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公开(公告)号：CN118199299A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311758873.4
申请日：2023-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/2786 , H02K1/2792
Abstract: 本发明公开了一种基于Halbach式永磁体阵列转子的电机，它包括定子支撑、定子铁心、电机轴、第一轴承、第二轴承、转子外壳和Halbach永磁体阵列，定子铁心同轴设于所述定子支撑外侧且固定安装在在定子支撑上，第一轴承和第二轴承分别固定安装在所述定子支撑的前后两端轴承室内，转子外壳同轴设于定子铁心外侧，Halbach永磁体阵列固定安装在转子外壳侧壁内表面，转子外壳顶壁上设有供电机轴穿过的通孔，电机轴的一端穿过转子外壳顶壁且与转子外壳固定连接，电机轴的另一端通过第一轴承和第二轴承固定于定子支架上。本发明可使得机器人关节电机达到更严苛的体积要求和极端的输出功率需求。
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公开(公告)号：CN113392259B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110528102.0
申请日：2021-05-14
Applicant: 深圳航天科技创新研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种声音刺激样本选择方法、控制设备及存储介质，声音刺激样本选择方法包括：获取若干声音刺激样本，并根据声音刺激样本的时长和预设时长范围确定初选声音刺激样本；获取若干初选声音刺激样本的起始点，并将初选声音刺激样本根据起始点对齐；计算对齐后的初选声音刺激样本的原始响度，根据预设响度范围和原始响度调整初选声音刺激样本的响度；将调节响度后的初选声音刺激样本进行趋势分类以确定样本类别；计算调节后若干初选声音刺激样本的特征相似度以得到样本相似度；根据用户预设要求选取所述样本类别、所述样本相似度对应的所述初选声音刺激样本。本发明无需人工操作，提高声音刺激样本选择的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN114333909A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111626611.3
申请日：2021-12-28
Applicant: 深圳航天科技创新研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本公开实施例提供一种情感识别方法及其装置、计算机设备、存储介质，属于计算机信息处理技术领域，所述方法包括：获取音频信号；对所述音频信号进行分帧处理，得到多个分帧信号，提取多个所述分帧信号的声学特征；根据所述声学特征构建第一特征矩阵；获取所述声学特征对应的情感打分值；根据所述情感打分值构建第二特征矩阵；根据所述第一特征矩阵和所述第二特征矩阵从多个所述声学特征中选择目标声学特征；根据所述目标声学特征构建情感预测模型，根据所述情感预测模型进行情感识别，原理简单，计算量小，音频信号的情感识别无需人工操作，减少了人工对音频的情感标注工作，情感识别的准确率高。
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公开(公告)号：CN111317467A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010119912.6
申请日：2020-02-26
Applicant: 深圳航天科技创新研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/0476 , A61B5/00
Abstract: 本申请适用于脑电生物信号技术领域，提供了一种脑电信号分析方法、装置、终端设备及存储介质，通过获取目标事件特征，提取目标事件特征的目标特征点，映射到脑电信号上，从而提取诱发的脑电信号成分，根据事件点可以提取任意时长的脑电信号成分进行分析，从而解决对连续的脑电信号无法进行有效分析的问题。
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公开(公告)号：CN110443194A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910715343.9
申请日：2019-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SPI稀疏约束的时变信号成分提取方法，包括：a)SPI稀疏性能估计指标及包含SPI指标的时变信号成分估计范式，以及b)一种基于上述范式的时变信号成分提取方法，包括数据预处理、系统初始化、稀疏建模与波形字典学习、时变信号单次特定成分估计及新异类目标成分波形发现等五个独立步骤。本发明的优点是，相对于传统方法，具有不依赖统计平稳性或独立性假设的优势，可以获取更可靠的时变信号特定成分字典和时变信号特定成分的盲估计，且具有非监督的发现未知的目标成分的能力，对具备复杂结构和许多未知或未发现成分的时变信号的分析具有广阔的潜在应用价值。适用于各类面向时变信号成分分析和提取的设备和算法的改进。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113729711B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111162392.