公开(公告)号：CN1709052A

公开(公告)日：2005-12-21

申请号：CN200510010145.0

申请日：2005-07-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔福义 ,  孙兴滨 ,  张金松 ,  徐峰 ,  赵凯 ,  刘丽君

IPC: A01M1/22 ,  C02F1/32

Abstract: 紫外光杀灭摇蚊幼虫的方法，它涉及一种水处理方法。本发明解决了目前在水处理工艺中，采用化学方法去除原水中的摇蚊幼虫，存在杀灭率低，水处理工艺后的副产物含有致癌、致突变物质，影响饮用水的安全性问题。本发明使用波长为254nm的紫外光照射被处理的水，紫外光照射剂量为60～75mJ/cm2，将被处理的水中的摇蚊幼虫全部杀灭。本发明与采用化学方法的水处理工艺相比具有无法比拟的优越性，它不仅可减少致癌、致突变物质的产生，还可有效地控制摇蚊幼虫的生长和繁殖；本发明与其它的水处理工艺相比具有不产生毒副产物，操作安全、方便，还可最大限度的节省能源，降低成本的优点，而且还可在助凝、除藻方面有较好的效果。

公开(公告)号：CN117784612A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311833461.2

申请日：2023-12-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘宇 ,  米奕霖 ,  徐峰 ,  王学谦 ,  梁斌

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆局部轨迹规划与控制集成的方法，所述方法结合了MPC和BLSC的优点，实现了实时运动规划和控制的集成。该方法基于利用BLSC作为辅助控制器来生成跟踪误差RPI集，然后使用RPI集实现约束紧缩，以实现鲁棒最优的轨迹规划。本发明通过使用计算量要求低的运动学模型，使车辆能够轻松适应各种道路摩擦条件，相关修改仅取决于滑移角和加速度的实验数据，不需要辨识各种动力学相关参数；将运动规划和跟踪控制集成到一个统一的系统中，形成安全、灵活、适应性强的驾驶自动化系统，不需要人为调节裕量，省去了繁琐的调参步骤，还能够保证系统满足各种约束条件，包括不超出道路范围，不超出车辆本身的性能极限。

公开(公告)号：CN111593658B

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202010538482.1

申请日：2020-06-13

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中交四公局第二工程有限公司

Inventor： 王若雨 ,  徐峰 ,  朱广俊 ,  张倩

IPC: E01D19/08 ,  E01D11/02

Abstract: 本发明公开了一种多向悬索互通立交桥的自动排水装置，涉及桥梁排水技术领域，包括桥体，桥体的顶部开设有收集腔，收集腔的顶部设有顶部网板，收集腔中部的下端设有收集槽，收集槽的下端设有防溢引流机构，收集槽的两侧均设有排渣机构，排渣机构的下端设有排渣通道，所述桥体的下部设有混合排出通道，所述混合排出通道的两端均固定连接排出管，本发明通过设置顶部网板能够对桥面雨水或者其它污水进行初步过滤，通过设置防溢引流机构和排渣机构能够将水进行除渣后排放，并且能够避免水流上溢，防护性好，且具备防堵塞的性能，第一复位弹簧和第二复位弹簧具有除渣后的自动复位能力，本发明通过各个结构能够实现立交桥的防溢式排水，排水效果好。

公开(公告)号：CN1730408A

公开(公告)日：2006-02-08

申请号：CN200510010146.5

申请日：2005-07-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔福义 ,  孙兴滨 ,  张金松 ,  徐峰 ,  赵凯 ,  刘丽君

IPC: C02F1/78 ,  A01N59/00

Abstract: 利用臭氧杀灭摇蚊幼虫的水处理方法，它涉及一种水处理方法。现在采用预氯化工艺杀灭摇蚊幼虫的水处理方法，存在着不但影响饮用水的安全，而且仍然不能对摇蚊幼虫进行完全有效的去除的弊病。本发明的方法为：向常规处理前的原水中预通臭氧，每升原水中的臭氧通入量为2.5～3.0mg，接触时间为20～30min即可。本发明的方法效果明显、可靠，与氯气杀灭法相比，臭氧杀灭摇蚊幼虫在杀灭效果、安全性、经济性角度等方面优于氯气杀灭法。本发明能够有效的控制水中的摇蚊幼虫，从而保证出厂水水质指标的合格。另外使用该技术，操作安全方便，具有极高的可行性。

公开(公告)号：CN212477422U

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202021085872.X

申请日：2020-06-13

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中交四公局第二工程有限公司

Inventor： 王若雨 ,  苏常礼 ,  徐峰 ,  张倩

IPC: E01D19/16 ,  E01D11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种悬索立交桥用悬索牵引夹具，包括固定头、固定夹、压片、吊耳和吊环。该悬索立交桥用悬索牵引夹具，使用时，首先将悬索穿入固定头上的穿线槽内，然后转动螺纹柄，螺纹柄带动压块在穿线槽内向悬索移动，最终压块抵在悬索的两侧，使得悬索被固定在固定头内，然后扳动连接杆，使得连接杆通过销轴绕铰接座转动，最终使得固定夹的内侧与悬索的外壁碰触，然后将固定螺丝从固定夹上的固定孔穿入，并从另一个固定夹上的固定孔内穿出，然后将螺纹块拧在固定螺丝上，最终固定螺丝和螺纹块将固定夹相互固定，此时固定夹将悬索固定在其内侧，然后将外部引导绳绑在吊耳上的吊环上对悬索进行引导。