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公开(公告)号：CN114552813B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210399241.2
申请日：2022-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了错片结构混合式螺旋步进电机，属于混合式步进电机领域，错片结构混合式螺旋步进电机，本方案可通过改变Ⅱ段铁心的叠片顺序达到调节永磁体厚度的目的，并且针对于相数不同的电机，只需选择合理的铁心大极的个数并按一定规律叠片即可得到最佳的轴向齿宽齿距比，同时选择合理的圆周方向上齿宽和齿距亦可以得到最佳的圆周方向齿宽齿距比，与现有技术相比，本方案通过在基本铁心的大极上开槽的方式来实现螺旋运动以及采用叠片错位叠加的方式，可以使电机的结构简单，大大简化了加工工艺，并且因圆筒型结构，结构上具有对称性，克服了横向边缘效应，大大提高了材料利用率，加强了工作效率。
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公开(公告)号：CN116683672A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310522314.7
申请日：2023-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 苏州汇川联合动力系统有限公司
Abstract: 一种双轭结构转子的电机，它涉及一种电机。本发明为了解决现有悬架系统所使用电机的动态响应速度较慢，电机的整体质量也较重，直接影响悬架系统整体质量的问题。本发明包括定子铁心、永磁体和转子铁心；定子铁心套装在电机机壳内，永磁体和转子铁心均套装在电机轴上，电机轴通过前后轴承固定于前后端盖间，前后端盖固定在电机机壳上；转子铁心内沿其圆周方向均布设有多个转子齿，定子铁心内沿其圆周方向设有多个与定子齿相对应的定子通孔，永磁体由多个分瓣组成，且每个分瓣对应一个转子通孔。本发明属于电机设备技术领域。
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公开(公告)号：CN114552813A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210399241.2
申请日：2022-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了错片结构混合式螺旋步进电机，属于混合式步进电机领域，错片结构混合式螺旋步进电机，本方案可通过改变Ⅱ段铁心的叠片顺序达到调节永磁体厚度的目的，并且针对于相数不同的电机，只需选择合理的铁心大极的个数并按一定规律叠片即可得到最佳的轴向齿宽齿距比，同时选择合理的圆周方向上齿宽和齿距亦可以得到最佳的圆周方向齿宽齿距比，与现有技术相比，本方案通过在基本铁心的大极上开槽的方式来实现螺旋运动以及采用叠片错位叠加的方式，可以使电机的结构简单，大大简化了加工工艺，并且因圆筒型结构，结构上具有对称性，克服了横向边缘效应，大大提高了材料利用率，加强了工作效率。
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公开(公告)号：CN113964962A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111212920.6
申请日：2021-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/16 , H02K1/2733 , H02K11/01 , H02K11/215 , F16C32/04
Abstract: 本发明提出了一种分块式径向磁路电磁轴承轴向磁路位置传感器系统，属于电磁轴承系统领域。解决了现有电磁轴承系统漏磁严重的问题。它包括转子部件、轴承定子部件和传感器定子部件，所述轴承定子部件与传感器定子部件沿轴向相连，所述轴承定子部件包括多个分块式的轴承定子铁芯，所述轴承定子部件采用径向磁路结构，所述传感器定子部件包括多个分块式的传感器定子铁芯，所述传感器定子部件采用轴向磁路结构，所述转子部件设置在轴承定子部件与传感器定子部件内部。它主要用于电磁轴承系统。
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公开(公告)号：CN111628607A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010340808.X
申请日：2020-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种周向分块式径向混合支撑电磁轴承系统及控制方法，所述系统结构包括三块电磁轴承、位置传感器、三块轴瓦和压力传感器；所述三块电磁轴承沿轴周向均匀分布且相差120度，每个所述电磁轴承均配有位置传感器，所述三块轴瓦沿轴周向均匀分布且相差120度，所述轴瓦与电磁轴承交错分布，每块轴瓦外侧中心配置有压力传感器；所述轴瓦与转子保持有一定的气隙，所述电磁轴承与转子保持有一定的气隙。本发明所述电磁轴承系统及控制方法既可以实现径向机械支撑，使得转子不会偏移过大，又可以同时获取转子偏移带来的径向负荷力和偏移位置，从控制的角度提升响应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103296951B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310206649.4
