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公开(公告)号：CN108631337A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810503606.5
申请日：2018-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 基于变换器协同阻尼控制的双馈风电机组次同步谐振抑制方法，涉及双馈风电机组并网控制技术领域。本发明是为了解决次同步振荡抑制方法设备利用率低、控制存在误差的问题。本发明将采集到的定子电流信号和网侧变换器电流依次经过Clark变换和Park变换并利用高通滤波器消除直流分量的影响，将定子电流的d、q轴扰动分量输入比例放大器中，获得转子电压附加信号，将网侧变换器的d、q轴扰动分量输入比例放大器中，获得网侧变换器电流参考附加信号，将转子电压附加信号加载到转子侧电流控制器的输出信号中，将网侧变换器电流参考附加信号加载到网侧变换器电流控制器的输入信号中，实现双馈风电机组次同步谐振的抑制。
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公开(公告)号：CN106773685A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611126190.7
申请日：2016-12-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 许继集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 集美大学
CPC classification number: G05B13/042 , G05B11/42
Abstract: 一种用于风电偏航系统的角度PI控制器整定方法，本发明涉及风电偏航系统PI控制器整定方法。本发明根据转速指令和反馈转速，在线识别偏航系统转速调节模型，得到系统的传递函数。依据该模型，搭建仿真系统，采用控制误差的最小平方优化函数整定方法，结合信赖域迭代算法，搜索使控制误差最小的PI参数，从而完成偏航控制系统PI控制器参数的整定。该方法特点为，该方法不需要知道偏航系统的准确模型，特别适用于时变参数系统；算法通过迭代递推得到，可在线实现对控制器参数的整定。该方法适用于多种类型的风电机组，得到的整定结果，用于PLC等系统对风电机组的偏航系统进行控制，实用性强。本发明应用于风电机组的偏航系统控制领域。
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公开(公告)号：CN103368181B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310331996.X
申请日：2013-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于两相静止坐标系下重复控制的LCL型滤波器的三相并网逆变器的电流谐波抑制方法，属于电力系统领域，为了解决现有三相PWM并网逆变器电流控制方法中，电网电压畸变时，并网电流谐波抑制性能差问题；使用三相锁相环，对含畸变的电网电压进行锁相，得到同步旋转坐标系下的电网电压矢量角θ；根据该矢量角θ，确定两相静止坐标系下电流给定值iα_ref和iβ_ref；对并网的三相电流进行采样，对采样获得的三相电流ia、ib和ic进行Clarke坐标变换，得到两相静止坐标系下电流的采样值iα和iβ；对电流的给定值和采样值作差，并对电流差值进行重复控制；在重复控制输出的两相静止坐标系下，逆变器输出电压的参考值Uα_ref和Uβ_ref，供SVPWM模块产生驱动脉冲；本发明主要应用在电网中。
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公开(公告)号：CN103995245A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410255473.6
申请日：2014-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 双馈风力发电机定转子电流信号检测系统的故障判断方法，属于电气控制领域。它是为了解决双馈风电系统的定转子电流信号检测系统发生故障后影响整个系统的可靠性的问题。本发明所述的双馈风力发电机定转子电流信号检测系统的故障判断方法，在双馈风力发电机电压和磁链方程的基础上推导电流状态方程，根据模型参考自适应理论建立了定转子电流观测器；通过分析观测器状态变量输出误差，然后比较电流各相观测值和实际值找出传感器故障具体来源。本发明基于模型参考自适应理论，电流观测值不依赖于相应的传感器采样值，提高了故障判断的快速性和准确性。本发明适用于为双馈风力发电机定转子电流信号检测系统进行故障判断。
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公开(公告)号：CN102611380B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210060923.7
申请日：2012-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 一种双馈电机参数在线辨识方法，属于电气控制领域。在双馈电机实际运行时，不宜使用离线参数辨识方法，现有在线辨识方法存在计算量大，设计、控制过程复杂等问题，针对这些问题，建立双馈电机在三相静止坐标系下的数学模型，经过坐标变换和数学推导，得到双馈电机数学模型在同步旋转坐标系下的最小二乘法标准形式。在双馈电机运行同时，将定转子电压电流和转速信号的采样值进行Clarke和Park变换，并代入双馈电机dq坐标系下的最小二乘标准形式中，运用递推最小二乘法反复采样和迭代计算，得到双馈电机参数，实时更新电机控制中所用到的相应参数，本方法用于双馈电机参数的在线辨识。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103346728A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310325749.9
