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公开(公告)号：CN106312321A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201611009964.8
申请日：2016-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/282 , B23K26/12 , B23K101/06
CPC classification number: B23K26/282 , B23K26/1224 , B23K2101/06
Abstract: 一种管道环缝局部真空激光焊接装置及基于该焊接装置的焊接方法，涉及激光焊接技术领域。本发明是为了解决现有大尺度管材焊接需进行多层多道焊接和使用电子束焊接可行性差的问题。本发明外部局部真空壳体套接在待焊管道的外壁，外部局部真空壳体与待焊管道之间形成外部局部真空室；内部局部真空壳体嵌入在待焊管道的内壁；待焊管道的焊缝位于外部局部真空室与内部局部真空室之间；沿外部局部真空壳体周向开有一开口槽，动密封组件与该开口槽紧密配合；激光加工系统通过动密封组件与外部局部真空室相连通，激光加工系统发出的激光穿过开口槽射向待焊管道的焊缝；动密封组件能够带动激光加工系统沿开口槽运动并保持外部局部真空室密封。
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公开(公告)号：CN105382411A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201511007658.6
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/062 , B23K26/26 , B23K26/60 , B23K26/082
CPC classification number: B23K26/26
Abstract: 一种T型接头双侧激光扫描焊接方法。本发明属于激光加工技术领域，具体涉及一种T型接头的激光焊接方法。本发明是为了解决厚板焊接过程中存在的填丝困难及熔滴过渡不稳定的问题。一、确定焊脚尺寸K/H；二、加工桁条立板；三、安装定位；四、双侧激光扫描焊接。本发明方法通过激光扫描系统激光束实现在不同扫描宽度区间内高频摆动，且可以实现对区间内不同位置所需激光功率大小进行精确调节，实现激光束功率大小近似连续调节，使激光束的能量能够合理分配与利用，增加激光对不同尺寸的T型接头适应性，拓展了激光焊接技术应用领域。
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公开(公告)号：CN116100153A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310222487.7
申请日：2023-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/346 , B23K26/06 , B23K26/073 , B23K26/70
Abstract: 一种激光‑电弧同轴复合加工装置、加工系统及加工方法，它涉及金属焊接和增材制造领域。本发明解决了现有激光‑电弧同轴复合的加工方法存在易造成焊枪或激光头等设备损坏，降低设备使用寿命的问题。本发明通过特殊设计的分光系统对激光束进行分光、折转、聚焦，获得了连续分布的环形光斑，同时设计了同轴安装窗口，方便焊枪与激光束进行同轴复合，将焊丝送至激光光斑中心，形成完全无方向性的复合热源。本发明无需使用其他辅助变位设备，依靠激光头自身的运动即可完成复杂轨迹的焊接及增材制造，提高了加工效率及制造过程稳定性，同时无方向性的优点使得工作人员可以更方便快捷地规划行走路径，简化了工作流程，可明显提升制造效率和成形质量。
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公开(公告)号：CN115329632A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210933148.5
申请日：2022-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/08 , G06F111/10
Abstract: 一种厚壁圆管工件环形路径激光深熔焊接热源的建立方法，属于激光深熔焊接技术领域。本发明针对现有环焊缝激光焊接热源模型局限于高斯面热源或双椭球热源模型，缺少对沿厚壁圆管工件径向大熔深特征的体现，造成模拟计算精度低的问题。包括建立厚壁圆管工件的三维有限元工件网格模型；建立对应平板工件的激光深熔焊接热源模型；按照厚壁圆管工件的环形路径对平板工件的激光深熔焊接热源模型进行坐标变换，获得厚壁圆管工件的激光深熔焊接热源模型；将厚壁圆管工件的激光深熔焊接热源模型加载到三维有限元工件网格模型上，设置模型参数，计算三维有限元工件网格模型的温度场，得到最终热源模型。本发明可实现环形路径不同熔深激光焊接的数值模拟。
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公开(公告)号：CN105269147B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510666421.2
