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公开(公告)号：CN2098755U
公开(公告)日：1992-03-11
申请号：CN91208403.0
申请日：1991-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 王宗培 , 陈敏祥 , 张寅
IPC: H02K37/00
Abstract: 一种九相步进电动机及驱动装置，包括定子和转子，定子结构为九个极或九的倍数极，转子结构的大齿数的个数亦为九的倍数极，每个定子大齿上缠绕集中绕组，转子铁芯上有Zr个小齿分布，定子每极上有Zs个小齿，齿距角与转子的小齿数相同，相邻极为相邻相，相邻相的定、转子齿的相对位置相互错开5/9齿距角。本实用新型可以获得足够小的步距角为3°20″或它的倍数的各种步距角。
