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公开(公告)号：CN101344761A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810136944.6
申请日：2008-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 热力站节能改造控制对象建模方法，它涉及一种控制对象建模方法。本发明解决了现有的建模方法存在模型精度低、无法辨识热过程的滞后时间、需要完整的阶跃响应、不适应节能改造应用等问题。本发明的主要内容为：取得单位脉冲信号、单位阶跃信号和单位斜坡信号的响应曲线；由典型传递函数取得辨识方程；利用最小二乘法辨识二阶加滞后对象模型的未知参数；经离散化后取得供热对象的差分方程。本发明所述建模方法可代替常规的飞升曲线法，可获高精度模型。模型精度相对常规的飞升曲线法建模精度由7％提高到3％以内，而且可直接辨识对象滞后时间，进而代替常规方法中由实验测取。
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公开(公告)号：CN103105535B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310066043.5
申请日：2013-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R25/00
Abstract: 一种适于光伏并网低电压穿越的三相锁相环方法，涉及太阳能发电供电领域，具体涉及一种具有低电压穿越功能的三相锁相环。本发明解决了现有的锁相技术存在需考虑零点漂移的影响和现有的检测方法没有考虑由测量电压偏移给电压检测带来的影响的问题。过程为：步骤A1：电网电压v输入到二阶正交信号发生器，输出相位相差90°的两个正弦信号v′和qv′；步骤A2：对信号v′和qv′进行计算，得到线电压幅值VRMS，将所述相电压幅值VRMS转换为相电压幅值VP；步骤A3：将信号v′和qv′输入到锁相环，对线电压相位角θl进行锁定及检测；将所述线电压相位角θl转换为相电压相位角θp；步骤A4：根据相电压幅值VP和相电压相位角θp，利用逆变器电流控制策略进行并网，实现光伏并网低电压穿越。本发明适用光伏电站。
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公开(公告)号：CN104079232A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410333683.2
申请日：2014-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/56
Abstract: 一种单级式光伏水泵控制系统及其控制方法，涉及光伏驱动控制领域。解决了传统光伏水泵系统的光伏变频器结构复杂、控制的成本较高的问题。单级式光伏水泵控制系统的逆变变频器为一个能量级，结构上取消了传统光伏水泵变频器中的直流变化环节，利用控制功能实现原直流变换环节中的最大功率跟踪和能量缓冲功能。控制上利用频率扰动方法，进行光伏输入到水泵电机输出能量的条件，从而满足最大功率输出和系统的稳定运行。控制方法在于对系统频率f的控制，重点在频率控制的光伏侧最大功率跟踪方法。频率f的大小与电机转速近似呈正比，而电机转速三次方与负载水泵输出功率P呈正比，从而调整频率，可实现传递功率控制，从而使光伏部分以最大功率输出。
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公开(公告)号：CN103197547A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310063770.6
申请日：2013-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种粒子群寻优的调峰炉热力站供热负荷优化调度方法，属于热力站供热负荷控制技术领域。本发明为了使热力站的优化调度能兼顾供热系统的能耗和经济两个方面，通过在供热高峰期和非高峰期不同调度模式，使其能达到综合最优，使优化调度的计算的速度快，结果更准确。主要步骤：构建调峰炉热力站优化调度模型确定权系数λ1，λ2；采用粒子群寻优算法求得满足约束条件下综合能耗Ew最小时对应的锅炉供热量Qb和二级网锅炉供热通道流量Gb，至此完成调峰炉热力站供热负荷优化调度。本方法通过建立能耗性和经济性结合调峰炉热力站优化调度模型，实现了对不同热源供热负荷的最优分配，使能耗和经济的综合最优，达到了节能的目的。
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公开(公告)号：CN103150610A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310063861.X
申请日：2013-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于模糊信息粒化与支持向量机的供热负荷预报方法，它涉及一种供热负荷预报方法，属于供热负荷预报技术领域。本发明为了解决现有点预报方法对供热系统负荷自身非线性或外扰随机性的适应不足，提出一种供热负荷预报新方法。本发明所述的预报方法的主要步骤为：1)样本数据的模糊信息粒化处理，构建信息粒化样本集；2)利用构建的信息粒化样本集，建立支持向量机预报模型；3)采用交叉验证法确定支持向量机预报模型的参数；4)对方法的预报精度进行评价。本发明是一种既能够适应供热系统负荷自身非线性，又能够适应外扰随机性的负荷预报方法，满足了供热系统日益提高的负荷优化调度、节能控制等工程需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103072856A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310038787.6
