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公开(公告)号:CN119596356A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411634079.3
申请日:2024-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于超宽幅旋扫遥感图像的高价值目标快速检测与定位方法及其系统,属于计算机算法技术领域,用于实现在遥感图像下的高价值目标快速识别与定位。方法为:获取超宽幅摆扫遥感图像以及图像每一列像元对应的时间戳、遥感卫星轨道数据以及摆扫相机参数;通过上述数据,实时解算对应像素位置所需要的重叠比例,将超宽幅摆扫遥感图像分割成若干个大小的切片;将若干个大小的切片作为检测器的输入,输出目标检测框,并根据切片在原始图像中的位置,将检测框映射回超宽幅遥感图像;将目标检测框中心的像素坐标作为目标的图像位置,并将目标像素坐标映射到WGS84坐标下,完成高价值目标的检测与定位。适用于遥感图像下的高价值目标快速识别与定位。
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公开(公告)号:CN112926268B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202110261950.X
申请日:2021-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06F30/15 , B64G1/10 , B64G1/24 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于扁平式结构卫星的磁力矩器的设计方法及磁力矩器组,所述方法包括:基于多根磁棒的串并联连接方式,利用含罚函数的多维粒子群算法进行优化计算以获取不同型号的备选漆包线对应的性能指标J以及符合约束条件的优化参数;根据漆包线对应的性能指标J,从所述备选漆包线中选择性能指标J最小的漆包线作为用于设计所述磁力矩器的目标漆包线;基于所述目标漆包线及所述目标漆包线对应的优化参数,采用径向横截面为平面六角密堆积的排布方法形成占据最小空间面积的所述磁力矩器。
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公开(公告)号:CN217396843U
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202221359593.7
申请日:2022-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/28
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种设置有动量球装置的卫星结构,该动量球装置包括球体和在球体的横向、纵向和竖向上设置在球体两侧的六个定子,该卫星结构包括:用于相应地固定六个定子并且共同构成闭合的第一正方体的六块中心板;垂直固定在第一正方体的每个面的每个拐角处的第一类型杆;相应地与第一正方体的六个面对应的六个第二类型杆组,每个第二类型杆组包括彼此平行的两根第二类型杆,每根第二类型杆固定至相邻的两根第一类型杆的末端处,并且分别与第一正方体的相邻的两个面对应的两根第二类型杆彼此垂直;六块外围板,每块外围板固定至单个第二类型杆组中的每根第二类型杆,六块外围板共同构成闭合的第二正方体。
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公开(公告)号:CN214986173U
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202120510605.0
申请日:2021-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于扁平式结构卫星的磁力矩器组,所述磁力矩器组包括:磁力矩器,所述磁力矩器用于产生磁矩,由多根磁棒采用径向横截面为平面六角密堆积的方法阵列排布形成,且所述多根磁棒之间按照m组并联,每组并联中n根所述磁棒之间串联的方法进行连接;支撑结构,所述支撑结构设置在所述磁力矩器的左右两侧,用于支撑稳固所述磁力矩器;接线板,在所述磁力矩器的上端和下端分别设置有所述接线板,且所述接线板通过螺钉与所述支撑结构相连接。
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