船体模型和测量模型的非线性,具有较高的姿态预估精度;所设计的闭环系统考虑多种误差来源,具有较好的稳定性。

    一种植物-菌剂-生物炭联合修复高钼污染土壤的方法

    公开(公告)号:CN115805230A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202210876646.0

    申请日:2022-07-25

    Abstract: 一种植物‑菌剂‑生物炭联合修复高钼污染土壤的方法,它属于土壤修复技术领域,具体涉及一种植物‑菌剂‑生物炭联合修复高钼污染土壤的方法。本发明的目的是要解决现有钼污染土壤治理方法的报道极其有限,缺少一种适合寒冷地区重金属钼的生物修复方法。方法:将生物炭均匀分散到高钼污染土壤中,然后在高钼污染土壤中撒入黑麦草种子,上部覆土,定期浇水使土壤保持湿润,再将液体菌剂浇入黑麦草根部,室温或低温培养,即完成修复高钼污染土壤。采用本发明的方法,低温(10℃)条件下,较容易利用态钼的含量降低32.2%。本发明可获得一种植物‑菌剂‑生物炭联合修复高钼污染土壤的方法。

    用于容错系统的处理器瞬时故障检测方法

    公开(公告)号:CN103092714A

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201210591859.5

    申请日:2012-12-31

    Abstract: 用于容错系统的处理器瞬时故障检测方法,本发明涉及一种容错系统中处理器故障的检测方法。它解决了现有的EDDI技术移植工作量巨大造成所占内存或寄存器大和通用性差的问题。包括下述步骤:对进入处理器算术逻单元的C类计算指令进行复制;对步骤一复制得到的C类计算指令进行选择,并复制选定的计算指令,选定的计算指令叫做影子指令,选择之前的计算指令叫做主指令;所述选择原则为:同步指令不选择,同步指令包括访存指令和跳转指令;按照严格锁步的方式执行影子指令与主指令;在顺序执行完影子指令和主指令后立即比较执行结果,对出现影子指令与主指令运算结果不同的情况,认定为出现了处理器瞬时故障;运算结果相同,认为没有出现故障。

Patent Agency Ranking