公开(公告)号：CN118296745A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410320040.8

申请日：2024-03-20

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈工大郑州研究院

Inventor： 张茂伟 ,  孟升卫 ,  何禧辰 ,  刘大同

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/15 ,  B64F5/10

Abstract: 本发明属于装配测量技术领域，提供一种基于装配误差补偿的飞机辅助动力装置单级转子叶片排序二次优化方法及系统。步骤1：进行叶片的第一次排序，抵消叶盘的不平衡量；步骤2：当叶盘平衡时，测量得到装配后转子整体的不平衡量；步骤3：基于步骤2得到的整体不平衡量，通过调换少数几个叶片装配位置的方式进行二次优化；步骤4：重复进行步骤3直至满足要求，实现优化目标。用以解决现有技术中难以达到理想的平衡效果的问题。

公开(公告)号：CN111043960B

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN201911367208.6

申请日：2019-12-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘永猛 ,  谭久彬 ,  张茂伟 ,  孙传智 ,  王晓明

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明是一种基于激光传感的大型高速回转装备误差测量及分离方法。所述方法为对大型高速回转装备误差进行分析，建立基于激光传感的大型高速回转装备误差测量模型；建立测量优化目标函数，确定解偏置置误差；根据解偏置误差，通过测量装备以及实现平台获得准确的参量误差值，对解偏置误差进行实验验证；采用修正模型修正解偏置误差，重复直至满足精度值，结束测量。本发明可以获得测量传感器自身的测量位置误差，进一步可以对测量过程中的误差实施有效的补偿，从而有效准确地提高测量精度。可以实现被测参量的准确测量一提高测量精度。对不同误差测量时可以建立不同的精确模型，从而使得测量的准确性进一步的提高，以便实现误差的分离。

公开(公告)号：CN111044289A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911370022.6

申请日：2019-12-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 谭久彬 ,  孙传智 ,  张茂伟 ,  刘永猛 ,  王晓明

IPC: G01M15/00 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提出了基于闭环动态测量的大型高速回转装备对准误差测量方法，所述测量方法包括以下步骤：将每一个部件认为是一个理想刚体，三个位移自由度δx，δy，δz和三个角度自由度θx，θy，θz，计算出各个部件的几何偏差；将各个部件的几何偏差带入到误差累计求和公式中，借助多刚体系统理论和坐标的矩阵变换计算出多个相互连接的组件的误差累积量，得到总的误差Etotal；结合计算得到的总的误差Etotal对传感器的安装姿态误差进行补偿。本发明的基于闭环动态测量的大型高速回转装备对准误差测量方法，可以计算得到终端的对准误差值，进而通过软件算法将该误差补偿掉，以提高航空发动机单级转子的测量精度。

公开(公告)号：CN109960869A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201910218026.6

申请日：2019-03-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘永猛 ,  谭久彬 ,  孙传智 ,  张茂伟

IPC: G06F17/50 ,  G01B21/20

Abstract: 本发明提出了基于功能性滤波处理的大型高速回转装备零部件形心和惯性中心数据处理方法。本发明分析了静子机匣圆轮廓测量的采样角度分布特性和测量误差，将采集到的圆轮廓数据通过非等间隔形态学滤波器进行功能性滤波；考虑圆轮廓测量中的静子机匣偏心误差、传感器测头偏移量、传感器测球半径引起的误差和测量面倾斜误差四个参数分量，建立了四参数圆轮廓测量模型；将有效的圆轮廓数据代入所述四参数圆轮廓测量模型即实现静子机匣圆轮廓的精确测量。