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公开(公告)号：CN114169411B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111384746.3
申请日：2021-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 大连中睿科技发展有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种基于3D‑CNN算法的三维探地雷达图像地下管线识别方法，通过探地雷达获得三维回波图像，对三维回波图像进行预处理，将已预处理的探地雷达的三维回波图像进行标注，并将其打乱，随机分配至训练集和验证集；利用的训练集和验证集对3D‑CNN的神经网络模型进行训练，得到训练好的权重模型；利用获得训练好的神经网络模型，对探地雷达三维回波图像进行管线目标识别检测，最终标注出带有地下管线信息的三维回波图像；本发明可以将地下管线目标识别概率提高到95％以上，且对探地雷达三维回波图像的地下管线目标进行检测可以有效提高识别概率并且可以大幅降低管线虚检概率。
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公开(公告)号：CN116170777B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310181625.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W4/40 , G01S13/931 , G01S7/41 , H04W76/10 , H04W28/06
Abstract: 一种通信感知一体化车联网通信链路建立方法，它属于通信感知一体化及智能反射面领域。本发明解决了由于车联网中通信链路建立缓慢导致车辆之间信息共享效率低的问题。本发明采用的技术方案为：步骤一、对车联网中所有合作车辆装备智能反射面；步骤二、探测车辆向感兴趣区域内发射雷达探测信号；步骤三、感兴趣区域内接收到雷达探测信号的合作车辆利用伪随机码对通信数据进行扩频调制，获得组合信号，将组合信号调制到自身的智能反射面上后，再传递给探测车辆；步骤四、探测车辆从回波中分离、解调出来自不同合作车辆的信息；步骤五、根据步骤四得到的信息建立探测车辆与合作车辆之间的通信链路。本发明方法可以应用于车联网中通信链路的建立。
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公开(公告)号：CN116418382A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310406863.8
申请日：2023-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/06 , H04B7/0452 , H04W24/02 , G01S7/282
Abstract: MU‑MIMO雷达通信一体化的波束形成方法，它属于通信雷达一体化的波束形成领域。本发明解决了在高通信性能要求下，传统算法的雷达性能差的问题。本发明的技术方案为：步骤一、基站配备均匀线性天线阵列，基站同时发射雷达和通信信号，发射的雷达和通信信号通过波束成形器处理后得到待发射信号，待发射信号再经由天线发射；待发射信号经由信道传输后得到第i个通信用户的接收信号yi；步骤二、计算第i个通信用户的接收信号yi的信噪比ηi；步骤三、对根据ηi建立的目标函数进行求解，得到雷达信号的协方差矩阵和实际的波束形成矩阵集；步骤四、将步骤三的结果输入到天线阵列中，得到最终的波束方向图。本发明方法可以应用于通信雷达一体化的波束形成。
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公开(公告)号：CN112713913B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011537585.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B1/7073
Abstract: 一种非相干直扩系统中的匹配滤波捕获系统及捕获方法，它属于扩频通信中接收机伪码同步技术领域。本发明解决了非相干直接序列扩频系统中数据跳变对同步捕获产生影响的问题。本发明基于SRL16的并行折叠匹配滤波器作为伪码相位捕获的算法，大大优化了硬件资源的使用；提出的N路缓存方法与匹配滤波器相结合，以此来克服非相干情况下数据信息与伪码相位位置不确定的问题，对数据信息翻转跳变位置的估计变得更加准确。当伪码码型为Gold码，码长为1023，码速率为3.069Mcps，数据信息速率8kbps，调制方式为BPSK的情况时，可以完成对伪码相位的捕获，同时对数据信息翻转跳变位置可以完成误差不大于48个伪码码片长度误差的搜索。本发明可以应用于接收机伪码同步。
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公开(公告)号：CN111741478B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010568484.5
申请日：2020-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W24/02 , H04W24/08 , H04B7/0456