申请日：2013-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/725 , Y02E10/763
Abstract: 双转子结构变速恒频风力发电系统的控制方法，属于风力发电系统的控制技术领域。本发明为了解决现有双转子风力发电系统只能在低风速下高效运行的问题。它在风力机所处环境的风速达到其切入风速时风力机开始旋转，带动齿轮传动机构工作，检测风力机所处环境的风速，当风力机所处环境的风速小于其额定风速时，控制调速电机转速，使发电机达到并网频率，发电机并网后，改变调速电机的转速，进而改变风力机输出轴的转速，以实现最大功率跟踪控制；当风力机所处环境的风速大于或等于其额定风速时，控制调速电机为转矩控制状态，使发电机额定运行，并且调速电机通过变频器将输出功率馈送给电网。本发明用于双转子结构风力发电系统的控制。
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公开(公告)号：CN113794353B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110925250.6
申请日：2021-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明提出一种电磁感应被动式磁性行星轮无接触传动装置，该传动装置包括壳体、铁环、铜环、太阳轮系、四个表贴式行星轮系和行星架，壳体内从前到后依次安装铁环、铜环、太阳轮系、四个表贴式行星轮系和行星架，其中四个表贴式行星轮系沿圆周方向均匀安放在行星架前表面上，表贴式行星轮系的行星轮盘上均布有若干永磁体。解决了现有技术的磁性轮，结构较为单一，永磁体用量太多，成本较高，加工和充磁难度大，速比固定等技术问题，提出一种基于电磁感应的结构简单、制作简便、成本低、速比可随负载被动调节且可以提供柔性输出转矩的磁性行星轮传动装置。
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公开(公告)号：CN114268257A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111510779.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P15/00
Abstract: 本发明提出了一种实心转子电磁轴承电磁力快速响应系统及方法、设备和介质：转子位移传感器接收基准电压，实时采集转子的实际位置信号和运动方向信号，通过位置环PID判断是否进行电流补偿；将偏置电流I0和最小电流值Imin输入到电流环PID中，经功放传递函数GA和电流传感器传递函数GC输送至电磁轴承AMB；转子位移传感器检测电磁轴承AMB转子位置变化，输出电流信号，通过外加电阻将电流信号变为电压信号，经过位移传感器传递函数GS转换为实际位置信号xfdb，实际位置信号xfdb传输至转子位移传感器；本发明所述的提升电磁轴承电磁力响应速度的方法，在涡流效应导致控制电磁力上升时间延长的客观条件下，有效的降低其上升时间，加快电磁力响应速度。
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公开(公告)号：CN106438695B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611032169.0
申请日：2016-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 径向磁轴承的控制方法，属于磁轴承技术领域。为了解决现有抑制磁轴承冲击扰动性能差的问题。所述方法为采用粘弹性控制器的控制量对径向磁轴承进行控制；所述粘弹性控制器输出的控制量：u＝G(S)e＝Gc(S)e+GVCL(S)e，Gc(S)是现有主动控制器的传递函数，GVCL(S)是粘弹性控制律的传递函数；粘弹性控制律的传递函数GVCL(S)为：式中，Cj表示粘弹性控制律的阻尼系数，Kj表示粘弹性控制律的弹性系数，kj表示粘弹性控制律的扰动抑制系数，10≥kj>1，n表示粘弹性控制律的分支数量，且n≥1；式中，e是径向磁轴承的反馈误差信号。本发明提升了磁轴承转子的稳定性以及抑制破坏力较大的冲击扰动的性能。
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公开(公告)号：CN106438695A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611032169.0
申请日：2016-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/044
Abstract: 径向磁轴承的控制方法，属于磁轴承技术领域。为了解决现有抑制磁轴承冲击扰动性能差的问题。所述方法为采用粘弹性控制器的控制量对径向磁轴承进行控制；所述粘弹性控制器输出的控制量：u＝G(S)e＝Gc(S)e+GVCL(S)e，Gc(S)是现有主动控制器的传递函数，GVCL(S)是粘弹性控制律的传递函数；粘弹性控制律的传递函数GVCL(S)为： 式中，Cj表示粘弹性控制律的阻尼系数，Kj表示粘弹性控制律的弹性系数，kj表示粘弹性控制律的扰动抑制系数，10≥kj>1，n表示粘弹性控制律的分支数量，且n≥1；式中，e是径向磁轴承的反馈误差信号。本发明提升了磁轴承转子的稳定性以及抑制破坏力较大的冲击扰动的性能。
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