申请日：2015-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/12 , B23K26/042 , B23K26/08
Abstract: 一种三维真空激光加工装置及采用该装置进行激光加工的方法，涉及真空条件下三维激光加工技术。它为了解决现有的真空激光加工装置机械运动装置复杂、难以快速精确地实现三维真空激光加工的问题。本发明采用激光振镜装置控制激光束的移动，能够快速精确地实现三维激光真空加工，而且真空室内部结构设计合理，不存在机器人或联动装置等机械装置，真空空间利用率高；采用机械泵和分子泵相配合的抽真空方式，并且由数字化控制系统控制，可快速实现不同真空度的真空环境；采用水冷循环装置保证三维真空激光加工装置长时间稳定工作。本发明适用于真空激光焊接、真空激光增材制造和真空激光修复等多种真空激光加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119281752A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411099825.3
申请日：2024-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B08B7/00
Abstract: 一种智能化激光‑干冰复合清洗方法及装置，属于污渍清洗领域，本发明为解决现有技术对于大厚度污渍清洗效果不理想的问题。本发明方法包括以下步骤：对待清洗工件进行视觉扫描，通过三维表面形貌重构获取待清洗工件表面污渍厚度分布，根据污渍厚度将待清洗工件表面划分出多个子区域；所述子区域包括三类：极薄子区域、中厚度子区域和大厚度子区域；进行清洗路径规划，形成三条清洗路径；极薄子区域清洗路径的清洗工艺为：激光清洗；中厚度子区域清洗路的清洗工艺为：激光‑干冰复合清洗；大厚度子区域清洗路径的清洗工艺为：激光‑干冰复合清洗。清洗装置包括地轨龙门运动系统、一号机械臂、二号机械臂、干冰清洗系统、视觉识别系统和脉冲激光清洗系统。
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公开(公告)号：CN118023711A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410242592.1
申请日：2024-03-04
IPC: B23K26/348 , B23K26/342 , B33Y30/00 , B23K26/70 , B23K26/08
Abstract: 一种摆动激光‑CMT复合增材制造的方法，它涉及金属增材制造领域。本发明解决了现有的激光‑电弧复合增材中常见的因单向沉积而引起的尾部塌陷现象，以及设备复杂度增加、材料适用性有限、工艺工序较为繁琐的问题。本发明的方法是通过以下步骤实现的，首先调整CMT焊枪与摆动激光头的相对位置，调节焊丝与激光束的相对位置；然后设置各工艺参数，进行第一层沉积；再调整参数对末尾段进行补充沉积防止末端塌陷；最后摆动激光头与CMT焊枪向上抬起一定高度，控制层间冷却时间，回到下一层沉积起点处，调整工艺参数，重复上述步骤进行后续沉积，直至制造完成。本发明用于钢、铝合金、钛合金等金属材料结构件的制备。
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公开(公告)号：CN117773327A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311823153.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于GH4169高温合金与SS304不锈钢的低真空激光焊接方法，本发明属于激光焊接技术领域。本发明要解决现有焊接方法无法实现中厚度及以上GH4169合金与SS304不锈钢低成本及高质量连接的问题。方法：一、焊件装配；二、低真空激光焊接；三、热处理。本发明用于用于GH4169高温合金与SS304不锈钢的低真空激光焊接。
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公开(公告)号：CN113977077A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111339263.1
申请日：2021-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/14 , B23K26/70 , B23K26/342 , B33Y40/00
Abstract: 一种用于同轴送丝激光头的可调高度同轴吹气保护装置，它涉及激光增材制造及焊接领域。本发明解决了现有的同轴吹气保护装置无法应用于新型的同轴送丝激光头，且其连接支架采用了悬臂梁侧置结构的连接支架存在不稳定性，导致保护装置易发生倾转形变，降低同轴度的问题。本发明的导流气罩、基座圆盘、内喷嘴、外喷嘴和喷嘴筛板由上至下依次同轴固定连接，沿圆周方向均匀布置多个连接支架两端分别通过连接元件与夹块和基座圆盘固定连接，外喷嘴外表面沿圆周方向均匀加工有若干外喷嘴进气口，外喷嘴进气口与气管快插接头螺旋连接。本发明可以实现在同轴吹气保护的同时使用高速气刀，实现全方向保护，同时避免了加工过程中的飞溅对镜片的损坏。
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