申请日：2013-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B66B1/14
Abstract: 基于红外传感器的电梯待梯人群识别装置及基于人群识别的电梯调度方法，涉及电梯控制技术领域。本发明解决了现有电梯待梯人群识别装置工业应用困难、经济成本高、可行性差，以及电梯调度方法的运行效率低、能耗高的问题。所述装置的人体检测单元用红外感应的原理检测侯梯人群，将检测结果通过数据采集端微处理器、控制器局域网络总线和控制端微处理器发送给电梯群控调度模块。电梯调度方法为采用人体检测单元检测电梯口处是否有人的状态，数据采集端微处理器对位于同一楼层的所有人体检测单元的检测结果进行分析，获得该楼层的人群数量等级信号并发送给电梯群控调度模块，电梯群控调度模块输出电梯调度最优方案对电梯调度。本发明适用于电梯领域。
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公开(公告)号：CN103107531B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310066044.X
申请日：2013-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J1/12
Abstract: 基于分布式发电与UPS储能集成的智能建筑直流微网实现的能源控制方法，它属于智能建筑领域。它为了解决现有的分布式发电智能建筑微网需要设立单独的储能系统，进而影响储能容量的利用率，目前的智能建筑微网中能量供给方式单一和不能合理支配分布式发电系统产生的能量问题。本发明中分布式发电系统、不间断电源UPS和用电设备通过直流母线连接在一起，同时220V交流电通过AC/DC整流器向不间断电源UPS供能，设定不间断电源UPS中的阈值，能量管理控制器根据该阈值对不间断电源UPS中储存的能量进行分配。
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公开(公告)号：CN103197548A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310064034.2
申请日：2013-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种适于调峰热力站的质调量调解耦控制方法，属于热力站控制技术领域。本发明为了解决现有的供热过程控制方法不适于控制调峰热力站这种非线性多变量耦合系统控制的问题。主要步骤：调峰热力站供热耦合系统建模；利用典型信号响应与最小二乘相结合的方法，建立供热质调和量调主通道模型G11、G12和G23；对获得的主通道模型式(2)进行离散化，然后结合离散化的主通道模型，利用PID神经元网络学习得到供热质调和量调耦合通道的非线性关系G13、G21和G22；利用PID神经元网络对调峰热力站的质调量调进行解耦控制。本项发明利用PID神经元网络解决非线性、强耦合、多变量问题的优势，对调峰热力站进行质调回路和量调回路的多变量解耦控制，本发明控制方法的应用对象为调峰热力站。
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公开(公告)号：CN103107531A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310066044.X
申请日：2013-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J1/12
Abstract: 基于分布式发电与UPS储能集成的智能建筑直流微网，它属于智能建筑领域。它为了解决现有的分布式发电智能建筑微网需要设立单独的储能系统，进而影响储能容量的利用率问题。本发明中分布式发电系统同时与第一DC/DC变换器和第二DC/DC变换器相连，第一DC/DC变换器和第二DC/DC变换器均连接直流母线，220V交流电与AD/DC整流器相连，AD/DC整流器连接直流母线，第三电力电子变换器连接直流母线，第三电力电子变换器与用电设备相连，不间断电源UPS的连接直流母线，不间断电源UPS与DC/AC变换器相连，第五DC/DC变换器与应急照明/消防系统相连。本发明适用于智能建筑中的供电系统。
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公开(公告)号：CN102509169A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110302034.2
申请日：2011-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种时间序列交叉的供热负荷预报工程化方法，涉及一种适用于工程应用的供热负荷预报方法。本发明为了解决现有的供热负荷预报方法存在计算复杂、速度慢、精度不高，不适合用于工程上供热负荷预报的问题。主要步骤为：首先分别使用时间序列的横向及纵向预报对数据进行预报；纵向预报选取了采样周期内每天同一时刻的热负荷值，进行建模；横向预报则选取一天内的所有热负荷数据进行预报；然后根据最小平方误差和原则，利用最小二乘法，确定交叉预报的加权系数从而确定热负荷交叉预报模型。本发明可以减少预报的系统误差，较常规工程预报算法具有更高的精度，为节能监控工程应用提供了参考。而且预报速度快，能够达到预报速度与预报精度的最佳折衷。
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