申请日：2013-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
CPC classification number: Y02B10/30
Abstract: 双馈风力发电机定转子电流传感器故障判断方法，属于电气控制领域。为了解决双馈风电系统的定转子电流传感器发生故障后影响整个系统的可靠性的问题。本方法是在双馈风力发电机的电压方程和磁链方程的基础上推导定转子电流状态方程，根据自适应调节律建立了定转子电流模型观测器；通过比较定转子电流模型观测器的电流各相观测值和实际值的差判断感器的故障。并根据同步旋转坐标系下的电流各相观测值与静止两相坐标系下的电流各相观测值比较获得故障具体来源。它用于判断双馈风力发电机定转子电流传感器的故障。
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公开(公告)号：CN102291023B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201110241585.2
申请日：2011-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/217
Abstract: 三相PWM变换器正负序电压前馈方法，涉及一种正负序电压前馈方法，它降低了三相PWM控制的滞后和负序电压对变换器运行的影响。其方法：将采集的电网电压进行Clarke变换后进行相序分离，获得正序和负序的电压分量；将采集的电流进行Park变换后进行相序分离，获得正序和负序的电流分量；采用PWM控制算法计算正负序电流环给定值；将正负序电流分量进行前馈解耦控制，获得PWM变换器的控制给定电压；计算并将正序电网电压前馈所需补偿的角度和负序电网电压前馈所需补偿的角度分别进行正负序同步坐标系的相角补偿；将PWM变换器的控制给定电压和补偿后的相角分别进行Park逆变换后合成，得到最终的PWM变换器的控制给定电压。本发明适用于三相PWM变换器的控制过程。
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公开(公告)号：CN109713725B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910130265.6
申请日：2019-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 风电并网三电平变换器的并联控制方法，涉及风电并网变换器领域。本发明是为了解决传统并联控制方式难以在提高输出电流质量的同时减小环流的问题。本发明利用三电平变换器状态在合成五电平输出时所具有的冗余特点，将五电平开关序列分配给并联三电平变换器。把一个开关周期内的电流纹波分散到连续的两个开关周期内，因此对于相同的开关周期来说，减小输出电流纹波，改善输出电流质量。交替作用的三电平状态组合还能使环流不至于始终朝向一个方向变化，从而确保环流平均值为零，减小并联运行过程中的高频环流大小。在风电并网应用中，既能提高并联输出电流质量，又能减小产生的高频环流大小。
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公开(公告)号：CN109474012B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201811437103.9
申请日：2018-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 三相并网变换器在弱电网条件下的频率耦合抑制方法，涉及电力系统并网变换器稳定性分析领域。本发明是为了解决弱电网条件下，电网阻抗大小、锁相环和电压环带宽均会影响系统稳定性的问题。本发明所述的三相并网变换器在弱电网条件下的频率耦合抑制方法，考虑到在三相并网变换器中，由同步旋转坐标系下的控制器需要用到的坐标变换会引入频率耦合现象，因此，利用补偿的方法来解决在弱电网条件下，由于锁相环及电压环在d、q轴不对称引起的系统稳定性问题，降低了电网电压存在扰动时网侧电流的THD。
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公开(公告)号：CN113938076A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111296909.2
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P9/00 , H02P101/15 , H02P103/20
Abstract: 双馈风电机组电压源电流源双模式运行切换控制方法，涉及风电机组控制技术领域。本发明是为了解决风电机组电流源与电压源控制模式之间切换时，功率输出上会出现功率波动的问题。双馈风电机组电压源电流源双模式运行切换控制方法，采集双馈风电机组在电压源控制模式下的d轴和q轴电流参考分量，以及双馈风电机组在电流源控制模式下的d和q轴电流参考分量；当电压源控制模式切换为电流源控制模式时，采用数值缓启动器控制方程，计算电压源切换为电流源时的d轴和q轴电流参考分量过渡值；当电流源控制模式切换为电压源控制模式时，采用数值缓启动器控制方程计算电流源切换为电压源时的d轴和q轴电流参考分量过渡值。
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