Abstract: 一种基于大尺度衰落跟踪的业务卸载方法，它属于Cell‑Free Massive MIMO技术领域。本发明首先得到在t＝0时刻下所有用户与所有接入点之间的大尺度衰落信息β0，并利用这一数据信息对用户下一时刻的大尺度衰落信息进行预测，接着依据大尺度衰落信息估计结果进行降序排列，对下一时刻为用户提供服务的接入点集合进行筛选。在获取接入点集合后，将用户所需业务向对应接入点进行卸载，这样当用户下一时刻更新与其通信的接入点集合后，可以直接进行对应业务的卸载。这一方法通过筛选与用户进行通信的接入点，相较于标准Cell‑Free Massive MIMO系统可以降低约70％的回程链路负载量。本发明可以应用于Cell‑Free Massive MIMO技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109543292B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201811390612.0
申请日：2018-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 基于轨道预测的星间链路信号捕获过程的仿真方法，它用于卫星通信技术领域。本发明解决了传统仿真方法不能对中、低轨道卫星之间星间链路的信号捕获过程进行准确描述的问题。本发明会考虑用户卫星的运动轨迹的影响，所以基于本发明得到的仿真结果会更加精准，而且本发明的意义还在于，在准确的得到对中、低轨目标的捕获时间和捕获概率之后，可以调整卫星捕获过程中使用的捕获策略，仿真结果具有较强的实际参考价值。本发明可以应用于卫星通信技术领域用。
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公开(公告)号：CN114169402A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111354267.7
申请日：2021-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 大连中睿科技发展有限公司
IPC: G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/50 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于门控循环单元的探地雷达地下空洞目标自动识别方法。所述门控循环神经网络的GRU有两个门：重置门和更新门；重置门主要决定了到底有多少过去的信息需要遗忘，根据输入xt，当前重置门的输出rt和上一时间步隐藏状态ht‑1得到候选隐藏状态如果重置门近似0，上一个隐藏状态将被丢弃；而更新门帮助模型决定到底要将多少信息传递到未来，或到底前一时间步和当前时间步的信息有多少是需要继续传递的，更新门zt根据上一时间步的隐藏状态ht‑1和当前时间步的候选隐藏状态得到当前的隐藏状态ht；重置门和更新门的激活函数σ是sigmoid函数。本发明解决现有方法难以检测识别地下空洞目标的问题。
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公开(公告)号：CN107682124B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201710993712.1
申请日：2017-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L1/00 , H04B17/336
Abstract: 多用户共享接入技术上行链路的先并后串多用户检测方法，本发明涉及上行链路多用户检测方法。本发明的目的是为了解决现有MMSE‑SIC检测算法计算复杂度高、处理时延大；MMSE‑PIC检测算法检测性能差；以及准并行干扰消除检测算法计算复杂度和处理时延相比MMSE‑SIC更小，检测性能相比MMSE‑PIC更好，但是检测性能仍然较差的问题。一、每个用户将各自的调制符号通过一条高斯白噪声信道传输，在接收端接收到信号；二、计算每个用户的SINR；三、设置门限值M；取SINRk≥M的情况做PIC检测；四、将SINRk≥M的所有用户从K个用户中除去，计算剩余用户的SINR，执行三，直至剩余用户为0。本发明用于多用户检测领域。
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公开(公告)号：CN109586764A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811390638.5
申请日：2018-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B1/715 , H04B1/7156 , H04B1/7136 , H04L27/12 , H04L27/144
Abstract: 一种基于FPGA的自适应跳频系统及自适应跳频方法，它用于通信技术领域。本发明解决了目前的跳频通信系统无法规避开受到干扰的跳频点，导致系统传输信息能力下降的问题。本发明的接收机部分能够对信道的质量进行评估，进而改变自适应跳频系统的跳频点来避开实际信道传输过程中较差的频率点，有效解决传输信息的能力下降的问题，从而提高跳频系统的抗干扰能力。本发明可以应用于通信技术领域用。
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公开(公告)号：CN103281111B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310216412.4
申请日：2013-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/08
Abstract: 基于选择合并的解码转发协作系统的信号智能转发方法，涉及一种协作通信中的信号转发方法。为了解决对目的节点采用最大比合并器的信号转发方法极大地增加了目的节点接收机的复杂度的问题。所述方法所提出的智能中继适用于源节点S和中继节点R采用不同阶数的调制方式以提高频谱利用率的情况，能够充分利用瞬时的信道状态信息或平均的信道状态信息，采用功率分配、功率控制或基于信噪比的选择转发方法使最小化系统的误比特率，降低错误传播的影响，有效地提高解码转发协作传输的可靠性。它用于协作通信中的信号转发。
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