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公开(公告)号：CN114120688A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111407065.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/052 , G08G1/01
Abstract: 一种V2V环境下考虑前方车辆信息的跟驰模型建立方法，属于车路协同、智能交通技术领域。本发明针对现有V2V环境下的跟驰模型假设周边车辆对目标车辆的影响相同，使得模型对交通流稳定性的描述效果差，以及模型难以应用于V2V环境人工驾驶背景的问题。包括：以全速差模型为基础，全速差模型为：对全速差模型引入前方邻近车辆和前方次邻近车辆的平均速度得到一次优化后的跟驰模型：本发明能够有效提高交通流的稳定性。
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公开(公告)号：CN104464276B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410777572.0
申请日：2014-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 一种基于GPS技术的防止公交车集中到站的调度方法，涉及城市道路交通控制领域。本发明是为了解决现有的公交车到站准时性差和多辆公交车到站时间不均衡的问题。本发明所述将从最靠近线路起点的第一辆公交车开始检索i＝1，根据GPS获得同一时间在线路长度运行的公交车数目各公交车坐标各公交车的运行速度，计算两车之间运行间距、两车之间的理想间距、两车之间预期间距和两车之间预期间距和两车之间预期间距与两车之间理想间距比值，判断比值区间，令i＝i+2，i
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公开(公告)号：CN104464276A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410777572.0
申请日：2014-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/00
CPC classification number: G08G1/202
Abstract: 一种基于GPS技术的防止公交车集中到站的调度方法，涉及城市道路交通控制领域。本发明是为了解决现有的公交车到站准时性差和多辆公交车到站时间不均衡的问题。本发明所述将从最靠近线路起点的第一辆公交车开始检索i＝1，根据GPS获得同一时间在线路长度运行的公交车数目各公交车坐标各公交车的运行速度，计算两车之间运行间距、两车之间的理想间距、两车之间预期间距和两车之间预期间距和两车之间预期间距与两车之间理想间距比值，判断比值区间，令i＝i+2，i
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公开(公告)号：CN101968897A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010277534.0
申请日：2010-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种综合客运枢纽行人彩色导向标识设置方法。所述的综合客运枢纽行人彩色导向标识包括综合客运枢纽空间彩色图形标识和方向诱导彩色箭头标识。综合客运枢纽空间彩色图形标识的设置方法包括分层绘制综合客运枢纽的三维布局图、找出各层主要功能区和路径决策点的几何形心位置、标注各功能区的名称。方向诱导彩色箭头标识的设置包括绘制综合客运枢纽的平面布局图、绘制综合客运枢纽的平面布局矢量图。本发明用于指引旅客在枢纽内部选择行进路径，辨识性强。本发明所述的彩色箭头方向诱导标识设置位置的计算方法，采用了简单的数学原理，易于通过计算机实现，资源耗费少，计算效率高。
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公开(公告)号：CN117893999A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410058939.7
申请日：2024-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/58 , G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/28
Abstract: 本发明公开了一种基于前视图的破损车道线检测方法，包括：对车辆前视图进行预处理得到预处理图像；基于所述预处理图像得到车道线几何特征；基于所述预处理图像的像素点和所述车道线几何特征计算车道线破损率；基于所述车道线破损率对车道线视觉破损进行分类，得到车道线破损分类结果。本发明能够准确地量化车道线的破损程度，并根据破损率进行破损程度分类。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116564102A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310533910.5
申请日：2023-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省交投千方科技有限公司
IPC: G08G1/065 , G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06N3/0464 , G06F17/18 , G06F17/14 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G08G1/01
Abstract: 本发明涉及Prophet‑DeepAR模型的交通量预测方法，包括：获取交通量数据集和协变量数据集；构建Prophet模型，将所述交通量数据集输入所述Prophet模型，分解所述交通量数据集，输出第一预测结果；构建DeepAR模型，基于分解后的所述交通量数据集和所述协变量数据集训练所述DeepAR模型，基于训练后的所述DeepAR模型，生成第二预测结果；结合所述第一预测结果和所述第二预测结果，获取交通量预测结果。本发明通过模型组合，与现有交通量预测模型相比，在突发事件条件下具有更好的预测性能。
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公开(公告)号：CN114120688B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111407065.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/052 , G08G1/01
Abstract: 一种V2V环境下考虑前方车辆信息的跟驰模型建立方法，属于车路协同、智能交通技术领域。本发明针对现有V2V环境下的跟驰模型假设周边车辆对目标车辆的影响相同，使得模型对交通流稳定性的描述效果差，以及模型难以应用于V2V环境人工驾驶背景的问题。包括：以全速差模型为基础，全速差模型为：对全速差模型引入前方邻近车辆和前方次邻近车辆的平均速度得到一次优化后的跟驰模型：本发明能够有效提高交通流的稳定性。
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公开(公告)号：CN113628443B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110913923.6
申请日：2021-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于驾驶员有限理性的信号交叉口速度引导方法，属于环境保护和交通运输技术领域，本发明为解决现有技术中速度引导信息在实际情况下不准确的问题和实施效益不佳的问题。本发明方法包括以下步骤：对即将进入引导区间的车辆进行编队，结合车队进入引导区间时的交通灯相位显示建立首车不停车通过信号交叉口的时间约束：车队中首车不停车通过信号交叉口的最小时间Tmin、最大时间Tmax；根据时间约束及驾驶员有限理性参数划分四种速度引导场景，根据车辆速度和S1的时间约束判断当前车队隶属场景类别，并给出对应引导策略。
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公开(公告)号：CN107545730B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710806799.7
申请日：2017-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于公交IC卡数据的站点上下车乘客数估计方法，本发明涉及站点上下车乘客数估计方法。本发明的目的是为了解决现有公交出行链法推导站点下车乘客数需要的工作量大，而站点吸引权重法推导站点下车乘客数准确度低的问题。具体过程为：一：根据乘客上车时的刷卡记录时间，求解公交线路的刷卡时间阈值；二：确定公交车未知对应站点时的每个站点上车人数；三：根据公交车未知对应站点时的每个站点上车人数、IC卡信息、公交调度信息中的每一站到站时间、公交线路编号以及公交车辆编号，确定公交车每个对应站点的上车人数；四：根据三确定公交车每个对应站点的下车人数。本发明用于站点上下车乘客数估计领域。
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公开(公告)号：CN107545730A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710806799.7
申请日：2017-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于公交IC卡数据的站点上下车乘客数估计方法，本发明涉及站点上下车乘客数估计方法。本发明的目的是为了解决现有公交出行链法推导站点下车乘客数需要的工作量大，而站点吸引权重法推导站点下车乘客数准确度低的问题。具体过程为：一：根据乘客上车时的刷卡记录时间，求解公交线路的刷卡时间阈值；二：确定公交车未知对应站点时的每个站点上车人数；三：根据公交车未知对应站点时的每个站点上车人数、IC卡信息、公交调度信息中的每一站到站时间、公交线路编号以及公交车辆编号，确定公交车每个对应站点的上车人数；四：根据三确定公交车每个对应站点的下车人数。本发明用于站点上下车乘客数估计领域。
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