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 深圳航天科技创新研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种脑电信号分析方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术领域。本发明的脑电信号分析方法包括获取脑电信号；对脑电信号进行信号预处理，得到标准脑电信号；对标准脑电信号进行特征提取，得到脑电频域特征和脑电轮廓特征；根据预设的调整参数，对脑电频域特征和脑电轮廓特征进行微调处理，得到标准脑电频域特征和标准脑电轮廓特征；将标准脑电频域特征、标准脑电轮廓特征以及预设的情绪特征序列输入至预设的回归模型中进行情绪识别处理，得到脑电情绪数据。这种脑电信号分析方法能够提高情绪识别的准确性。
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公开(公告)号：CN113794353B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110925250.6
申请日：2021-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明提出一种电磁感应被动式磁性行星轮无接触传动装置，该传动装置包括壳体、铁环、铜环、太阳轮系、四个表贴式行星轮系和行星架，壳体内从前到后依次安装铁环、铜环、太阳轮系、四个表贴式行星轮系和行星架，其中四个表贴式行星轮系沿圆周方向均匀安放在行星架前表面上，表贴式行星轮系的行星轮盘上均布有若干永磁体。解决了现有技术的磁性轮，结构较为单一，永磁体用量太多，成本较高，加工和充磁难度大，速比固定等技术问题，提出一种基于电磁感应的结构简单、制作简便、成本低、速比可随负载被动调节且可以提供柔性输出转矩的磁性行星轮传动装置。
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公开(公告)号：CN114268257A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111510779.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P15/00
Abstract: 本发明提出了一种实心转子电磁轴承电磁力快速响应系统及方法、设备和介质：转子位移传感器接收基准电压，实时采集转子的实际位置信号和运动方向信号，通过位置环PID判断是否进行电流补偿；将偏置电流I0和最小电流值Imin输入到电流环PID中，经功放传递函数GA和电流传感器传递函数GC输送至电磁轴承AMB；转子位移传感器检测电磁轴承AMB转子位置变化，输出电流信号，通过外加电阻将电流信号变为电压信号，经过位移传感器传递函数GS转换为实际位置信号xfdb，实际位置信号xfdb传输至转子位移传感器；本发明所述的提升电磁轴承电磁力响应速度的方法，在涡流效应导致控制电磁力上升时间延长的客观条件下，有效的降低其上升时间，加快电磁力响应速度。
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公开(公告)号：CN113729711A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111162392.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 深圳航天科技创新研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种脑电信号分析方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术领域。本发明的脑电信号分析方法包括获取脑电信号；对脑电信号进行信号预处理，得到标准脑电信号；对标准脑电信号进行特征提取，得到脑电频域特征和脑电轮廓特征；根据预设的调整参数，对脑电频域特征和脑电轮廓特征进行微调处理，得到标准脑电频域特征和标准脑电轮廓特征；将标准脑电频域特征、标准脑电轮廓特征以及预设的情绪特征序列输入至预设的回归模型中进行情绪识别处理，得到脑电情绪数据。这种脑电信号分析方法能够提高情绪识别的准确性。
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公开(公告)号：CN110766139A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910999560.5
申请日：2019-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合神经网络模型及其建模方法，包括：一个全连接稀疏建模模块、一个输入映射单层感知器层、一个字典学习单层感知器层以及一个反馈通路模块。全连接稀疏建模模块用于在系统的每一轮迭代中完成单一样本的稀疏建模，输入映射单层感知器层用于生成全连接稀疏建模模块所需的持续外输入，字典学习单层感知器层用于实现稀疏字典的学习和优化，反馈通路模块用于辅助全连接稀疏建模模块、提高建模的稀疏质量。本发明的优点是，通过Hopfield神经网络的全连接工作机制以及感知器神经网络模型的权值学习机制，实现一体化的数据驱动稀疏建模和字典学习，获取全局性更好、稀疏性能更优的建模结果。
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